这里有两个问题需要澄清——第一，人在进化或成为人之前，是不会直立行走的；甚至，并不是在人类进化或演化过程中，才逐渐直立行走——也就是在“人类属”出现之前——几百万年前，他们的“前辈”就已经学会直立行走了。为什么人类的直立行走进化成功。
谢谢邀请！人为什么称之为人是个哲学命题，是有人类智慧以来，令人无限思考的问题。人肯定是动物，在动物学的定义为哺乳动物，哺乳动物有些广，说白了就是胎生，靠乳汁喂养。这个太多，牛马猪羊狗狼狮子老虎豹猫等等都是，我们肯定不屑与它们为伍，档次太低。然后又再分出了灵长类，如猴子，猩猩等，这个可勉强接受，灵长类聪明，达尔文大人的那个进化论告诉我们，人的聪明来之不易。
为什么有些人总是去顺应他人，而不是直立的做自己？
谢谢邀请回答！有的人好面子，又怕伤人自尊，做老好人，有的是领导或是长辈，得给人尊重，给人台阶，懂礼貌。总是一贯的顺应他人，迁就他人，害人害己，长此以往，别人会对你有看法，说你立场不坚定，墙上草随风倒，不论做什么，都要有原则，有尺度，有底线，别越界。该说的说，不该问的别问，真正的朋友，敢于批评你的缺点，指出你的不足，而不是随波逐流，听之任之。
生物进化过程中，为什么只有人类选择了直立行走？
人类的直立行走为什么得以成功演化？这里有两个问题需要澄清一下——第一个，不是人在进化或演化为人之后，才直立行走的；甚至，不是在人的进化或演化过程中，才逐渐直立行走的——就是说，在“人属”产生之前——前到几百万年，其“前辈”已经学会了直立行走，第二个，在19世纪和20世纪的绝大部份时间里，人们把直立行走作为“人属”的重要特征。
有人进一步认为，直立行走使手臂和双手得以解放出来，于是可以制造和使用工具，这又成为人类脑量增加的主要原因，因此，直立行走被认为是人类进化中的最重要阶段——这样的推理，已经不再有说服力。人类“前辈”何时学会直立行走，根据许多学者的解释，特别是斯坦利（1998）、朗姆（2001）和恩斯特（2003）的解释，从猿到人的历史进化，是与自然界的变化紧密相关的。
距今800万年以前，地球上有过一个“雨林阶段”，与此对应的是“黑猩猩阶段”。它们生活在雨林中，利用前肢在树间活动，主要食物是柔软的果子和其他柔软的植物部分，黑猩猩这种猿的主要特征是脑比较小，有明显的性别二形性。它们不存在直立行走的选择压力，所以基本是在树上度过一生，距今500-800万年间，当时的非洲还存在雨林，但大部分已变为稀树大草原。
有些类似黑猩猩的猿类，在这两种地貌的连接地带，建立了奠基者群体，成功进化成南方古猿，东部非洲、中部非洲和南非发现了它们的化石。学者们认为，非洲的所有稀树大草原，都应该被南方古猿占领了，这些猿，为了适应新的生活境，不得不发生一些变化。其中之一，就是直立行走，那个时候，树与树之间，已经离得比较远了。猿不得不适应双足行走，
但是它们基本上还是保持着树栖的习惯，像其他猿一样，经常在树上的巢穴中睡觉。也就是说，人类的“前辈”南方古猿，在距今500-800万年的时候，已经学会了直立行走，直立行走并没有给南方古猿带来太多改变。学者们做过认真研究，发现灵长类转变成双足行走，不像人们有时认为的那样很困难，现在的美洲蜘蛛猿，双足行走的能力就很强。
南方古猿此时的另一个变化是牙齿变得更长更硬，因为他们生活在更干燥的生活环境中。食物缺乏柔软的热带水果，但含有非常坚硬的植物材料。一些人类学家认为，此时的类人猿还发现了一些可食用的植物地下块茎、根茎和鳞茎，这些植物器官存在于更干燥的栖息地。在稀树草原上，狮子、豹子、野狗等能追猿的食肉动物更少了。
