如果自行车骑得慢，轮子转得慢，惯性小，那么一个小扰动就会让它摔倒。朋友们，仔细想想吧。骑自行车的时候，如果车子快要倒向左边，会本能地把前把手转到左边来保持平衡吗？听起来挺高级的。简单来说，就是因为车轮轴线比汽车的方向手柄更靠前，汽车摔倒时车头会向同一个方向倾斜。
骑自行车不会倒，是什么原理？
物理定律表明。一个对称物体绕对称轴高速转动，角动量很大，转动惯性很大，有保持其转动方向不变的特点，受到外界干扰如外力矩的作用，它会改变方向。但如果外力矩作用时间很短，那么它可能就摇晃一下，继续保持方向不变，有时候外力矩虽然不大，但作用时间长，它也会改变方向。自行车车轮在骑得很快的时候绕着它的对称轴转，角动量很大，转动惯性很大，是很稳的，
人的身体即使左右摆动，由于力矩小或者时间短，不影响自行车的稳定。自行车骑得慢，车轮转得慢，转动惯性小，那么一个小的扰动，就会使它倒下来，我们玩陀螺看到的情形就是这样。航空航天上用高速陀螺作定向仪，可以比指南针抗电磁干扰，飞行的子弹预先在枪膛中加转以提高飞行稳定性。顺便问一个问题，大轮船拐弯不能太急，知道是什么道理吗？大轮船中安装着很多高速转动的轮子，要改变它们的方向需要很大的力矩，转弯太快，这个力矩的反作用将会毁坏机器，
再说下陀螺的原理：陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”，陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好，
自行车为什么会保持平衡？
如果要问，迄今为止人类有过哪些“成熟”的发明。差评君，第一个想到的就是——自行车！“你已经是辆成熟的自行车了，当然可以自己骑自己了！”只要速度够快，哪怕是在布满了石头崎岖不平的山间小路上，自行车也可以自如前行（对，在无人的情况下），自行车可以说是人类发明过的最高效、万能的人力驱动交通工具了，也是我们生活中最常见的一种交通工具之一。
在荷兰，自行车的人均保有量曾一度飙到每100人就有109辆自行车的惊人数量，带菜篮子购物用的，户外对付山地用的，可以载孩子给妈妈专用的，一个人备上好几辆，妥妥的车比人多。不过差友们可能想不到的是，“自行车到底是怎么保持平衡的”这个问题，至今仍然是个困扰科学界一个多世纪的“未解之谜”！要知道，自行车在18世纪末就已经被法国人发明出来了，
而这个可以称得上是世界上第一辆自行车的玩意儿，其实跟“自行”没有半毛钱关系。它没有驱动装置，没有脚踏板，看上去就是个长了两个轮子的长条板凳，得靠脚在地上“行走”才能带动它前进，而想转向？好，人先给我下来，抱着车体再换方向吧，。，这设计瞅着安全系数有点低还好这个让整个屏幕都透露出原始气息的设计，没过几年就得到了改良。
在1817年，来自德国的森林管理员德莱斯发明出了可以控制车子方向的车把子，虽然还是得靠人脚蹬地来驱动，但好歹，不用搬运转向了。1817年自行车的复刻版至于它骑起来是什么样子——既然是靠全靠双脚蹬地驱动，人在上面动起来的样子，应该差不多是这样的吧↓接下来的几十年的时间里，自行车的设计经过了欧洲多个国家的人不断改进，代代演变，期间一度变成了非常反人类的造型，比如，下面这个版本的自行车，想坐上去，简直比翻上马背还难，
。骑自行车的困难，曾经与齐飞杂耍，终于在1874年被一个英国人劳森改造成人人都能用的正常模样。劳森发明了一种精密的机械结构，也就是我们现在所说的铰链。有了铰链，前轮可以在后轮的带动下移动，高于马背的座位终于有机会从直径一米多的前轮移动到更低更靠后的位置。看到这里，估计穷朋友们多多少少都意识到了。自行车从一开始就不是靠严谨的物理和数学理论公式设计出来的。
