之所以这玩意会叫工业机器人，是因为他的原理，跟所有机器人一样：是通过软件编程控制这个机械结构的动作。你怎么编写程度，他就怎么动！那有人会说，这玩意不就跟数控机床类似吗？确实类似，甚至原理都有点类似。但是不同点在于，工业机器人在运动控制学上面，是最接近人类的存在。（这里不是工业机器人的定义，只是有助于大家理解）最开始的工业机器人设计，确实是通过模拟人的手臂动作。
但是伴随着现代计算技术的发展，当代的工业机器人，已经不单单是示教编程，写代码编程那种笨拙的方式了。拖拽示教，自动视觉识别路径。自动做运动轨迹的规划：例如通过工业相机拍一下鞋底的照片，机器人就可以自动规划涂胶的路径，给鞋底涂胶。工业机器人，贡献了高端运动控制技术，这是机器人通向智能机器人的第一个门槛。丰田的asimo机器人我们看到这种动作灵活的机器人，控制这些动作，也属于智能机器人范畴之一。
这属于动力学范畴。有这个控制系统，才能够实现动作路径的有效规划。在运动控制实现后，智能机器人还有另外几个门槛：图像智能，语音智能，以及深度学习。服务性机器人，之所以高端。被称为智能机器人，核心点就在于在算法层面上，例如运动控制领域，采用动力学算法，配合人工智能图像。可以做到路径的规划。概括的讲：工业机器人会是机器人走向智能化的主要推动力之一，并且也是机器人最先实现智能化后，第一个落地试用的场景。
最先开始考虑做智能机器人，是工业机器人行业。工业机器人领域最先开始探索了协作机器人。尽管协作机器人第一家企业Rethinkrobots破产被收购了。但是协作机器人仍然在蓬勃的发展。rethinkrobotics最后说一下（教科书级别的内容）：工业机器人是机器人行业的一个分支，工业机器人，服务机器人，特种机器人，三种机器人构成了整个机器人大家族。
世界知名的十大工业机器人制造商有哪些？
没有恒久的第一，只有不断的进步。全球知名度的十大机器人制造商也都是一步步做起来的。国内工业机器人从15年至17年增速明显加快。数据来自：工业机器人观察员（转载请注明出处）对于了解知名的机器人制造商，机器人观察员觉得，我们更应该知道中国市场前十大品牌，技术实力比较强的十大品牌。（排名不分先后）1、FANUC（发那科）——日本，富士山下的黄色巨人。
发那科是日本富士的一个部门孕育出来的，发那科打开全球市场，并且取得辉煌战绩的产品是注塑机，注塑机全球销量最多。目前fanuc产品包括注塑机，CNC加工中心，以及工业机器人产品。全球汽车产业制定品牌之一。不过fanuc价格也较为昂贵。国内生产基地在上海。2、ABB——瑞士/瑞典合资，电气行业巨头ABB本身是电气化行业航母级公司，在电力，船舶等各类行业。
