三维建模扫描，这种产品在工业场合应用已经比较广泛。反馈在应用场景，就是实时绘制地图，实现有效避障，并且可以自己规划路径。在各个领域，都有比较优势的品牌。这种在AGV小车，服务机器人使用最多。激光雷达可分为一维、二维和三维激光雷达，各有自身的应用场景。
激光雷达除了无人驾驶还能应用于哪些领域？无人机可以吗？
无人机，林业，AGV，机器人，军用设备等都可以使用激光雷达。当然现在无人驾驶市场是目前可以预测的最大的市场之一。毕竟汽车市场容量极其庞大。我们先来说一下无人驾驶领域都用的什么样子的激光雷达？无人驾驶领域的激光雷达，主要有：同轴旋转，棱镜旋转，微电机控制，相控阵，闪烁式，相机式。在各个领域，都有比较优势的品牌。
激光雷达原理以及主要用途都是什么？激光雷达起源于军工行业，测绘，测距是激光雷达最开始普及化应用的特性。激光雷达可分为一维、二维和三维激光雷达，各有自身的应用场景。三维激光雷达主要组成为二维激光雷达 IMU/GPS 旋转机构等。地理信息测绘，测距导航，都是非常常用的功能。从最普及应用的一维测距，说白了，激光测距仪，就是激光雷达的最简单的款式。
二维领域的轮廓测量，以及定位，实时监控。反馈在应用场景，就是实时绘制地图，实现有效避障，并且可以自己规划路径。这种在AGV小车，服务机器人使用最多。轮廓的测绘在森林应用领域使用较为广泛，比如要测绘一棵树的整个轮廓，就使用的是激光雷达。三维建模扫描，这种产品在工业场合应用已经比较广泛。在无人汽车领域，使用的是更为高级的三维动态激光雷达。
灵敏度高，性能稳定，价格适中。相比于全视觉系统要低不少。激光雷达的主要原理：激光雷达原理，其实就是利用我们最核心的时间差概念。一个激光雷达的构成包括如下部分：激光雷达核心的功能就是：测距和感知。因此，在一些运动状态中，需要自己规划路径，自己避障等功能的，都可以使用到激光雷达。相比于机器人视觉，也就是我们说：工业相机——处理器——执行机构，这种更高级的模式，激光雷达更为稳定，同时价格相比于便宜。
