不仅仅是机器人零件。机器人关节除了减速器和电机外，还包括哪些部件？首先，机器人分为两类，工业机器人和特种机器人。工业机器人的发展必须突破机器人核心部件的技术难题。中国工业机器人市场被国际巨头占领。其中一个很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心部件多为进口，使得国产品牌机器人的成本并不比国外品牌机器人有太大优势。
航空发动机，机器人，芯片哪个难度大？
我说，难度最大的，是你、是我、是我们的技术不行。不知你是赞还是喷？纵观我们的教育、兴趣培养、技术论文含金量、技术人员务实度，哪个环节为技术攻坚培养了有效力量？我们先分析一下，这些项目的技术难点。航空发动机的技术难点航空发动机，是所有动力装置难度最大的。简单点说，喷气式发动机，就是一个两端开口的圆筒，通过其中的压气机、燃烧室、涡轮的协调工作，把从前端吸入的低压空气压缩、燃烧，推动涡轮、再驱动压气机继续压缩空气，最后把高温、高压的燃气从后端高速喷射出，仅仅让流动的空气经过几米长、直径不到2米的圆筒，产生几千甚至上万公斤的推力。
航空发动机，燃气温度越高，发动机推力越大。流过发动机的空气量越大，发动机推力也越大。其中，最关键的压气机、燃烧室、涡轮组，是核心机也是技术难点。涡轮驱动的压气机，转速每秒高达上千转，其中的高速高温轴承、转子的动平衡、叶片与转子的受力处理是技术难点。压气机和涡轮驱动效率、燃烧室耐温材料、油气混合与燃烧是难点。
叶片形状、制造工艺、电器控制等等无数的难点。机器人的技术难点从实用与工业生产的机器人来看。技术难点主要体现在几个方面。1、运动精确性，机器人操作无法像人那样，可以通过触觉去感知，因此，只能靠精密的运动精确度来弥补，要实现运动精确度，需要实现运动刚度、传动减速机构的回差校正、以及传感器的高分辨率。无论是哪个在机电行业都是具有技术含金量的。
2、作业平稳性，理论上的机器人关节是一个点，但是，实际机器人的关节是有间隙的，没有间隙的运动机械是无法润滑的，但是有了间隙磨损引起间隙变化就是无法避免的，因此，平稳性和误差弥补也是一个技术难点。3、布局的多样性，也可以说是通用性，太过于定制化的设备，成本是非常高的，设计师需要对通用性，进行综合考虑，这也是不小的技术难点。
4、操作易用性，机器人总是需要人来操作的，日常的维护、保养是否能够低成本化，对机器人的运行成本有直接联系。因此，在这个上面也是一个难点。如果还要列举，其难点，可呢不必航空发动机少。芯片制造的技术难点芯片，就是拿一块硅片，在上面做光刻，然后腐蚀、沉积、离子注入，便可以形成各种各样的半导体，重点是每一步都是在纳米级的精准度上。
其实上面的每一步里面，都有很多个小步骤。芯片的技术难点，往往不在于怎么去做这些步骤，而在于每一个步骤的损坏率。因为每一步都是在上一步的基础上进行的。如果每一步的成功率是99%，如果有2000多个小步，把99%x99%……一直乘到2000多个步骤，总体成功率会越来越低，如果低于90%、80%是会严重亏损的。
任何复杂的技术，都是由一个个细小技术堆叠而成的。从上面的这些技术难点看，为什么国外能完成，而我们不行？最核心的难点，其实是我们自己，我们的下一代技术力量。任何复杂的技术，都是无数个细小技术堆叠而成的。如果说航空发动机、机器人、芯片，我们做不出，只能说我们的人不行。如果你仔细琢磨，我们自己做的东西，是不是，没有任何一个人做出来的东西，可以像芯片这么样，百分之百的精准。
可能有的人会说，有那个必要那么精准吗？这就是问题所在，要求和标准不够严谨和严格！纵观我们的教育、兴趣培养、技术论文含金量、技术人员务实度，哪个环节为技术攻坚培养了有效力量？如今，很多人只看到了，从艺收入高，很多家长培养孩子，从小都去学艺术的特长，可是科技方面的特长培养，很多家长却觉得没必要。难道就是因为，现在很多唱唱跳跳的节目，让人看到，只要出名，就有好前途，形成了这么一个误区。
