1，关于智能家居的国际品牌,哪些使用KNX协议了?
我觉得你这个分应该给我了 截止目前在中国内共有11家厂家的智能家居使用了KNX协议。 国际的：ABB、施耐德、罗格朗、西门子、steinel（司登利） vimar（伟迈）、somfy（尚飞）、hager（海格） 这个国外的品牌在国内都是有经销商或者分公司的。 国内的：HDL（广州河东）、GVS（广州视声）、南京天溯
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目前国内的很多智能家居品牌做的都很不成熟，但是这个系统是一个比较完美的系统，我知道的是ABB目前有在这个系统，
2，KNX智能家居和EIB智能家居有什么区别
应该都差不多吧，太专业的问题，百度脑补了一下，也没有找到答案，只要质量好，简单易操作，就是好的智能家居系统，据我所知目前市面上都是以安防、照明、监控等单个系统，有屋科技做的集成系统，属于厉害的了
EIB 是欧标， 中迪智能科技— 钻注与智能照明系统 智能消防应急疏散系统 ? O??-???? ???? ? ??? ???? O??O
有2中方法 1、国内tantron （泰创）有出一款eib控制红外的设备，自带学习功能，4p丁导轨安装，可以控制4个通道； 2、西班牙zennio也有一款设备，很小。类似干结点大小的，可以拉线控制设备；自己学习不方便，胜在厂家有有很多红外库；不过价格比较高；
3，西门子,施耐德,新和创,海尔、霍尼韦尔,罗格朗,乐控,哪个智能...
施耐德下面有个莫顿是专门的智能家居---产品，罗格朗下面也有bicino和奥特朗面板； ABB也有智能家居---产品 乐控智能家居在国内比较火，用的是zigbee，特别是智能社区解决和智慧节能解决方案很不错，据说价格也不是很高。在外观，功能效果，性能 稳定
施耐德下面有个莫顿是专门的智能家居 罗格朗下面也有bicino和奥特朗面板 abb也有智能家居，但不主推，以工业控制为主，这些都是采用欧洲的总线标准，不管是eib或knx，结构都一样的，只是协议和控制标准有所不同 还有一个control4 这两天在国内比较火，侧重于影音控制，用的是zigbee，特别控制影音系统非常舒服，价格也是高的很。 国外的这些品牌，不管是外观，功能效果，性能 稳定 品牌历史都不是国产可比，价格也都是高得出奇，一套别墅做下来几十万是小意思，只要不在乎价格，这些都可以随便选，最多就是面板外观上的区别。 新和创功能和稳定比他们差点，不过价格实惠很多。其他方面通过红外或者射频无线通信，家居功能整合得还算齐整。 海尔的智能家居主要是体现在他的电器控制方面，海尔是做家电起家的，所以海尔名下的家电都有一个统一的协议，控制起来非常方便。但是你若用别的品牌的电器，就不一定能有那么好的集成了。
4，KNX可能一统智能家居协议天下吗
KNX的优势： 1.分布广泛：KNX协会有来自19个国家的125个会员；74个国家11700个KNX合作伙伴；23个国家的120个培训中心；18个国家的57个技术合作伙伴；8个用户俱乐部；3个协作机构；20个国际分会。 2.是唯一开放式的国际标准：KNX是家居和楼宇控制领域唯一的开放式国际标准，是由欧三大总线协议EIB、BatiBus和EHS合并发展而来。KNX标准目前已被批准为欧洲标准（CENELEC EN 50090&CEN EN 13321-1）、国际标准（ISO/IEC 14543-3）美国标准(ANSI/ASHRAE 135)和中国标准(GB/Z 20965)。 3.国际标准，能经受将来的考验：通过产品认证确保产品的互操作性和交互性；能用于所以的家居和楼宇控制的应用；合适于各种楼宇；支持多种配置模式；支持多种通信介质；能与其他系统连接；独立于任何硬件或者软件技术。 但是是目前国内也有不少基于Zigbee无线智能家居的品牌，Zigbee无线组网协议支持65000个节点，在性能上面稳定性也是不错的，而且安装方便，不需要重新布线。一般的普通家庭、别墅使用都没有什么问题。
智能家居目前综合行业太多，产品太多，包括硬件和软件。 而且目前还没有真正的成熟智能家居行业规范。所以就目前5年不可能有统一天下局面。 knx比较早的欧洲协议， 不过目前zgb也很多厂家追捧。这个。。。。怎么说呢！
5，智能家居十大排行
2017-2018年最新的智能家居品牌榜发布了，智能家居十大品牌排行榜，此次榜单共收集了智能家居行业超过355个品牌信息及101672个网友的投票做为参考，发布的品牌榜单由CNPP大数据平台提供数据支持，综合分析了智能家居行业品牌的知名度、员工数量、企业资产规模与经营情况等各项实力数据，发布了本榜单数据，仅供方便用户找到好的品牌参考使用，具体榜单请按最新更新数据为准。 海尔U-home (海尔集团公司) 京东微联 (北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司) 华为HiLink (华为技术有限公司) 阿里智能 (阿里巴巴集团控股有限公司) 米家MIJIA (小米科技有限责任公司) 美的M-Smart (美的集团股份有限公司) 杜亚DOOYA (宁波杜亚机电技术有限公司) 河东HDL (广州市河东智能科技有限公司) 柯帝KOTI (广东聚光电子科技有限公司) Honeywell霍尼韦尔 (霍尼韦尔(中国)有限公司) 仅供参考，不知道有没有帮到你
目前智能家居作为一个新生产业，正处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，各个厂商在智能家居领域都很年轻，没有形成强大的品牌效应或者一家独大的局面，因此2017年智能家居十大排行真的无从说起。 不过随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。 智能家居最基本的目标是为人们提供一个舒适、安全、方便和高效的生活环境，只有真正走进千家万户服务百姓，到那时候智能家居十大排行才能排出个所以然来吧。
小米的只能产品不错，我现在用的基本都是小米音箱控制的各种智能家居，比较方便
德力西、杜亚、萤石、Aqara、松下、Lifesmart、优狐、Dahua、华为、海康威视
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6，智能音响现在这么火,我到底该不该入手？_
最近一段时间，如果说有什么消费电子产品是你躲也躲不过的，那可能就是智能音响了。
这种几年前还被称为“黑科技”的电子产品，现在已经进入全面普及的阶段。未来几年，它会像电视盒子一样成为一个居家必备品。
在说智能音响前，有一个概念要先搞清楚，它承担的大部分工作是“智能”而非“音响”。换句话说，它更像一个工具，一个助手，你可以像调戏 Siri 一样调戏它，问天问地，叫快车订外卖，但当你真正想听点好音乐的时候，还是需要一个真正的“音响”。
当然，你也不会期望一个几百块的智能音响发出多悦耳的声音。不过智能音响的这股热潮也把一些传统音响品牌逼急了，纷纷推出自己的智能音响，这类产品的语音交互功能就相对弱一些，而音质却能甩开互联网品牌的智能音响几条街。
所以，目前市面上的智能音响可以分为两类：主打语音交互的互联网品牌和主打音质的传统音响品牌。今天，XY 就帮你理一理在这么多产品面前，怎样选择一款适合你的智能音响。
第一阵营：互联网品牌智能音响
这类产品的鼻祖是亚马逊的 Alexa，后来 Google、Apple 也纷纷跟进推出自己的产品。
而中国由于一些大家心知肚明的原因使用起来非常不方便，于是腾讯百度阿里、还有二三线互联网品牌也都推出了自己的产品，这些产品的差异其实并不太大。
小度智能音响
目前热度最高的就是百度推出的这款语音助手，上市体验价只要89元，即使恢复正常售价后也才249元。怎么说呢，89你买不了吃亏，89你也买不了上当。
使用体验上，小度依托的是百度自行研发的后台，相当于一个可以人机对话的活百度，一般的问答难不住他，定个闹钟，播个新闻什么的也不在话下。
设计上也是可圈可点，顶部有唤醒触控按钮，内部有三个方向的扬声单元，意味着它可以360度均匀发声，即使它的曲库满足不了你听歌的需求，还可以当一个蓝牙音箱来连接你的手机放歌。
此外，还有固定的几个智能家居品牌和小度有合作，也就是说你可以用语音通过小度来操控扫地机器人、空调、台灯等产品。
如果你只是想体验一下智能音响，不对音质有过多的追求，那么小度是目前最佳的选择，毕竟只要89块钱，而整体的交互和设计绝对物超所值。
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小米AI音箱
每一款智能音响都有一个固定的唤醒词，小米的这款是“小爱同学”。你只要对着它说“小爱同学”便可以开启人机对话。
相比小度智能音响，小爱同学的优势是背靠小米的智能家居生态圈，如果你家有很多小米的产品，那小爱同学的优势就很明显了，它几乎可以控制所有的小米系的智能家居。
小爱同学的官方售价是299，但和大部分小米的热门产品一样，官网没货，其他平台加价。
300元左右的价格不算太高，恰好你有小米的其他智能家居，可以买来小爱同学体验一把当代智能生活。产品本身也较有设计感，语音交互也算流畅。
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喜马拉雅小雅AI音箱
这款音箱的上市时间是去年7月份，比小度和小爱都要早。当时首发的定价是999，体验价666，现在的价格基本维持在800元左右。
你可能好奇，他凭什么卖的比百度和小米都贵，可能是因为当时并没有什么竞争对手，也可能是在音响的发声单元上做的比前者好。但是迫于市场压力，小雅也推出了第二代产品，售价299，比一代产品小了不少。
无论是一代还是二代，小雅的优势就是自带的海量内容，如果你本身就是喜马拉雅 APP 的深度用户，或是喜欢收听声音类的节目，那么这款音箱就是你的菜。同时它还具备断点续播的功能，你上次听到哪，下次打开时会继续播放，这点也是其他智能音响不具备的。
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第二阵营：传统音响品牌
这个阵营的声势要弱一些，总体来说，就是把自家的wifi/蓝牙音箱加入一个智能芯片和麦克风收音系统。芯片大多是委托互联网公司来制造，所以智能程度上的普遍表现不如互联网品牌阵营。
但良好的声学功底才是他们的主打，你可以把他们看作是一个加了人机交互的音箱，从此只需说出歌名就可以听歌。
Harman Kardon 音乐琥珀智能音箱
哈曼卡顿是老牌的音频厂商，上世纪收购了 JBL，2010年前后推出的全透明音箱，作为苹果电脑的最佳伴侣一度风靡全球。
这款智能音箱搭载的是腾讯研发的芯片，所以具备 QQ 音乐的所有曲库。其他简单的问题，像问天气，路况什么的也没问题。
声音上，音乐琥珀拥有三个方向的38mm全频扬声器，还有一个90mm的低音扬声器，确保360均匀发声。外观上，它继承了哈曼卡顿桌面音响透明的特色，顶部还有一个可变换颜色的光圈，随着节奏闪烁。
目前的售价维持在2000元左右，喜欢哈曼半透明的设计和美式调音风格的可以考虑这款。
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SONOS one 家庭智能音响
SONOS 算不上老牌的音频企业，却是一个十分有潜力的后起之秀。诞生于硅谷，满满的科技感是他最大特点。同时也是第一批使用Wi-Fi而非蓝牙连接的音响品牌（Wi-Fi环境下可以输出更高质量的音频文件）。
这款智能音箱脱胎于 SONOS 经典的 play1，在 play1 中加入了拾音麦克和智能芯片。目前的交互功能还比较弱，但音质确实要优于绝大部分智能音箱。
SONOS one 的另一个优点就是可以买两支组成一对2.0的音响，也可以把两只音响放在不同的房间里串联，让音乐充满整个家。
SONOS one 的单支售价是1888，智能交互不是他的强项，但如果打算日后升级成为一对的，或是听音乐为主要目的的，可以考虑这一款。
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最近各家都在做活动，以上提到的所有智能音箱都有不错的折扣，心动就赶紧入手吧。
7，罗永浩回应一切:我们没有倒闭,还带来了三款赚钱的新品_
编者按：本文来自微信公众号“智东西”（ID：zhidxcom），作者：轩窗；36氪经授权转载。
“我觉得我没有过气，我是第一代网红，跟我一样火到现在的还没有第二个。”——罗永浩
一年之前，锤子在成都大魔方演艺中心发布智能手机坚果Pro 2；一年之后，锤子再次回到这一场地，发布了三款不是自家的产品：空气加湿器、智能音箱和登机箱。
其中，智能音箱是老罗说了很久的一款产品，老罗说他在与他80多岁老妈的日常交流中获得了智能音箱的设计灵感，同时也以自己的方式重新定义了智能音箱。
原本定于7点半的发布会，再次被老罗重新定义。在现场人群的三呼三唤后，8点07分老罗才出现在舞台上。对于自己的迟到，老罗表示非常抱歉，并说到“将来在我写回忆录的时候，会讲到今天迟到是什么原因”。
一开场，老罗对日前有媒体报道的锤子科技成都分公司倒闭一事进行了回应：“没有的事，我们在北京、上海、深圳都有分公司，为了提高效率，我们对公司进行了重新整合，一部分人被挪到了别的点，有一些进行了裁员”
不过，老罗也说到，“过一段时间你们还会听到我们上海公司倒闭的消息，因为我们对上海公司也进行了整合”。然而，针对最近传得很火的“小米收购锤子”一事，老罗并没有直接回应。
“今天是2018年最后一场产品发布会，发布会开多了就会出现问题”，老罗说到。然而，在老罗口中的这场今年最后一次的发布会，却没有一款产品是锤子科技自己品牌的。
不过，老罗说：“这三款产品的共同特征是都是由锤子科技设计部门进行设计的。”
三款产品锤子设计的非锤子品牌产品
1、智能空气加湿器
去年，锤子科技曾推出了一款空气净化器产品。今天，老罗推出的第一款产品就是其子公司畅呼吸科技推出的智能空气加湿器。
锤子为什么要做加湿器？
老罗说，对南北方来说，空气加湿器都是重要的。但目前的问题是，低价产品无法解决用户需求，能真正解决用户问题的产品价格就不亲民了。“于是，我们做了最实用、最靠谱的蒸汽式加湿器。”
“只讲设计理念，不看东西就是耍流氓。”
这款产品，由Smartisan ID Studio主导工业设计，拥有1200毫升的超大容量，最大蓄水容量9L（约等于16瓶的怡宝矿泉水，开足卖力大约7小时就会挥发完），采用了成本更高的水泵式吸水设计、冷蒸发方式，并且内置银离子抗菌盒。
这款产品还加入了多款传感器，支持联网和配套应用以及智能交互和远程控制，售价1999元。这款空气加湿器还有一款桌面版，拥有4L的加湿量，售价999元。
此外，搭配这款空气加湿器，畅呼吸还推出了一款蓝牙温湿计，售价99元。对这个价格老罗说，“温度计不挣钱，交个朋友”。
9L版的空气加湿器11月25日开始发货，即日起在锤子科技商城接受全款预定。桌面版，12月25日开始发货，即日起接受预约。
2、智能音箱
第二款产品是来自锤子科技控股的一家企业声盼网络科技（上海）有限公司的智能音箱，品牌名字为David&Sheiyl（大卫和希瑞）。
这款产品的唤醒词是“耿大卫”，老罗说这款产品在无噪音环境唤醒率99.1%，有噪音时候唤醒率达96.7%，由声智科技提供语音解决方案。
交互方式上，这款产品采用了语音交互和触控交互，语音交互不用说，是目前智能音箱最流行的交互方式。老罗说，触控交互是一种古老的技术，随便碰智能音箱的任何部位都可以对其进行唤醒。同时，锤子还为这款产品搭配了坚果蓝牙遥控器。
“现在巨头做的智能音箱都很弱智，为了争语音入口不注重音质效果，根本不能听。”
“智能音箱，首先它是一款音箱”。锤子的这款产品与世界最大的声学公司TYMPHANY（超声）合作。
内容方面，这款智能音箱有1700万在线曲库，不出意外应该是QQ音乐。同时，这款产品也面向老年人设计，无需手机，只需要长按中间的按钮，就可以给绑定的联系人发送子弹短信。
在人物设定上，老罗说现在智能音箱最大的用户群体是单身的理工男，因此很多产品的语音设定很像“女仆”或者“女奴”，“听得其都起鸡皮疙瘩”。为此，这款产品有两男两女四个声音的四种人格设定，有的偏“职业”，有的偏“男/女朋友”。
这款音箱由猎户星空提供技术支持，并与声智科技进行了合作。该产品支持1.5亿有声内容资源，并获得主流智能家居品牌支持。
现场，老罗还展示了猎豹移动CEO、猎户星空创始人傅盛的一段原声和一段机器模拟的声音，再一次为合作伙伴打了个广告。
大卫和希瑞智能音箱D1售价899元，2019年春节上市。
3、锤子科技的第一款登机箱
去年，锤子科技与厦门思巴克运动用品有限公司成立了一家合资公司——成都远行客科技公司。思巴克运动用品曾是一家代工厂，过去曾为阿迪达斯等国际品牌生产了2亿的箱包。
那么，如何打造一款优秀的登机箱？
这款箱包采用了铝镁合金的设计，沉稳的黑色非常具有商务范。
经常出差的人在机场总会听到这句话，“电脑、iPad、充电宝、洗漱包，都拿出来”。针对这一问题，锤子科技的这款箱包给出了解决方案，箱包的正面可以直接打开，并能将内部的电脑包拿出来。
这款箱包上还特殊设计了14个小条，有40-50多个小盖上面标示着裤子、钥匙、雨伞等图标，以下拉呈现绿色来用于提醒你不要忘记带东西。
收纳方面，这款箱包做了非常多的分包设计，并在分包右上角以汉字示意该分包放置的物品。
此外，该箱包还提供内置的三合一的充电设备，2万毫安时电量，18W快充移动电源。售价方面，旗舰版售价1999元，2019年4月起售，保准版1199元，即日起售。
屡遇风波的锤子
作为英语教育界的知名人物，跨行到科技圈的老罗也确实勇气可嘉。从2012年开始，老罗转战大众消费类的数码电子产品，主要做智能手机产品，面向精英人群的小众市场。
在成立6年时间里，锤子科技先后发布了坚果U1、Smartisan T1、Smartisan T2、Smartisan M1/M1L、坚果Pro、坚果Pro 2、坚果3、坚果R1、坚果Pro2s一共十款智能手机产品。此外，锤子还发布了空气净化器、TNT工作站等硬件产品。
而在老罗看来，锤子科技的核心优势是在系统和软件体验上，并称自家手机是“东半球最好用的手机”（在老罗心里，排名第一的智能手机是苹果的iPhone）。
在成立的6年时间里，老罗凭借着个人魅力也拉来了不少融资。
▲锤子科技融资信息图（数据来源：天眼查）
资料显示，自2012年成立以来，锤子科技已先后进行八轮融资。最近的一次融资是在去年11月，锤子科技获得了10亿元的战略投资，其中成都市政府投资了6亿元。
然而，尽管老罗对硬件产品的热情和情怀仍在，但市场却没有给老罗足够的面子。有数据显示，2015年锤子科技净亏损4.62亿元；2016年净亏损4.28亿元；2017年上半年亏损3亿元。
而成都市政度参与的这次融资对锤子科技来说至关重要，老罗也在发布会上表示，2017年是锤子起死回生的一年，获得成都市政府融资后锤子科技的资金难题才得到缓解。
拿到成都政府的六亿融资后，锤子科技首先的动作是，将总部迁往成都，此外还注册了三家公司，分别为成都锤子科技集团有限公司，成都野望数码科技有限公司、畅呼吸科技（成都）有限公司。
在智能手机红海拼死奋战的老罗
然而，尽管有一次次的融资，但钱仍不够花。锤子科技仍处于持续亏损状态，其根源则在于主营产品手机的销量惨淡。
有数据显示，2018年一季度国产品牌手机出货量排行榜中，锤子科技出货量仅为57万台，而华为、传音和小米相应的出货量分别是3638万台、2538万台和2336万台，锤子的出货量仅比这些企业的零头多一点。
在出货量惨淡的背后，并非产品设计不佳、消费者不买账那么简单。
在成立了6年的时间里，锤子科技的风波不断：Smartisan T1的供应链问题、次年的资金运转问题、摩托罗拉系出走和华为系的加入的人事变动、以及如今的业务整合问题。
从市场方面来说，2012年锤子科技进军手机行业时，已经错过移动终端设备创业的最佳时期。对此，罗永浩也曾坦言：“如果要问锤子过去五年半遇到的最大问题是什么？我想应该是我们进入了一个红海。而从大策略上讲，创业公司进入红海是非常不明智的。”
而另一方面，国产智能手机市场的马太效应也越来越明显，2017年苹果和“华米Ov”占据中国智能手机市场份额的91%。
随着AI和5G时代的到来，智能手机市场正面临着行业的整体上升期，头部企业正在研发和市场上加大投入，彼此间的厮杀异常激烈。这对非头部企业来说是非常大的打击，对于创业企业来说，则很有可能是致命的一击。
结语：锤子今年最后的一场发布会
今天是锤子今年最后一场发布会，尽管，会上锤子科技没有发布自有品牌的产品。但从产品分类上看，每一款产品都有锤子的考虑。
从市场情况来看，这些产品都能赚钱，可以缓解锤子科技现在的现金流问题。加湿器也是季节性的需求产品，市场需求大；智能音箱既是硬件行业的大趋势，也是老罗说了很久的产品，今天终于放了出来；而箱包方面，本身的利润空间也是比较大的。
工业设计始终是老罗引以为傲的部分，在今天的发布会上，我们也看到了锤子正在将其这一优势进行放大。
而在发布会的最后，老罗还说，这三款产品都是“既能交朋友，又能挣钱的”，而做手机则是“交了朋友，就挣不到钱了”。
近日锤子的“倒闭风波”闹得沸沸扬扬，而在发布会开始前几天，“小米收购锤子”的传闻也逐渐兴起，今天老罗对这一切的流言都进行了回复，同时也给锤子科技员工和众多锤粉吃了一颗定心丸。只是这定心丸效果几何，还需见仁见智了。
8，优必选大型仿人服务机器人Walker新一代亮相CES,展示机器人走进家...
美国时间2019年1月8日，全球规模最大、影响力最为广泛的国际消费类电子产品展览会（简称CES）在拉斯维加斯开幕。优必选作为人工智能与服务机器人企业，在今年CES上展示了大型仿人服务机器人Walker新一代走进家庭为用户提供服务，这也是Walker新一代在全球的首次亮相。
此外，优必选多款主力产品也在本次展会上展出，包括便携式智能机器人悟空、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽），全面展示了优必选机器人在教育、娱乐、家庭、商用等领域的应用。
Walker新一代机器人走进家庭提供服务
在本次CES上，优必选在展台搭建了一个家庭场景，Walker为家庭中的主人提供暖心的服务。当主人回到家，Walker通过语音互动，确认主人身份后通过智能家居接口打开灯，然后帮主人开门。进门后，主人说：“Walker，帮我拿一下包。”Walker会接过主人手中的包并把它挂到墙上。主人有点累，Walker播放了一段放松的音乐并随着音乐来了一段即兴舞蹈，主人坐在沙发上说：“帮我拿点食物。”Walker听到后走去厨房，打开冰箱门拿水，然后再走到吧台旁拿薯片，最后拿着水和薯片走回沙发旁，递给主人。过了一会儿，Walker主动提醒主人今天有约会。在主人准备出门前，Walker通过主动获取天气信息得知当天可能会下雨，便走到雨伞放置处，取出雨伞，然后拿给主人。在主人出门后，Walker会主动关掉家中电视、电灯等设备的开关。
优必选Walker新一代《每一步前进，只为与你同行》
让机器人进入家庭，成为家庭重要的一员，是优必选从未改变过的目标。优必选全自主研发的大型仿人服务机器人Walker 身高1.45米，具备优良的硬件素质、卓越的运动能力及突出的AI交互表现。它不仅拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，并实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker具备在常用家庭场景和办公场景中自由活动和服务的能力，让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步。
Walker新一代的硬件进行了升级。在2018年的CES上，优必选展示了Walker 第一代双足机器人。在这款机器人的基础上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的双臂。
目前，Walker手臂的伺服舵机和结构设计，使它的单臂在伸展时可承受1.5kg的重物（拎东西），双臂伸展时可承受3kg的重物（拎东西），双臂合作下最大可以举重10kg。同时，Walker的双臂具备极高的控制精度，手指可以灵活地弹琴、写字和画画。
它的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全的交互。Walker采用了优必选完全自研的全新高性能伺服舵机，该伺服舵机是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60转/分钟，支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。
Walker新一代的算法全面优化。从算法上看，Walker实现了多项重大突破。基于步态规划方法和运动控制算法，Walker可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，并实现了手眼协调操作及柔性安全交互。通过步态规划与运动控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材质地面稳定行走，并能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法，这款大型仿人服务机器人能在快速行走的同时保持姿态稳定，从而满足家庭日常场景的移动使用需求。
Walker新一代具备自平衡能力，在站立或行走过程中，它一旦受到外部冲击扰动或惯性扰动，可以通过腿部的柔顺控制调整自己的本体位置和姿态，从而保持自身平衡。如果外部扰动过大，它还可以通过调整落足点来获得平衡。
Walker新一代实现了手眼协调操作。其具备一对7自由度机械臂，实现了更大的手臂操作空间，拥有灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合，Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息，实时地配合运动物体进行相应的操作，从而实现手眼协调操作的功能。例如，Walker可以打开冰箱门并从中取出饮品。
Walker新一代实现了全身柔顺控制，在与外界交互时不论是机器人本身还是与它交互的人都会更加安全。即使受到外部冲击，也能够避免机器人受到伤害，这使得 Walker能够更好地适应外界的不确定性，增强自身的工作安全性和可靠性。
基于全身柔顺控制，Walker的零力模式可以自由地拖动示教，让机器人学习并完成复杂任务。例如，在零力模式下，人手引导机器人做抓取物体的动作，机器人可以在学习后复现动作。对于人形机器人来说，实现零力模式下拖动示教，可以让它们更快更简单地学习操作任务，更便捷地在家庭及商用场景中为人类提供服务。
Walker新一代采用视觉导航避障。通过优必选自主研发的U-SLAM视觉导航避障，可以从外界环境中获得更加丰富的信息，包括轮廓、颜色、深度等，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。主动避障技术可以帮助Walker在避障时考虑障碍物的运动状态，同时，其自身的路径规划器会根据预测的障碍物运动轨迹及已有地图信息，在时间和空间两个维度上规划出避障导航的最优路径。
Walker新一代具备强大机器视觉能力。在复杂背景环境中，Walker可以检测识别相应的人脸、物体和场景。在人脸识别、物体识别和场景识别三个方面，人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息，物体数据包括位姿、类别、操作点等信息，这为Walker进行交互和操作提供了稳定的外部信息，场景识别则包括Walker所处场景的种类和特征。
Walker通过大数据进行机器学习，综合多种特征可以实现场景识别，理解自己所处的工作空间。比如它能根据空间特征，识别和判断厨房、卧室等场景空间。
Walker新一代实现了智能家居控制。作为家庭的智能中心，Walker具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口，能够依据用户习惯和场景，协助用户自主控制灯光、电器、插座等常见家庭设备，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒适度。目前，5G通信的应用正在测试中，Walker在云计算、IOT（物联网）、NLP（自然语音交互）等领域都可以切换最新通信技术。
基于优必选在伺服舵机、运动控制、机器视觉、导航、手眼协调等方面的多年技术研发积累，Walker具备优良的硬件素质和卓越的运动及AI交互表现。这款机器人的研发从2015年开始启动，只用了3年多的时间就取得了重大进展。利用优必选自身的产业优势及多年的技术积累和创新，Walker在保持高性能的同时，大幅降低了整机成本，使价格不再成为人形机器人进入市场的主要阻碍因素。
在研发过程中，优必选采用了严格的研发及生产制造标准，自研的高性能一体化伺服关节经过多环节的流程测试保证了整机稳定性。同时，复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调操作、柔顺安全交互等能力，让Walker可以真正在物理世界为人类提供服务。
优必选CTO熊友军表示：“机器人可以在人类生活中扮演更重要的角色，与人类产生更亲密的情感联系。机器人具有人形化的外观非常重要，这是与人类建立情感联系和信任的基础，大型仿人服务机器人具备灵活的行走能力和精准安全的操作能力，可以实现复杂的任务，并完全适应人类环境，真正无障碍地融入人类生活，而无需专门为机器人去设定一个使用环境。”
Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性，早日实现让机器人走进千家万户的梦想。在此之前，优必选计划先推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。
悟空、Jimu Robot、Cruzr等机器人精彩亮相
除了Walker，优必选针对家庭、教育、商用等领域推出的多款产品也精彩亮相。其中，优必选在2018年9月正式发布的悟空机器人获得了CES 2019创新奖。
该奖项是CES的官方奖，旨在表彰全新消费级技术产品中的杰出产品设计和工程，且以积极的方式影响世界的产品。悟空机器人深度结合了人工智能和机器人技术，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上的商业化应用，具有灵活的运动能力和语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI编程等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景。以悟空机器人为代表的有情感、有温度的便携式智能机器人是人形机器人的重要发展方向之一。
STEM教育智能编程机器人Jimu Robot的多个系列，包括UnicornBot Kit独角兽、星际探险、Meebot、BuzzBot、overdrive等产品也在今年CES上展出。目前，Jimu Robot已进驻全球500多家苹果门店销售。
在今年CES上， 智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）带来了多项全新升级，进一步提升了在导航、避障、降噪、舵机性能、扬声器、通过性能(爬坡、过坎能力)和行走稳定性等方面的表现，并可支持4G路由器。
Cruzr（克鲁泽）此次还在CES现场担任智慧店长和超级导购两份工作。在优必选展台的UBTECH CAFé新零售场景中，来自世界各地的参展观众积极与智慧店长Cruzr（克鲁泽）进行多方位的互动。通过点咖啡、介绍与推荐咖啡品牌，Cruzr（克鲁泽）为参展观众提供了有温度的智能服务。
此外，Cruzr（克鲁泽）在优必选展台担任“超级导购”，在搭建的新零售4.0场景中，帮助线下消费者引路及导购，并针对不同产品进行智能推荐。随着在今年CES上的全新亮相，2019年，Cruzr（克鲁泽）将在北美市场正式销售。
作为一家坚持硬科技创新的公司，优必选深知人工智能和机器人的核心技术要通过长期的研发投入和持续的积累才能实现突破。人工智能和机器人是长期的事业，对于核心技术，不只是布局未来5-10年，更要布局未来50年的前沿技术。
优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机入手，到布局人工智能和机器人的核心技术，目前已经在机器人硬件、运动控制算法、机器视觉等领域拥有优势。
优必选相关负责人表示：“未来，优必选将继续坚持人工智能和机器人核心技术的研发，并在前沿技术领域深度布局，在全球范围内保持技术的领先性，另一方面尽可能地将现有核心技术实现商业化落地，为用户提供更多创新产品和服务，让企业拥有自造血能力，最终让机器人走进千家万户，成为人类最信任的家庭成员。”
9，站在物联网风口,如何抢滩千亿级智能家居市场?_
编者按：本文来自微信公众号“CSDN”（ID：CSDNnews），作者：屠敏。36氪经授权转载。
我：小度小度、你觉得李彦宏帅吗？
百度音箱：我没有看法！
我：你好天猫，谁是你爸爸？
天猫精灵：制造我的工程师都是我爸爸~~
我：小爱同学，雷军有多少钱？
小米音箱：我爸爸有多少钱关你什么事，哼！
在如今以智能音箱为首的智能家居时代，人工智能与物联网技术的结合给了人们对未来生活的无限憧憬，也吸引了科技巨头们纷纷入局引战。
智能家居大战早已打响
随着时间的推移连接技术不断创新，物联网、和终端侧人工智能技术也得到不断发展，智能家居正是当下充分利用了物联网和端侧 AI 并成功落地的典型代表。
接下来，我们将以素有物联网入口之称的智能音箱为例，剖析当前智能家居的竞争现状。
作为最早一批的入场者亚马逊，可谓是抢占了先机。早在 2014 年 11 月，亚马逊在其官网上低调地上线了一款语音交互式蓝牙音箱 Echo，这款搭载智能语音识别系统 Alexa 的智能音箱在没有任何高调的发布会宣传的支持下，于 2015 年悄然占据了整个音箱市场销量的 25%。
伴随着它的成功，亚马逊不仅一举翻身成为科技行业前沿技术的创新者，同时也为其他互联网巨头展示了一种 AI 及语音交互技术可行的落地方式。对此，另一大硅谷科技公司 Google 终坐不住了，随后于 2016 年的 I/O 大会上，高调宣布 Google Home 智能家居设备的到来。
次年，在苹果开发者大会 2017（WWDC 2017）上，苹果公司也带着内置 Siri 的智能音箱也匆匆赶来，希望从中分得一杯羹。
反观国内智能音箱市场，最先反应过来的应该算是京东，早在 2015 年 3 月，科大讯飞就联合京东推出了首款智能音箱，即叮咚智能音箱。
隔了两年，2017 年 7 月 5 日，阿里巴巴旗下人工智能实验室发布首款 AI 智能语音终端设备天猫精灵。
随后小米公司迅速跟进，于 2017 年 7 月 26 日发布了人工智能音箱小爱同学。
2017 年 11 月 16 日，百度旗下的智能硬件团队渡鸦科技在 2017 百度世界大会上带来了百度的首款智能音箱——Raven H。
不仅如此，曾说过腾讯不做硬件的马化腾，还是食言了，在万物互联时代，腾讯于今年 4 月，带来了颇为浪漫的腾讯听听音箱，它的唤醒词为 9420，寓意“就是爱你”。而如今，就连天生骄傲、有情怀的罗永浩也于今年的 11 月 6 号，在「锤子科技与 Ta 的朋友们」发布会上发布了大卫和希瑞智能音箱 D1。
至此，原本就充满“火药味”的智能音箱市场，随着各大厂商的不断涌入，厮杀愈发激烈。且目前根据近日美国科技市场研究公司 Strategy Analytics 发布的《2018 年第三季度全球智能音箱市场报告》显示，2018 年全球智能音箱出货量第三季度达到 2270 万，同比增长 197％，创历史新高。
对这一增长速度，Strategy Analytics 副总裁评价道智能音箱市场达到这一里程碑的速度比过去 10 年推出其他消费电子产品都要快。
支撑消费类物联网终端的三大要素
回归文章伊始提出的问题，毫无疑问，站在物联网风口之上，由智能音箱引领的智能家居这场盛宴最终的源头还是离不开资本的活跃，而与此同时，其背后的技术又是什么样的现状？是否已经趋于成熟？对此，来自 Qualcomm 市场营销总监 Ignacio Contreras 为我们解释道，诸如智能音箱这样成功的物联网终端首先需要具备三大要素：
所有物联网终端都有一定的连接需求，可能是 Wi-Fi、蓝牙、LTE，在不久的将来也可能是 5G，或者是以上几种连接技术的组合。
第二点，所有物联网终端都需要不同程度的计算和处理能力，比如图形的处理、多媒体的处理、应用的处理、信号的处理、人工智能等等。
最后一点，所有物联网终端必须建立在一个高度安全的基础之上，从而确保我们所使用的每一台设备不会出现安全隐患。
显而易见，智能家居通过 WiFi 等连接方式以及语音识别技术，已经解放了我们的双手甚至在一定程度上能够和其他产品实现互联，但是它倘若想要成为真正的物联网入口，在连接、交互体验、以及安全上必须更加智能化和稳固。接下来，我们将详细分析这三大支撑点的现状以及解决方案。
连接技术：WiFi 如何在高密度的环境中接受挑战？
十年前，对于联网技术而言其最大的挑战是如何把终端设备连接到互联网。而今天，每天都有超过 500 万个智能终端连接到互联网上，我们最大的挑战在于如何保证联网终端的和谐公平共存，并为用户提供无缝体验。
此前，Qualcomm 在国内为对 Wi-Fi 路由器的消费者做了一次调查，调查结果发现，接近 60% 的用户都对家中的路由器感到不满，其中指出了三大问题：
Wi-Fi 覆盖问题，具体来说是很多房间都无法连接 Wi-Fi。
接近 60% 的用户反映在高峰使用时间，网络连接的性能非常差，即网络拥挤和网络互相干扰的问题实际上非常严重。
难以在家里增加新的联网终端，路由器的用户使用界面和终端接入难度都比较大，用户体验并不是很好。
而基于此问题，是否有较好的解决方案？在此，Qualcomm 产品管理副总裁 Gopi Sirineni 分享了 Qualcomm 强大的 Wi-Fi 解决方案。三四年前，Qualcomm 就针对家里互联网络的需要提出 Wi-Fi SON 概念，其中的 SON（Self-Organizing Network）可直译为自组织网络，现在被通俗称为网状网络。
这种解决方案有很多关键特性，其中一部分是自组网，相较以前用户买一台 Wi-Fi 网关回家的传统方式，所谓网状网络是指在家中摆放一套三件装、四件装，甚至六件装的多台 Wi-Fi 组网设备。其中一台可以连接到上行网络，其他几台会自动组织成一个互联网络。家中的终端会就近连接一个特定的网络节点。上文所述的就近，一方面是根据信号的强度，另外一方面根据环境干扰的情况下，哪一个网络节点能够提供最好的带宽。在自组网的情况下，用户体验的场景可以进行优化。比如有些家庭终端是由平板电脑接入，有些终端正在播放视频，根据不同终端对网络带宽和延时需求的不同，用户可以设置 2.4GHz 或者 5GHz 的不同频段，或者接入不同网络节点，这就为提高用户体验提供了很多自优化的功能和空间。
另一特性是自修复功能。比如按照传统方式在家中接入一个路由器，路由器若损坏，家中的网络基本瘫痪，无法与终端进行 Wi-Fi 连接。而具有多个节点的网状网络解决方案，如果某一个节点出现故障，使用数据流将会自动连接到其他节点，甚至是终端的连接也可以通过其他的网络节点来实现，网络的鲁棒性、抗干扰和抗破坏的能力更胜一筹。而且，网状 Wi-Fi 面向城市中心地带，可以让高密度的居住环境受益。
目前，基于网状网络的 Wi-Fi 覆盖，在接入语音功能和智能交互已成为现实，当前市场中已经有商业化的产品，譬如华硕的 Lyra Voice、NETGEAR 的 Orbi Voice。
不过从 Qualcomm 对用户调查的体验数据来看，中国家庭连接和用户体验的问题尤为明显，对于网状网络的需求同样强烈。目前 60% 的美国家庭已经把家里的 Wi-Fi 网络从普通的单节点转换成网状网络的方式。在中国，虽然目前网状网络的方式没有非常大的接入率，但有很大的需求量。
语音识别是智能音箱的基础
针对物联网设备的第二大要素交互体验，本文以智能音箱的基础音频为例，剖析其现状。
今年，Qualcomm 对美国、英国、中国在内的大约 6000 位消费者做了一个关于音频产品使用现状的调研，并发布了一项调查报告。调查发现，大概有 76% 的消费者认为音频品质是音频产品最重要的一个特性；有 79% 的受访者非常看重高分辨率的音频；有 78% 的受访者已经开始使用语音 UI；有 52% 的受访者表示正在使用或者未来计划购买真正无线的音频产品；有 32% 的受访者表示如果在未来 12 个月内要买无线音频产品，音频智能音箱会成为首选；有 48% 的受访者表示，未来希望在户外场景能够使用声控智能音箱。
而为了更好地满足下一代智能音箱的发展需求，作为音频市场的领导者 Qualcomm 于今年隆重推出了一个智能音频平台，该平台主要有以下的一些特性：
首先，连接性。这是一个高度集成的平台，为了满足用户对未来使用场景的更高要求，也为了应对更为复杂的室外使用场景。Qualcomm 智能音箱平台采用了 Qualcomm 全球领先的 Wi-Fi 和蓝牙技术，以保障可靠的连接性。
其次，便携性。在室外使用时，音箱对电池使用时长要求较高，因此低功耗也是一个重要的考量。
再次，在保证低功耗的同时，我们也要兼顾高性能。通过集成 Qualcomm 的优化算法，Qualcomm 智能音频平台支持多麦克风远场语音，尤其是在语音控制和语音UI的应用场景中，不论使用环境的复杂程度，都能可靠地检测到用户指令的内容。Qualcomm 智能音频平台支持包括亚马逊 Alexa、Google Assistant 和百度 DureOS 在内的多个云端语音助手。
此外，Qualcomm 智能音频平台还支持多房间联网音频。当用户家中有多个房间并配备了多台智能音箱，希望在各房间同步播放同一首歌曲或完全不同的歌曲时，Qualcomm 的智能音频解决方案即可满足这一需求。音频品质方面，可以支持 24 位的音频及 Qualcomm aptX 音频。
在消费者非常关注的音频的品质方面，Qualcomm aptX 音频已经建立了非常完善的生态系统，目前市场中已经有数十亿台终端支持 aptX 技术。而市场上共有三个 aptX 版本。首先是 aptX Classic，或称之为经典的 aptX 技术，这是在最早期推出的可以支持接近 CD 品质音乐传输的技术，助力全球诸多最佳智能手机、音箱、条形音箱、耳机和平板电脑带来卓越的蓝牙无线音质。随后，为了满足用户希望听到比 CD 品质更佳的高清（HD）音乐品质的需求，Qualcomm 又推出了 aptX HD 技术，通过在音频传输中保留高品质声音数据，来支持高清蓝牙无线音频。之后，针对用户希望能够使用无线的蓝牙耳机进行视频及打游戏的需求，Qualcomm 又推出了 aptX 低时延技术，可以确保音频和视频内容同步。
在生态系统方面，Qualcomm aptX 是一个无线编解码器，它需要完整的生态系统支持，才能够给用户带来各种各样的出色体验。截止到 2018 年第三季度，在整个生态系统中，Qualcomm 已经和大概 540 个品牌或软件签订了许可协议；拥有约 460 个被许可方；支持超过 300 种包括手机、PC 及平板电脑等源终端设备；有包括耳机和智能音箱在内的大概 1000 种类型的接收终端设备支持 aptX 技术；在设备数量方面，大概有 40 亿的设备支持 aptX 编码器；约 1.5 亿设备支持 aptX 解码器。因此，智能音箱其背后的 aptX 音频经过多年的发展，已经形成了完整的生态系统。
如何更好地提升智能家居的用户体验？
最后在如何实现无缝用户体验并驱动智能家居的发展方面，Qualcomm 产品管理副总裁 Gopi Sirineni认为可以从以下四个技术领域着手：
第一，连接。在智能家居中，不是所有终端都会使用同一种连接技术，不管是Wi-Fi、蓝牙还是蜂窝。实际情况是，不同的终端会使用不同的连接技术，而我们需要支持这些技术的共存和交互，这是最基础也是最关键的一个方面。
第二，感知。在智能家居领域，感知性智能平台的功能非常重要。通过机器学习了解用户在家庭使用环境中的使用特性、习惯，及需求。这其中包括通过视频分析，即计算机视觉的部分；也包括射频感应，即不需要视频信号，只需要在家庭环境中通过 Wi-Fi 和其他的射频信号进行感应。
第三，交互。用户的易用性是关键，智能家庭终端需要在技术上贴近前沿年轻人的需求，同时保证老人、幼童可以使用，所以这些终端需要具备更好的语音交互功能，支持人体动作指令，甚至是触觉和其他指令交互方式。
第四，安全。这包括家中所有终端连接后，网络本身仍具备安全性；也包括智能终端本身的安全性，因为这些终端涉及到生活的方方面面，已经成为生活不可或缺的一部分，所以需要保证终端设备本身不会被黑客破坏；同时也要保证云端数据和连接的安全性。
只要在这四个方向上把控好，必将可以在遍地开花的智能家居市场杀出一条血路。
