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马自达变速箱什么水平,柔性机械臂学什么意思

来源:整理 时间:2022-04-02 22:10:05 编辑:教育知识 手机版

什么区别?区别就是新松的技术处于初级阶段。其实在工业机器人的应用中,真正要比较多几点:精度,速度,稳定性(柔性)。什么时候会用?新松本身不生产机器人的核心部件,包括伺服电机,减速机,新松用的伺服电机以三菱(日本)为主,减速机也都是日本帝人的。

国产新松机械臂和国外的机械臂有什么区别?

有什么区别?区别就是新松的技术处于初级阶段。这个真的不是打击新松,反倒是希望新松能够做好国产机器人的带头大哥的事情。务实一点。说说新松的机器人,新松本身其实很少生产机器人。单独的算新松机器人本体的生产数量,可能很少。国内的企业包括埃夫特,埃斯顿,新时达都估计会超过这个数量。但为什么新松又被称为国产机器人的代表呢?1、新松是做集成商模式的。

这个是新松很早就定下的基调。新松主要是承接项目,然后做整个项目的自动化改造。一般新松在汽车领域,或者是稍微高端的领域都是用的外资品牌的机器人。2、新松本体的机器人。什么时候会用?新松本身不生产机器人的核心部件,包括伺服电机,减速机,新松用的伺服电机以三菱(日本)为主,减速机也都是日本帝人的。机器人的控制系统,没听说新松自己开发,有大几率是用的奥地利keba的,或者自己研发的。

跟国外机器人对比:跟爱普生就不要比了。爱普生主要是做scara和小六轴的。全球做这方面最好的都是欧系的。包括史陶比尔,abb。另外一家做scara的是雅马哈(对的,就是那个造钢琴和摩托车的)。跟fanuc,abb,kuka,安川比较多话。1、机器人的精度,这方面不要比较。其实在工业机器人的应用中,真正要比较多几点:精度,速度,稳定性(柔性)。

这是一套机器人控制系统决定的。不单单是机器人零部件的问题。fanuc,abb,安川等机器人在机器人系统方面都研究了很多年了。单独的说精度,fanuc能达到0.01mm,新松也可以达到。但是重复精度,是在机器人工作中,需要一个纠偏补偿,进行的算法优化。更为直白的说,你看机器人的动作是不是很流畅,看机器人是不是将轨迹动作,编程一段一段的,一顿一顿的就能知道机器人的柔性行不行。

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