用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，首先你得看电机用什么驱动，比如变频器、步进驱动器、伺服驱动器或者直接电源驱动，如果是带驱动器控制的，我们可以在驱动上观察电机是否在转动，电机的运行状态，运行(正转、反转)、停机、故障、运行频率、输出转矩、电压、电流等信号状态都可以以开关量、模拟量、通信的方式反馈回PLC中。
如果要检测到电机故障，需要确定检测电机什么故障，一般plc检测电机故障也就是检测一下电机运行电流，一般采用热继电器和变频器来检测电机，在控制电路中加入热继电器，或者采用变频器监控!如果采用热继电器的话，我们一般需要将热继电器的辅助触点接入plc的数字量输入点，用于监控电气是否过载故障!因为热继电器可以设置电流，到了对应的电流到达一定时间，热继电器会断开主回路，保护电机!至于plc程序里边用开点还是闭点，要根据实际情况!我们以开点为例，当热继电器断路以后，对应的辅助触点开点会闭合，plc程序里边的开点也会闭合，做程序时，坐上一个故障即可，电机过载故障!同理如果使用变频器的话，将变频器里边的电机参数和现场使用的电机设置成一致的!这样电机过流以后变频器会报警提示，一般采用变频器里边的继电器输出触点，设置好对应的参数，让该继电器作为报警输出使用，变频器报警后，该继电器就会输出，至于接到plc的接线方法和编程思路和用热继电器一样!这是普通的电机，有的电机自带驱动器，里边有检测电机故障的触点，直接接到plc编程应用即可。
NPN和PNP型传感器在和PLC连接时如何接线？需要注意些什么？
PLC上用的传感器有NPN和PNP两种与PLC连接的传感器有NPN和PNP之分，其实功能是一样的，只是信号输出接口不一样。NPN的传感器用NPN三极管设计信号输出接口；PNP的传感器用PNP三极管设计信号输出接口。只要理解NPN和PNP三极管的区别就能很好的理解NPN和PNP型传感器的接线方法。NPN三极管和PNP三极管的区别NPN三极管导通时，控制电流出基极(B)流入，驱动负载的电流从集电极(C)流入,从发射极(E)流出。
PNP三极管导通时，控制电流出基极(B)流出，驱动负载的电流从发射极(E)流入,从集电极(C)流出。NPN型传感器的接口和接线方法以接近传感器为例，传感器的控制主回路驱动一个NPN三极管提供信号输出。因为NPN三极管导通时电流从集电极流入，发射极流出，所以负载需要接在褐色线(VCC)和黑色线(OUT)之间，传感器工作时，电流从VCC流到负载，再流入NPN三极管的集电极(C)，从发射极(E)流出回流到GND。
PLC的输入口是通过光耦进行隔离的，我们可以把光耦内部的LED当作负载，所以NPN型的传感器需要与公共端为阳极的PLC接口连接。PNP型传感器的接口和接线方法以接近传感器为例，传感器的控制主回路驱动一个PNP三极管提供信号输出。因为PNP三极管导通时电流从发射极流入，集电极流出，所以负载需要接在黑色线(OUT)和蓝色线(GND)之间，传感器工作时，电流从VCC流到PNP三极管的发射极(E)，从集电极(C)流出，再流入负载，然后回流到GND。
用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，并且将转动的信号传到PLC呢？
用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，首先你得看电机用什么驱动，比如变频器、步进驱动器、伺服驱动器或者直接电源驱动，如果是带驱动器控制的，我们可以在驱动上观察电机是否在转动，电机的运行状态，运行(正转、反转)、停机、故障、运行频率、输出转矩、电压、电流等信号状态都可以以开关量、模拟量、通信的方式反馈回PLC中。
如果是电源直接驱动电机运行，我们可以通过在电机轴安装编码器或者旋转感应开关(接近开关或者光电)获取电机的实时转速，安装电流传感器检测电机的电流，这些都可以判断检测电机是否在转，如何将这些数据信号传到PLC中，编码器或者接近开关的脉冲数可以通过PLC的高速计数器来得到，通过计算转换成转速信号，电流信号通过电流变送器得到标准信号接入PLC的AD模块可计算出电机的电流。
