2．线程不能利用多CPU问题这是Python被人诟病最多的一个缺点。二、C /C ——大多数中国程序员的第一个语言C 语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语言，它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。
机器人编程语言之C/C C /C 优点：1．跨平台性好C/C 可以潜入任何现代处理器中，几乎所有的操作系统都支持，跨平台性非常好。2．运行效率高C语言体型小巧，简洁高效并且接近汇编语言，C 功能在C的基础上增加面向对象的特点，代码可读性好，运行效率高。3．语言简洁，编写风格自由兼有高级语言与汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。
C/C 缺点：1．无垃圾回收机制相对于JAVA来说，没有垃圾回收机制，容易引发内存泄露2．学习较困难从应用的角度，C语言比其他高级语言较难掌握。也就是说，对用C语言的人，要求对程序设计更熟练一些。3．数据安全性上有缺陷C语言的缺点主要表现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是C和C 的一大区别。
三、JAVA——世界上使用范围最广的语言JAVA语法规则和C 类似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C 语言转变而来的。像C＃和MATLAB一样，JAVA是一种解释性语言，这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。
但实际上，这并不普遍使用，有时会导致代码运行缓慢，但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。机器人编程语言之JAVAJAVA优点：1．更易学习由于JAVA语言与C语言和C 语言比较接近，使大多数程序员学起来更简单。2．支持动态绑定JAVA语言全面支持动态绑定，而C 语言只对虚函数使用动态绑定。3．支持Internet应用开发JAVA语言支持Internet应用的开发，在基本的JAVA应用编程接口中有一个网络应用编程接口（JAVA.net），它提供了用于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全JAVA语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计，相对来说更安全。5．具有可移植性JAVA语言是可移植的，这种可移植性来源于体系结构中立性，另外，JAVA还严格规定了各个基本数据类型的长度。JAVA缺点：1．运行需要安装JAVA虚拟机JAVA语言最大的缺点就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机，就这一条严重的影响了JAVA应用程序的使用，基本看不到JAVA的应用程序。
