）比如唐初名相“房谋杜断”，房玄龄和杜如晦，两人当年都是李世民秦王府的参军，一个是记室参军，一个是曹参军。）唐宋沿袭此置，《旧唐书·职官志》记载，秦王李世民、齐王李元吉府内均设有参军，职位繁多，比如录事参军、仓曹参军、兵曹参军、骑曹参军、胄曹参军。
参军这个职务，起源于东汉末年，当时曹操以丞相总揽朝政，其众多僚属往往用参丞相军事的名义办事，这是当时的一个临时职称，非官名。诸葛亮挥泪斩马谡，这个马谡就是诸葛亮的参军；著名的谋士荀彧、郭嘉等，都是曹操的参军。到了魏晋南北朝时，这种形式已经在诸王、将军、将领的府邸形成，皆置参军，其为重要幕僚。《隋书·百官志》里记载，南朝的梁，皇子府中都设长史、司马、咨议参军、中录事、中记室、中直兵等参军，又有正参军、行参军，以参军为名的官员非常多。
不为五斗米折腰的东晋大诗人陶渊明，出任建威参军、镇军参军；我们熟悉的琴曲《梅花三弄》，作者是东晋名士桓伊，他是大司马参军；东晋时大书法家王羲之，担任征西将军府参军。（白居易像。）唐宋沿袭此置，《旧唐书·职官志》记载，秦王李世民、齐王李元吉府内均设有参军，职位繁多，比如录事参军、仓曹参军、兵曹参军、骑曹参军、胄曹参军。
各地的大都督府也设有录事、功、仓、户、兵、法、士等六曹参军，中都督府、上州、中州亦如此。（陶渊明像。）比如唐初名相“房谋杜断”，房玄龄和杜如晦，两人当年都是李世民秦王府的参军，一个是记室参军，一个是曹参军。诗圣杜甫，担任右卫率府兵曹参军、华州司功参军；白居易，担任京兆府户部参军。宋朝，诸州都设有录事参军、户曹参军、仓曹参军、司法参军、司理参军等职。
（唐宋八大家之一，曾巩。）北宋时期的孔子46代孙，孔宗旦，也曾担任邕州司户参军，修建了水利工程，当地至今举行纪念活动。唐宋八大家的曾巩，他们曾家很多人担任过参军一职，曾巩是太平州司法参军、他弟弟曾布是宣州司户参军、他爷爷曾致尧是梁州录事参军。参军到了明时演变为经历、清朝时演变为幕府、幕僚，也就是现在的参谋，在古代职位不高，从七品到八品都有，但伴随统帅左右，能说得上话，晋升空间很大。
