信号系统就更不相同了，再简单的说就是，铁路以地面信号机的色灯信号显示为主，列车上的机车信号为辅，而城轨恰恰相反，城轨是以车载信号为主，地面信号为辅。这也是大家非常关心的问题。城轨信号系统主要是ATC系统和车辆段联锁系统组成，ATC是由ATS.ATO.ATP三个子系统组成，保证正线列车的运行控制，完成系统信息检测。
这个题目太专业了，要详细说清楚，需要足够的专业知识。这里我就简单的说说它们二者之间的区别吧。铁路和城轨，很多地方相似，尤其控制系统方面，其主要相同点在以下几点，一是停车点防护，二是列车间隔控制，三是速度监督与超速防护，四是测速与测距。大家都知道，铁路控制系统主要目的是保证列车运行安全。这也是大家非常关心的问题。
尽管铁路信号系统和城轨交通信号系统在基本控制原理，信息传输方式等很多方面相似，但两者的区别也很明显，众所周知，城轨交通更注重行车密度，那么把握列车的追踪间隔是控制的核心，而铁路信号系统不仅要控制列车追踪间隔，更要考虑提高运行速度，增大运营能力，所以，两者的区别要大于两者的相同点。城轨信号系统主要是ATC系统和车辆段联锁系统组成， ATC是由ATS.ATO.ATP三个子系统组成，保证正线列车的运行控制，完成系统信息检测。
铁路信号系统则包括车站联锁设备，区间闭塞设备及编组站驼峰控制系统及列车运行自动控制系统等组成，由于城轨和铁路运行范围，运行速度，服务对象，车站和轨道，供电方式等不同，其运营管理也不尽相同。信号系统就更不相同了，再简单的说就是，铁路以地面信号机的色灯信号显示为主，列车上的机车信号为辅，而城轨恰恰相反，城轨是以车载信号为主，地面信号为辅。
