诸葛亮为什么选择刘备做主公？为什么不去投靠孙权和曹操？
诸葛亮学业有成，自敢和乐毅，管仲相比，外人称卧龙，没有一定的真才实学，要别人送个名号是不容易的事情。可是有真正才华的人也有怪僻，诸葛亮也一样，自作清高，宁愿守着清贫，等待着有识之人来相请发挥自已的才华。诸葛亮还未出山时中国并没形成三国鼎足之势，当时只是曹操发展的势力更大。帐下不泛人才，文武齐备，曹操虽然也喜欢招纳贤才，可是在冲击别人时得来的基本都是胜利的情况下，没有抱着求贤若渴的行动去访问天下人才，并且还会认为以他的势力召感下，有识之士还会自动投入帐下，对他当时的名声来说，一个只闻其名，不见其人的卧龙，并算不了什么。
当时的刘备和曹操却恰恰相反，除三结义的关云长，张飞外，就没有什么文武将士可言，还到处遭别人轻视，连个落身之处都还没有。带领少有的兵将到处逃窜，处处残败，碰得头破血流，因此就有求贤若渴的急需心意。在刘表处遭暗算，马跃潭溪的逃难途中得到司马微水镜先生的推荐，得到徐庶的帮助后，才知道隆中有个号称卧龙的诸葛亮，才出现三顾茅庐的故事。
孙权虽拥有江南长江之险，兵将也比刘备强。可是当时的东吴自孙策死后，表面上是孙权为主，实际上的权力是内有张昭，外在于周瑜，真正来说还是周瑜一人撑控一切权力，凡是大事都是由他决定才可执行，就孙权也要惧他几分。周瑜也是智足多谋的军事人才，能文能武，可是量度太小，容不下别人。诸葛亮当然知道，如果投奔孙权，和周瑜共事就会出现两虎相争斗之势，何况孙权帐下的谋士除鲁肃一人外，几乎都是贪生怕死，想享乐之辈，自己的才能也无法尽致发挥出来。
诸葛亮守候着田桑，目的就是在等待出山之日。刘备的求贤之心他自然知道，前二次他不但没外出而是在家里，不出来相见自有他用意，一是自然是要试探刘备的诚心，二是要认真考虑天下形势，研究着以后出山如何取用的策略，等待刘备再来。诸葛亮也知道当时的形势是有利于曹操，可是曹操手下谋士众多，人才济济，若去投他，以自己的布衣出身是否得到重用显然是个未知的因素。
目前刘备的出现，他当然知道，用自己所学的经天纬地之才，可以为他打出一片天下。同时也考虑到只有投奔刘备才有言听计从的器重自己，才能发挥自己的军事才华。所以当刘备三次来庐相求时，他自然高兴，而且还有主见地言谈天下之势的隆中对。其实诸葛亮那样的军事人才，对天下纷争，战争规划，人物个性全都了如指掌。所以他选择投奔刘备，才有英雄用武之地。
淮南王英布起兵之时，有上中下三计可选，为什么英布选择了下策？
英布是楚汉之交最强的将领之一。他与韩信、彭越一道，被刘邦认为是仅有的“足与计天下事”的将领。韩信、彭越，在真正造反前，就被刘邦“排雷”了。真正把反造起来，和刘邦真刀真枪干起来的顶级将领，只有英布一人。所以，英布起事时，其对汉王朝的威胁是不小的。因此，作过楚令尹的薛公告诉刘邦：英布起事，有上中下三种方略。
以英布的军事能力，如果采取上策、中策，形势都会非常复杂。不过，薛公同时大胆预测：英布一定会采取下策！而事实也不出薛公所料，英布后来果然采取了下策！这是怎么一回事呢？军事强人英布英布，早年为骊山囚徒，后来他聚众逃走，流亡于江中。秦末天下大乱后，他率众投奔项梁，开始了征战生涯。在项梁手下，“布常冠军”，英布就表现出与众不同的将才。
追随项羽后，英布更是大放异彩。巨鹿之战时，项羽令英布先渡河进攻，英布“数有利”后，项羽才率全军渡河，击败秦军。当时，“诸侯兵皆以服属楚者，以布数以少败众也”，项羽能以兵威威服诸侯军，英布的表现居功至伟。巨鹿之战后，项羽统诸侯联军进军关中，先入关中的刘邦一度采取强硬手段，令人坚守函谷关，不许诸侯军入。又是英布，奉命从间道击破刘邦军，才使项羽得以抵达咸阳。
然后···就是鸿门宴。可以说，项羽能够威服诸侯，并能使“先入关中”的刘邦服软，英布都起到了关键作用。因此，战后，英布被项羽封为九江王。楚汉战争爆发后，英布一度采取中立态度，既不帮楚，也不帮汉。彭城之战，刘邦联合魏王豹等一众诸侯56万大军，被项羽3万骑兵打得“睢水为之不流”，被完爆。其后，刘邦痛定思痛，得出结论：只联合一般的诸侯王，“无足与计天下事”，根本不可能击败项羽。
