可以看得出来，郑和下西洋不仅在当时即便是对后世都还有人在怀念当年的雄风。无论是从历代人们对朱棣的评价来看，还是我们回顾朱棣毕生的功绩，我们都能看出来，朱棣是足够有资格被称之千古一帝的，即便是以苛刻文明的思想家李贽，他对朱棣的评价是，我国家二百余年以来，休养生息，遂至于今。士安于饱暖，人忘其战争，皆我明成祖文皇帝与姚少师之力也。
如果努尔哈赤入侵的是永乐帝时期的大明，结果会是怎样？
如果努尔哈赤碰到了永乐大帝，他根本就没有任何机会。虽然努尔哈赤的八旗军是明末时期战斗力最强的部队，虽然努尔哈赤本人是一位不世出的军事天才，虽然努尔哈赤时期后金拥有如皇太极、褚英、代善、阿敏、莽古尔泰等一大批的优秀将领，但他也有很大的运气成分，如果没有这些运气努尔哈赤是成不了气候的。而努尔哈赤能遇到这种运气，是因为他遇到了一个垂垂老矣的明朝，遇到了万历、天启这样的皇帝，万历和天启给了努尔哈赤很多机会，努尔哈赤几乎每一次都把握住了，后金也才成了气候。
下面我们看看万历和天启给了努尔哈赤那些机会：万历不上朝，老努统一女真努尔哈赤是在公元1583年以祖上留下的13副铠甲起兵的，刚开始的时候他手上也就百把人，发起的第一场战役是找尼堪外兰报杀父之仇，而那会的努尔哈赤我们还不能称之为大汗努尔哈赤，应该是村长努尔哈赤。尼堪外兰打不过努村长，便到处东躲西藏，最后被抚顺的明朝守将裴松出卖，努村长得以报仇。
在后来的短短5年里，努村长凭自己的好勇斗狠，逐渐兼并了一个又一个村落，于1588年统一了建州女真，顺利地从努村长升级到了努酋长，开始有了些气候。顺便说一下，当时的女真分为建州女真、海西女真和野人女真，建州女真其实就是明朝的一个卫所，其首领是明朝任命的指挥使。巧合的是，在1588年的前一年，正好就是万历十五年，从这一年开始万历皇帝就不上朝了，所以当1588年努酋长统一建州女真的时候，万历皇帝是不知道的。
统一了建州女真后，努酋长就开始对女真实力最强的海西四部用兵了。之后数年，努酋长通过合纵、连横加军事打击的多种手段，逐渐消灭了海西四部的乌拉、哈达、辉发等三部，直到1616年称汗的时候，万历皇帝还蒙在鼓里。搞笑的是，努尔哈赤称汗的消息还不是明朝的官员报告给万历的，而是万历从朝鲜使者口中得知的。称汗，就意味着要跟明朝分庭抗礼了，万历当然不能忍，于是萨尔浒大战就爆发了。
白痴统帅领衔，萨尔浒明军惨败历史上萨尔浒大战的时间非常短，只有5天就结束了，但是为了这场战役，明朝却准备了近一年的时间。对于这场战役，万历高度重视，任命兵部侍郎杨镐为总指挥，部队阵容也空前强大,具体组成如下：1、从九边重镇征调精兵3万、精骑2.5万，这些部队都是明朝的边军，常年跟蒙古一类的游牧民族作战，不仅战力强，而且作战经验相当丰富；2、从浙江征调戚继光系统的浙军4000，这些部队出自戚继光嫡系，是名副其实的戚家军；3、各地土司兵7000，这里的土司兵并不是一般我们所认为的地方部队，当时明朝各地的土司兵非常骁勇善战；4、又从其余各地方精选了3万精兵。
此外，再加上1.3万朝鲜兵，总兵力11万人，可以说万历是把当时明朝全国最能打的部队都集结了起来，军力阵容不可谓不强大。除了军力阵容强大，将领阵容也可以用全明星来形容：西路军主将是山海关总兵杜松，此人从一个士兵开始摸爬滚打一路当到了方面军大将，可以说几十年的戎马生涯，也是一路从死人堆里爬出来的猛将，身经百战，鲜有败绩。
蒙古人称之为杜太师，女真人称之为杜疯子。东路大军主将刘綎，是晚明第一猛将，能使120斤的大刀，曾于1592年和1597年两次入朝作战，在1600年参与了平定播州之乱的战役。无论是在朝鲜战场还是在播州战场，刘綎一生从未遇到过对手，所向无敌。南路军主将是辽东总兵李如柏，是威震东北的名将李成梁的二儿子，也是在抗倭援朝战争中平倭名将李如松的弟弟，只有北路军主将开原总兵马林没什么名气，不过他的手下也是精锐的辽东火枪骑兵，战斗力异常强悍。
这样的阵容，只能用豪华来形容，当时努尔哈赤手上虽有6万精锐八旗，但要真的跟这样的大军捉对厮杀起来，最终战败是毫无悬念的。只可惜这支豪华阵容配了个白痴统帅，制定了四路分兵出击的战略，这些部队在行进的过程中步调不一，被努尔哈赤打了时间差。1619年三月初一，努尔哈赤与东路军杜松交战，经过一昼夜的激战全歼杜松部。
