于是，项梁找到楚怀王的孙子放羊娃熊心，立为楚王仍旧称其为楚怀王。楚怀王熊心确立，天下各路起义军有了一个精神领袖和一面反秦大旗，六国都在整备军务以备再战。在楚怀王这杆大旗的号召下，项梁、项羽的10万军队、原陈胜王的部下吕臣的10万苍头军、刘邦的3、4万沛丰军、陈婴的2万多东阳军，以及其他小股楚国起义，都整合到楚怀王麾下。
楚怀王熊心将30多万楚军，分工划片包干协作，加封陈婴为上柱国，率2万东阳军保卫驻锡地盱台，项梁率10万楚军为外线作战兵团，刘邦、项羽率10万楚军为西进兵团，吕臣父子率10万苍头军驻军在陈地为内线兵团。前207年元月，章邯秦军大规模的进攻开始了，章邯秦军主力进攻齐国，将齐王和齐军主力围困于山东东阿，齐相田荣向项梁求救，项梁率领龙且会同齐相田荣，以十余万军队救援齐国，在东阿打败章邯，这是章邯秦军出关后的第一次败仗，龙且当时的身份是楚怀王的大司马，是项梁的副手，这一仗也是龙且最辉煌的战役。
东阿战役的胜利，使得项梁滋生骄傲情绪，在定陶战役时，项梁楚军大败而战死。项梁死后，宋义成为楚军上将军救援赵国，项羽杀宋义而夺取上将军兵权，龙且就跟随了项羽，参加了钜鹿战役、引兵入关中。英布反叛项羽时，龙且和项伯帅兵击败英布，而收编了英布的3、5万人马。刘邦攻占彭城的时候，项羽的30万楚军主力在齐国，项羽给龙且留下10万军队守卫山东，龙且对外号称为20万。
项羽率30万兵力奔袭彭城，刘邦战败后，龙且和兵力很少的齐王田广谈和，齐国山东成为项羽的后方根据地。鸿沟协议后，韩信20万兵马击败齐王田广，将齐王田广围困在高密一带。龙且的司令部在山东鲁城，龙且带领9万兵力救援齐王田广，留下1万楚军守卫鲁城。韩信以沙袋阻断潍水聚集水源，龙且和田广会合军渡潍水时，韩信命人扒开沙坝放水，齐楚军被潍水所淹溃不成军，龙且被灌婴骑兵部队斩杀。
《史记•项羽本纪》:项梁自号为武信君。居数月，引兵攻亢父，与齐田荣、司马龙且军救东阿，大破秦军於东阿。《史记•项羽本纪》:秦果悉起兵益章邯，击楚军，大破之定陶，项梁死。沛公、项羽去外黄攻陈留，陈留坚守不能下。沛公、项羽相与谋曰:"今项梁军破，士卒恐。"乃与吕臣军俱引兵而东。吕臣军彭城东，项羽军彭城西，沛公军砀。
《史记•黥布列传》:楚使项声、龙且攻淮南，项王留而攻下邑。数月，龙且击淮南，破布军。布欲引兵走汉，恐楚王杀之，故间行与何俱归汉。《史记•樊郦滕灌列传》:(灌婴)击项羽将龙且、魏相项他军定陶南，疾战，破之。《汉书•陈胜项籍传》:时，彭越数反梁地，绝楚粮食，又韩信破齐，且欲击楚。羽使从兄子项他为大将，龙且为裨将，救齐。
韩信破杀龙且，追至成阳，虏齐王广。【大司马曹咎】曹咎出生年月不详，九江海春县人（今湖北蕲春县），年轻的时候曾经到鲁地，和陈余一起跟随孔鲋学礼。张耳在外黄高举反秦大旗招贤纳士，陈余、曹咎投奔张耳。陈余先是以干爹侍奉张耳，张耳生于前264年，长刘邦8岁，陈余认张耳为干爹，至少张耳比陈余大十七八岁，那么曹咎年龄和陈余相仿，大约比刘邦小10岁，大约出生于前246年。
前225年，秦军灌大梁灭魏，后二年，秦始皇通缉张耳、陈余，张耳外黄反秦基地树倒猢狲散，张耳、陈余逃跑到陈地在乡政府看大门、刘邦、曹咎等人各自回老家去了。前221年，秦朝考试招募地方公务员，曹咎考上蕲县基层县吏为狱警，后来升职为蕲县监狱长。曹咎由于公务的原因，和关中栎阳县的狱掾（监狱长）司马欣认识。项梁组织反秦复楚的秘密组织，有一次犯事而被捕入狱，关押在关中栎阳城的监狱里。
项梁家的人找到曹咎，恳求曹咎给栎阳监狱长司马欣写信，疏通关系而捞取项梁。项梁获释以后，很感激曹咎、司马欣。前209年春夏，天下秦军大轮换，招募了几十万新兵，陈地原是陈国的旧地，在秦末是一个较大的都市，也是重要的战略地方，曹咎为蕲县往陈地送新兵，在陈地曹咎认识了陈胜、吴广。陈胜、吴广在大泽乡起义后，攻打蕲县的时候，曹咎加入了陈胜的起义军。
陈胜起义军占领陈地后，张耳、陈余加入起义军，曹咎向陈胜力荐孔鲋，陈胜用孔鲋为博士。前208年1月，陈胜被车夫庄贾杀害，投奔了陈地的章邯秦军。吕臣父子召集散落的起义军旧部，在陈地重新起事号称苍头军，曹咎归入吕臣苍头军。吕臣苍头军一度攻下陈城，斩杀了叛徒庄贾，后来又被章邯军击败。项梁立熊心为楚怀王，吕臣苍头军归属楚怀王熊心，项梁就把曹咎调到自己手下干事，并向楚怀王推荐任命为大司马，跟随项梁参加了东阿之战，定陶战役项梁战败被杀，曹咎就跟随了项羽。
