木牛有前辕，行进时人或畜在前面拉，人在后面推。宋代典籍《事物纪原》卷八也认为:“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子。据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗？假若存在，木牛流马是怎样的呢？据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
木牛流马原理？
我们都知道诸葛亮神机妙算，但是诸葛亮闲暇之时，也搞搞发明创造，展示自己的各种才华。《南史 祖冲之传》中有这样的记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。意思是说，他根据诸葛亮的木牛流马，造出了一个神器。不用人力，就能自己动，大大节省了人力劳动。由此可见，木牛流马是一种自动化程度很高的器械。
《资治通鉴》中也有诸葛亮木牛流马的记载，但是并未记载其详细的原理。木牛流马广泛应用于北伐战争，用于运送粮草。其结构简单，是一种省力器械，由人操纵，且制作工艺并不复杂，操作也很简单。《三国志、武侯传》中有这样的记载："木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背、方者为牛腹、垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。"《考工记》中描述：“轮为辁，辁内有釭，轴上有锏，其间有瓦。”上图为后人推理出的木牛流马图纸，这种器械大大节省了人力，为战争中粮食的运输提高了效率，不得不佩服古人的聪明智慧。
诸葛亮的“木牛流马”的动力到底是什么？
诸葛亮所造木牛流马究竟为何物？从侧面来回答题主的问题吧。我们都知道能量是守恒的，世界上不存在永动机。但是据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗？假若存在，木牛流马是怎样的呢？据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，尽管对木牛形象作了描绘，并且下文还对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是毛麟角、云山雾。诸葛亮造出木牛流马200年后，据说南北朝时期的科技天才祖冲之造出了木牛流马。
《南齐书·祖冲之传》说:“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。作为正史的《三国志》和《南齐书》都记载存在木牛流马，我们不禁想问木牛流马究竟是什么样的机械？有人认为木牛、流马都是经诸葛亮改进的独轮车。《宋史》和明代王圻所著的《稗史类编》等史籍，认为木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改进后称为“木牛流马”，北宋才出现独轮车的称呼。
北宋前期官修“四大书”之一的《太平御览》卷七七五所引的东汉学者应劭的《风俗通》，是最早记载“鹿车”的典籍。其曰:“鹿车，窄小载容一鹿也。”陆游的诗《送子坦赴盐官县市征》中也提到了“鹿车”:“游山尚有平生意，试为闲寻一鹿车。”这种说法认为，诸葛亮的“木牛流马”是在鹿车的基础上改进的，和后来的独轮车没有太大的差别。
从考古发现来看，在四川的渠县出土有蒲家湾东汉无名阙背面的独轮小车浮雕，还有燕家村东汉沈府君阙背面的独轮小车，大致再现了“木牛流马”的模样。这两种独轮车都很独特，其车形似牛似马，具有独特的运输功能。木牛有前辕，行进时人或畜在前面拉，人在后面推。而流马没有前辕，行进时不用拉，仅靠人推。三国时蜀汉偏处西南一隅，马匹有限并且多被用于骑兵作战。
运粮运草主要靠人力，这样，木牛流马便应运而生，发挥了很大的作用。宋代典籍《事物纪原》卷八也认为:“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子。”《事物纪原》是宋代高承编撰的一部书，专记事物原始之属。凡10卷，共记1765事此书“自博弈嬉戏之微，鱼虫飞走之类，无不考其所自来”，作者的考证功夫很深，所持之说有极大的参考价值。
但是，也有人认为独轮车的机械原理十分简单，无须大书特书，诸葛亮的本领也不至于如此平庸。还有人认为，木牛、流马是新款的自动机械。《南齐书》、《太平御览》，还有现在的《辞源》认为，三国之时，运用齿轮原理制作机械，已屡见不鲜，包括东汉毕岚所做的翻车，三国韩暨所做的水排，魏国马钧所做的指南车。《南史》说:祖冲之“以诸葛亮有木牛流马乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力”。
意思指祖冲之在木牛流马的基础上，造出更胜一筹的自动机械。以此推论，三国时期利用齿轮制作机械已属常见后世所推崇的木牛流马，很有可能是令祖冲之感兴趣的、运用齿轮原理制作的自动机械，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比。从科学角度来看，“木牛流马”如果真的像书中所描述的那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现代科学上的能量守恒定律的。
因为如果“木牛流马”，要行走，必定会消耗能量，当时并没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从哪里得到能量？这是值得考虑的问题。如果要造出像小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃现代的“能量守恒”定律。同样，要造出“木牛流马”也必定会打破影响我们数代的“能量守恒”定律，必定是一个令世界瞩目的事迹。
有人说诸葛亮的木牛流马是后世流传的独轮车，这种说法对吗？为什么？
三国时期，诸葛亮造木牛流马是用在山区搞运输粮草的工具，现在的独轮车并论是不对的。诸葛亮出祁山进攻魏国是要经过秦岭。秦岭山脉长，道路崎岖难行，大部分地方都是又小又窄又陡的小路。那么多将士运送粮草确实是个大问题，用民工肩挑靠双腿的运输是十分困难的。因此，诸葛亮巧思，叫工匠制造木牛流马当运输工具，省工省力又快捷。
造形，尺寸的制造，运作，三国书中有叙述，这里就不必重述，值得一提的是有四条腿，还设计了机关。在三国时期的混乱战争中，置造木牛流马是一种超越时代感工具。在运粮草的途中，如果被敌人拦截，在兵将难敌的情况下，可以使用机关锁住，放弃木牛流马逃命。虽敌方缴伏，但是无法使用运走粮草，司马懿还仿制，但无法破解，使他惊叹，自不如孔明。
木牛流马的造作，还可以方便隐藏于山林中，使敌方难以发现。同时也可以装神弄鬼，使敌方惊止，找到战机。随着时代前进，朝代的发展，更会注重道路改进，后来才发明用圆轮制造独轮手推车。独轮手推车虽然方便，但无法推上陡坡，使用蛮力去推，还会翻车倒地。另一方面，如果独轮车用机关锁住的话，应该每个人都能看出其中巧妙，自然可以打开。
