439年，拓跋焘统一中国北方，北方进入北魏一统的时期。拓跋焘东晋：南方方面，西晋在崩溃边缘时，司马懿曾孙司马睿等司马家族幸存者、连同北方大族南迁。在平定了三次江南大族的反叛后（“三定江南”），司马睿在王导的辅佐下，基本稳定了江南局势，公元317年，西晋灭亡后，东晋正式建立，开始了偏安统治。倚靠王导、温峤、陶侃等人，东晋先后平定了王敦、苏峻祖约之乱等内乱。
东晋大兴门阀政治，王谢桓庾等大族相继掌权。公元347年，桓温灭掉氐族流民建立的占据原蜀汉旧地的成汉。桓温后发动三次北伐，但最终在枋头之战中败给前燕慕容垂。373年，桓温怀抱称帝之梦病逝。383年，谢安、谢玄等取得淝水之战的胜利，阻止了北方苻坚的统一步伐。东晋后期，中央权威削弱、内部矛盾重重，五斗米道孙恩、卢循起义。
在镇压孙、卢起义中，北府军将领刘裕逐渐崭露头角。刘裕先后平定了孙、卢起义和桓温之子桓玄之乱，获得了崇高威望。北朝：公元439年，拓跋焘在崔浩等人的辅佐下，在祖父拓跋珪奠定的基础上，带领北魏统一中国北方，北魏进入稳定发展时期。公元493年，北魏孝文帝励精图治，加强中央集权、推行汉化，史称“孝文帝改革”。
北魏统一北方和孝文帝改革，大大促进了中国北方的经济文化发展和民族融合，为之后的中国隋唐大一统奠定了坚实基础。但由于孝文帝改革触犯了原有的利益集团，北魏爆发了大规模的六镇起义。在镇压六镇起义和随后的中原大乱的过程中，契胡统帅尔朱荣崛起，展现了杰出的军事才能，平定了大乱。公元528年，尔朱荣发动河阴之变，杀北魏皇帝、太后和大臣2000多人，乱局再起。
公元530年，北魏孝庄帝杀尔朱荣，鲜卑化汉人高欢乘乱收纳了原归顺尔朱荣的六镇起义的20余万大军，并趁反尔朱氏之机，控制了北魏朝政，以晋阳为根据地，奠定了后来东魏、北齐的基础。公元534年，北魏孝武帝不甘心被高欢摆布，高欢进洛阳废孝武帝，另立元善见，建立东魏。居于关中长安的宇文鲜卑统帅宇文泰，则另立元宝炬为帝，建立西魏。
开启了宇文、高氏两集团的对立时期。公元550年，高欢之子高洋废东魏皇帝，建立北齐。北齐建立后，在经济、法律上都有所进步，军事上也取得了较大发展，但几乎每位皇帝都较为暴虐。公元557年，宇文泰嫡长子宇文觉在权臣宇文护（宇文泰之侄）的支持下，废西魏皇帝，建立了北周。宇文泰雄才大略，改革政治，建立府兵制。在此基础上，宇文氏集团立足关陇，与东魏、南梁作战，逐渐取得了对北齐的战略优势。
公元577年，雄才大略的北周武帝宇文邕，终于灭亡北齐，再次统一了中国北方。宇文邕天不遂人愿，宇文邕35岁英年早逝，尽管他统一了北方，但最终只是为他人作嫁衣裳。经过短暂政局不稳，公元581年，北周外戚杨坚取代北周，建立隋朝。公元589年，隋文帝杨坚派杨广、杨素、高熲等南下，灭南陈，终于统一了乱世。南朝：消灭桓玄后，刘裕为巩固地位，平定了东晋内部的反对力量，并发动北伐，并攻灭了南燕、后秦，一度攻破长安。
后由于谋主刘穆之的病逝，刘裕急撤。413年，刘裕施行土断。420年，刘裕废晋恭帝，建立宋（南朝宋），门阀政治在南方逐渐被土族寒门取代，南朝开始。刘裕死后，宋文帝刘义隆在位的30年，南朝宋国力较强，但北伐均无功而返。公元453年，刘义隆被太子所杀。后刘宋经过内乱，政权几经更替，兰陵萧氏子弟萧道成逐渐壮大，于公元479年建立南朝齐。
南朝齐国祚今23年，且乏善可陈。特别是齐明帝萧鸾时期，疯狂屠杀宗室，南朝齐江山摇摇欲坠。公元501年，雍州刺史萧衍废齐帝，建立南梁。萧衍在位48年，此时北方北魏已经分裂成西魏、东魏，但萧衍崇佛，错失北伐良机。公元548年，由于处理北方投降的大将侯景不当，酿成侯景之乱，萧衍饿死，侯景大肆作乱，南朝华夏文明几乎遭遇灭顶之灾。
萧衍公元552年，南梁大将王僧辩、陈霸先会师，攻占健康，平息了侯景之乱。陈霸先于557年废梁帝，建立南陈。南陈经过四帝，于公元589年，在后主陈叔宝统治时期，被北方隋文帝杨坚消灭。中国重新归于一统。天下大势合久必分，分久必合。感谢您观看燕过紫禁城的原创回答。欢迎您关注我，浏览更多原创的文史类文章。谢谢！。
