木牛流马原理？
我们都知道诸葛亮神机妙算，但是诸葛亮闲暇之时，也搞搞发明创造，展示自己的各种才华。《南史 祖冲之传》中有这样的记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。意思是说，他根据诸葛亮的木牛流马，造出了一个神器。不用人力，就能自己动，大大节省了人力劳动。由此可见，木牛流马是一种自动化程度很高的器械。
《资治通鉴》中也有诸葛亮木牛流马的记载，但是并未记载其详细的原理。木牛流马广泛应用于北伐战争，用于运送粮草。其结构简单，是一种省力器械，由人操纵，且制作工艺并不复杂，操作也很简单。《三国志、武侯传》中有这样的记载："木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背、方者为牛腹、垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。"《考工记》中描述：“轮为辁，辁内有釭，轴上有锏，其间有瓦。”上图为后人推理出的木牛流马图纸，这种器械大大节省了人力，为战争中粮食的运输提高了效率，不得不佩服古人的聪明智慧。
木牛流马的结构原理靠什么行动的？
我是萨沙，我来回答。木牛流马其实就是独轮车。大家随便想一下，对于三国蜀国北部的那种山路，是非常狭窄的，根本就不可能通过较大的车辆，连牛马拉的大车往往也过不去。所以，当时常见的方法就是采用人来扛着粮食，或者挑担运输。但是，山路上无论人力扛，还是挑担，运输量都是很小的。况且蜀国只有90多万人口，其中常备军人就有8万，把国内可以用的男人直接用了大半。
解决的方法只能使用部分常备军人做运输兵，所以每次蜀国在前线的军人也就四五万人，其余都是运输物资。另外就是征集国内民夫，但需要的数量非常多，才能保证前线基本的粮食供应，也要数万人。这样必然会劳民伤财，导致人民严重不满。而魏国也知道蜀国的弱点，每次对付蜀军都是拖，打持久战。只要坚守一段时间，蜀军粮食供应不足，只能退兵。
而诸葛亮的木牛流马就是独轮车。独轮车的特点，是大大提高了运输量。因为独轮车有车轮，比人用肩膀扛和挑担，运输量都要大得多。但是，蜀国北部都是山路，我们常见那种独轮车根本就用不了，遇到上下坡很容易溜车。所以，诸葛亮很聪明的给独轮车安装四个脚撑，下坡时候可以用前面两个腿撑着，上坡时候则用后面两条腿撑着，防止溜车，也可以让推车的人休息。
