简答：汉景帝刘启（公元前188-前141），执政十六年。虽然没有其父汉文帝刘恒那样宽厚仁慈。但知人善任，不记私仇，善待百姓，减徭轻负。与其父汉文帝先后努力。终于达到了西汉王朝经济繁荣的巅峰“文景之治”。汉景帝共有十六个儿子，没有一个是正妻薄皇后所生（薄皇后是景帝祖母薄太后的侄孙女。由于刘启不喜欢皇后薄氏，从不临幸，故薄皇后无子女）。
于是，各路人马便开始明争暗斗起来。公元前154年，景帝尚未立太子，一次与弟弟梁王刘武饮酒，酒醉言“朕千秋之后，当传位于你”。虽说是酒后失言，其弟刘武信以为真，其母窦太后知道后也非常高兴（因窦太后异常喜欢这个儿子刘武）。表兄窦婴（窦太后之侄）知道这事后对景帝说：“汉法之约，传子嫡孙，今帝何以传弟，擅乱高祖（刘邦）约乎”？景帝非常后悔！梁王后因平定七国之乱（削藩）有功，窦太后多次暗示景帝当立刘武。
景帝无奈，只好派袁盎去劝诫，窦太后自知理亏，不好再说什么，只是让梁王刘武暂时先回到封地，不要惹是生非而已。景帝宠幸两位妃子，栗姬和王美人（王娡，又称王夫人），栗姬所生儿子刘荣，是皇长子。王美人是景帝做太子时在民间亲自选美入宫的（故非常宠爱）。景帝公元前157年六月继位登基，七月初七刘彻（时名阿彘）出生。
故越升王娡为夫人（也称美人）。公元前153年，景帝立刘荣为太子时，刘彻刚四岁。因刘彻自幼聪慧，据《汉孝武故事》记载，“彘三岁，帝抱于膝，曰：乐为天子否？对曰：由天不由儿，愿每日居宫垣，在陛下戏耳。帝大喜”。所以，景帝将刘彘改名为刘彻，字“通”。景帝姐姐馆陶公主刘嫖，经常送美女给弟弟汉景帝，自然引起了栗姬的不满，因为这些美女就是自己的竞争对手，所以特别怨恨刘嫖。
而馆陶公主也看不惯栗姬心胸狭窄，这时刘嫖又想让自己的女儿嫁给刘荣为太子妃，遭到栗姬拒绝。于是，刘嫖记恨在心，立誓报复。刘嫖又与王娡提下同样要求，王美人却爽快地答应了。就这样，六岁的刘彻与十岁的陈阿娇订婚。馆陶公主后来多次在景帝面前说栗姬、刘荣坏话（说什么栗姬经常咀咒后宫妃子和汉景帝的儿孙，刘荣愚笨不慧等等）。
却时常称赞王娡、刘彻不错等语。本来汉景帝刘启想立栗姬为后。栗姬的表现却让景帝失望之极：一次景帝生病，叫来栗姬，说自己百年以后，希望栗姬善待后宫、子孙，栗姬却不知变通，连一句违心的话都没有表示。这让汉景帝非常失望。就在这时，夫人王娡却买通官员，让其奏请立栗姬为后。景帝正在气头上，以为这是栗姬怂恿他人所做的事情。
公元前150年，栗姬被打入冷宫，太子刘荣被废，改任临江王。改立刘彻为太子，立王夫人为皇后。公元前148年，临江王刘荣不慎犯法受审（有些冤屈），不堪折磨，在狱中自杀身亡。再说梁王，刘武因对景帝立太子不忿，蓄意招兵买马，扩充实力，密谋刺杀了袁盎等几位大臣，并准备下一步暗害景帝。事败后，幸得窦太后说情，才得宽宥。
汉武帝首创内朝制度，其行政结构与内朝制度是如何运作的？
谢邀，这个问题问得非常不错。其实也不算他的首创，只是将前人的制度进行改良，到他的时候成熟了。汉朝采取的是“三公九卿”制，丞相是百官之长，天下大事，无所不管，包括皇帝的家事，皇帝的秘书处叫“六尚”，即尚冠、尚衣、尚食、尚沐、尚席、尚书，除了尚书管文书，其他都是照顾生活起居的。而丞相的秘书处叫“十三曹”，基本上跟后来六部尚书的功能差不多。
所以可以看出，丞相才是管理国家大事的人，这样相权必然威胁皇权。汉武帝朝的丞相大多被杀，可以看出，皇权跟相权的博弈已经水火不容了。汉武帝之前，因为有诸侯王拱卫皇权，丞相还有所收敛，汉武帝削藩后，诸侯王威胁不了皇权，但是同样没办法拱卫皇权，相权的强大让皇帝如芒在背。所以，汉武帝又重新提拔外戚，来对抗丞相为首的官僚集团。
汉武帝任命卫青为大将军，这个大将军并非武将，位在三公上，卿以下皆拜，后又设大司马，为将军的加官。大将军相当于内朝官的老大，领尚书台。《汉官仪》载：“汉兴，置大将军，位丞相上。”《文献通考》卷五十九云：“大将军内秉国政，外则仗钺专征，其权远出丞相之右。”通俗点讲，就是丞相在之前既是决策者，也是执行者，而汉武帝用内朝制衡外朝，剥夺了丞相的决策权，让丞相领的百官成了执行机构。
要知道，决策权才是最大的权，执政权基本上就是架空了。这里可以从唐朝的三省可以看出，门下中书决策才是宰相，尚书省就没人当回事了，因为尚书省就是执行机构。汉武帝加强内朝权力，内朝官则由皇帝的近臣如侍中、常侍、给事中、尚书等组成，外戚作为大将军领衔内朝。汉武帝去世后，霍光为大将军、大司马辅政，丞相就是他的小弟，马首是瞻，运作起来基本上就是臣民上书给皇帝，由外朝集中到内朝尚书台，由大将军批阅、或者皇帝批阅，尚书提供意见，批阅完成后下发丞相执行。
汉武帝是如何登上大位的，他好像不是嫡长子，有什么腥风血雨么？
谢邀。刘彻能登上大位纯粹是宫闱斗争的产物。刘彻受益于馆陶长公主刘嫖和刘彻母亲王娡这两个女人。一、馆陶长公主是景帝刘启的胞姐。因为她想让自己的女儿（芳名阿娇），欲配字太子刘荣（景帝和宠妃栗姬的长子），便向栗姬示意，偏栗姬不愿联姻，被其一口回绝。原因则是长公主经常向景帝引荐妾滕，独栗姬素来妒忌，对她早就怀恨在心，只是苦于长公主是景帝的亲姐，才束手无策。
二、景帝后宫还有一位被相士姚翁称之为‘好一个贵人，将来当生天子，母仪天下’的王美人王娡。景帝即位这一年（前165年），王美人得生一子，英声初试，便是不凡，有许多瑞兆相应。 初名彘，后更名为彻 。其天生聪颖过人，睿智慧悟，使景帝不得不另眼相看。景帝在立荣与彻之间，迁延了两三年尚难决定。且舍长立幼，也觉不情，遂决意立荣，封四岁的刘彻为胶东王。
三、馆陶长公主想让其女儿嫁给太子刘荣落空之后，恼羞成怒，遂与栗妃结成怨仇。于是另辟蹊径，其看上了王美人之子胶东王刘彻，遂想出了一石三鸟之计，既能报复栗姬，又能让刘彻当上皇帝，关键是让自己女儿阿娇当上皇后。于是她找到了王娡，结果不出所料，二人一拍即合。于是六岁的刘彻与十岁的阿娇订了婚，(前151)。同年皇后薄氏因无嗣被废。
此后，长公主屡向景帝进言 ，胶东王如何聪俊孝顺，使景帝更加喜爱此子。同时挑拨栗姬与景帝的关系，屡进谗言，污称栗姬崇信邪术 ，诅咒妃嫱 ，恐有人彘惨祸。再加上王美人格外谦和，誉满六宫，景帝愈觉得栗姬母子相形见绌。一是宠妃王美人，一是胞姐长公主，二人工于心计，为了各自利益，沆瀣一气，一里一外，成天向景帝吹风，不竭余力就是要扳倒栗妃和太子荣。
于是景帝竟废太子荣为临江王。四、好事多磨，期间又生波澜。惟太子荣被废，至胶东王刘彻立为太子，中间也有两个月有余。半路又杀出一位觊觎储位之人。他就是景帝胞弟梁武王。窦太后怜爱武王，竟想让兄终弟及，因而景帝与诸大臣密议，但群臣极力反对，景帝只得罢议。幸亏王美人母子，生就多福，冥冥之中似有天助，任凭他人觊觎，其大位究竟不为所夺。
