唐朝的军制与他们国家的发展有着很大的联系，毕竟军队是要由国家来供养的，最初国内有着大量的土地，可以来维持府兵的体系，可随着土地兼并的严重，手上的地已经不够了，而地方的军户长期生活下来，自己负担非常重，又要交粮又要自己带着装备去打仗，大部分的人都受不了这种剥削，府兵的崩溃是必然的结果，那么募兵在一定程度上解决了府兵的这些问题，保证了自身的战力，可唐朝的募兵过多集中在地方上，中央的军力严重不足。
唐朝的兵制具体是怎样的？
唐朝建立之后，靠着唐军的四处征讨，国家的版图不断扩大，与外族的战斗中频频取胜，将帝国的影响扩散到世界各处。唐军之所以会这么强大，主要还是由于唐朝的国力强盛，再加上唐军内部人才辈出，还有先进的军事装备。当然，唐朝的兵制本身，是唐军强大的基础，李唐皇族原本就是北周的关陇集团中的一员，他们的祖先李虎是北周八柱国之一，后来李渊与隋朝皇室还有着血缘关系，可他们趁着隋乱，靠着武力夺取了江山。
李世民等人在乱世中打造了一支强悍的军队，这是李唐能统一天下的主要因素，从建国开始，唐朝就开始打造自己的兵制。那么唐朝的兵制具体是怎么样的呢？唐朝的军事制度也继承了隋朝的特点，隋唐都是起源于北周，他们的兵制与周有着相似的地方，在北周中后期，府兵制开始渐渐成型，到隋朝正式确立。府兵制唐初沿用了隋的府兵制，在地方设立众多的折冲府，专门负责管理当地的军户，地方军人依均田令去领自己的田地,免纳租庸调,平时就在家来从事生产，特定时间轮番宿卫，战时出征，资装自备。
这就形成了在乡为农，在军为兵，实行兵农合一、寓兵于农的制度。唐朝用府兵来作为自己的常备军，主要是集中在关中地区，拱卫京师的同时，还要负责对外的战事。皇帝下辖有12卫，皇太子东宫有6率，每卫设大将军1人、将军2人，每率设率1人、副率2人。平日里各地的府兵轮流征集过来宿卫京师，《新唐书·兵志》对于府兵的调动规定是有明确的记载：若四方有事，则命将以出,事解辄罢，兵散于府,将归于朝。
在太宗朝的时候，对于原本的制度进行一些改变，由于战争频繁，府兵的征集越来越多，地方的府兵主要是从一些农民或者是小地主中选拔，通过折冲府来进行召集，一旦成为府兵，往往就是终身都会在军队中当兵。折冲府作为地方征集管理府兵的机构，可以说是维持府兵制的主体，折冲府有着严格的规制，内部设立折冲都尉1人，左右果毅都尉各1人，长史、兵曹、别将各1人，下辖4～6团。
每团200人，设校尉,辖2旅。每旅设旅帅,辖2队。每队设队正，分为5火。每火10人，有火长。每队、每火的装备，如马、马具和、斧、钳、锯这些都有着严格的规制数额。府兵要想上去打仗，在出征之前就必须要自己准备好粮食，马匹这些物资装备，要是家里实在是穷，也可以向官府来申请，不过大部分的府兵自己的装备都是自带，因此想当兵，也需要自己家里有着一些资本。
府兵自身征调与指挥的权力都在中央手中，每次征调出动都要有尚书省、门下省颁发的皇帝“书”和铜鱼符，州刺史与折冲都尉勘契才能出发。府兵每年需轮流到京师宿卫。兵部会根据这些府兵离京师远近，确定次数。这样就避免了武将权力过大，朝廷可以把军权牢牢把持在自己的手里，可随着国家的发展，土地兼并越来越严重，府兵制在武周时期就已经开始瓦解，玄宗朝为了能取代这种衰败的制度，选择用募兵来代替，他在边镇各地设立了诸多的军镇，由节度使来统一管理这些军镇，为了要组建一支边镇的常备军，就开始从各地征集一些身强力壮的，可以长期来从军的人，这些人不再是什么农民之类的角色。
他们就等于是帝国的职业军人，从军之后由国家来供养着他们，除了这些职业军人外，北部一些常常受到外族攻击的地区，还建立一些民众武装,称团结兵,其他地区也有土镇、土团、团练等，这些武装的实力不算是非常强，也不指望他们在战场上发挥什么太大的作用，只要他们可以辅助正规军作战就可以了。必要的时候也可以充当民夫，这些地方武装基本上是由当地的刺史来管理，当然，节度使也有权来管理这些人。
