不过大概能推断出来，或许当时由于马岱听杨仪命令杀了魏延，被蒋琬等人认定马岱是站队杨仪这边的，杨仪后来被打压，马岱自然不好过，于是马岱请兵北伐，望立功来折罪。最后战不十合，马岱败走。刘备为了完成马超夙愿，将马岱升到了平北将军，马岱此时才开始发光发热。
在《三国演义》中马岱的武艺大致和于禁相当，而且头脑灵活，做事果断，是个非常麻烦的对手。马岱出场比较晚，不过在诸葛亮主政时期表现活跃，南征北伐中都有不错的战绩，斩杀了蛮将忙牙长、魏将陈造，活捉过孟获、雅丹丞相，也是屡建功勋。而马岱遇到过最强的对手，无疑就是张飞。在马岱随马超攻打葭萌关时，曾经和张飞交手。
最后战不十合，马岱败走。这个水平显然比同样和张飞战不十合，却被一矛杀死的纪灵要强一些，大致应该和马超打了八九合以后败走的于禁相当，弱于和马超战了二十合败走的张郃，综合看在《三国演义》中属于二流水平，也还算可以了。在三国后期，更是属于猛将之列，只是略逊于魏延、张郃、姜维等人。不过马岱头脑很灵活，做事也果断。
马岱出场是马腾被曹操骗到许昌之时，马岱负责率一千军马在后接应。马腾被曹操杀死以后，曹操下令通缉马岱。结果有马腾手下逃走的军士告知马岱，他知道事情危急，当机立断扔下军马，自己化妆成客商，连夜逃跑，曹操愣是没捉到他。也正因为马岱武艺还不错，头脑灵活，所以诸葛亮最后选中由马岱来执行杀死魏延的任务，也算是知人善用。
假如蜀国选刘封做皇帝，魏延没有被马岱斩杀会怎样？
大家可千万不要认为读了几本书，看了几篇网文，凭自己的智慧，到了三国时代就能混得不错。你们真以为按照《三国志》中的正史记载就比《三国演义》中的阴谋诡计要少？要浅？恐怕未必。刘封和魏延都很能打，这没错。但是，是不是很能打就适合当皇帝，是不是很能打就适合当主帅呢？咱们今天就拿刘封和魏延两个人的事例来剖析一下。
刘封，是刘备在荆州期间收下的义子，“有武艺，气力过人”，刘备这个人，一向眼力不错，在他打江山的过程中，刘封还是立下了不少功劳的。刘备西进川蜀，攻取益州，刘封随征，史书上“所在战克”四个字充分说明了刘封的领兵作战能力是相当不错的。益州既定，刘备集团的任务转为攻取汉中。而此前归附刘备的孟达率兵拿下了房陵，锋芒直指上庸。
刘备这时候又命令刘封坐船顺流而下，去统率孟达的部队，刘备为什么这么干？原因是“阴恐达难独任”。其实，咱们稍微动动脑筋就知道刘备打的小算盘：1.夺兵权，监督孟达；2.抢功劳；3.外放刘封。刘备收取汉中后，关羽受封前将军，假节钺，北征襄樊，但兵力不足，数次向刘封和孟达调兵，“令发兵自助”，但都被拒绝了，刘封和孟达的理由是“山郡初附，未可动摇”。
其实咱们可以想到，在这件事情上，是孟达给刘封出了主意。关羽败亡，刘备深恨刘封。为什么刘备要恨刘封呢？因为刘封把刘备逼到了一个十分尴尬的境地。刘封可不是普通的战将，他是刘备的义子啊！也就是说，在众人的心目中，刘封的这些所作所为是代表刘备的意志！刘封前不援，后不救，众人心里会怎么想？其实当时还有个办法，拿孟达当主要的替罪羊。
但刘封警惕性很差，孟达居然叛降曹魏了。他内结申仪，外连徐晃和夏侯尚，房陵、上庸和西城全部失去。刘封此刻都没有意识到自己多么危险，他还去成都见刘备。孟达给刘封写了一封信，就是这封信将刘封推上了绝路。《三国志》中记载了这封信的内容，大家有兴趣可以查查。其实这封信，孟达不是给刘封看的，而是给刘备看的，因为孟达很清楚，这封信必然会落入刘备手中。
在这封信中，孟达点破了刘备的担忧：“今足下与汉中王，道路之人耳，亲非骨血而据势权，义非君臣而处上位，征则有偏任之威，居则有副军之号，远近所闻也”。后面这句话就更严重了：“若足下翻然内向，非但与仆为伦，受三百户封，继统罗国而已，当更剖符大邦，为始封之君”看到这些，刘备能不杀刘封吗？孟达，在诸葛亮眼中，不过是一介鼠辈耳，被诸葛亮哄得团团转，被司马懿轻松搞掉。
这样的人都能糊弄刘封。刘封打仗是不错，但他的政治眼光如此短视，思虑如此浅薄，被一个孟达玩弄于股掌之间，这样的头脑适合当君主吗？讲完刘封，咱们再说说魏延。现在网上有些怪论，把诸葛亮和魏延对立起来。总认为诸葛亮故意压制魏延。真的是这么回事吗？诸葛亮不同意魏延的子午谷之计就是压制他，怕他立功？不要说子午谷之计可不可行，就算魏延攻下长安，他就能取代诸葛亮了？搞笑嘛，攻下成都的邓艾能取代了司马昭？认真看一下魏延的晋升的过程，没有诸葛亮的支持，他能混到风生水起？自刘备死后，魏延哪一次建功升阶的后面没有诸葛亮的影子？魏延打仗不错，但政治头脑极其浅薄。
