三国时期已经有骑战、步战，还有水战。但在春秋战国时期，最开始出现的是车战。那时的士兵都乘在用马拉着的兵车上，每一辆兵车大概可以容纳十几二十人。一个诸侯国的军事实力是以兵车数量的多少来衡量的。在春秋时期，最大的晋、楚两国，兵力不过四千乘左右，而到了战国时期，七大国都是万乘之国了。不过，车战其实是很不方便的，在空阔的平原地区还可以进行，但在山岭中作战，完全派不上用场。
到战国时期，慢慢就出现了骑战和步战。以后作战的武器、方法、战略、战术越来越进步，军队越来越庞大。两军在作战时，将领与将领的交锋，士兵和士兵的厮杀，都能决定胜负成败。一般是双方将领先交锋，拼的是体力、武器和武艺，将领较量的结果直接影响到两军的士气和战争的胜负；接下来是骑兵的冲杀，冲乱阵形，砍杀敌军；最后，大批步兵掩杀，混战在一起。
在古代科技不发达的情况下，将领对战争的指挥是通过旗、金、鼓来进行的。因为人多距离远，走马传令费时间，士兵的行动看战旗的挥动，比如大旗挥动表示全军集合，卷旗衔枚不能出声，卧旗时要俯伏。帅旗是中军所在的标识，是全军指挥中心，帅旗一倒，全军就失去了指挥。金和鼓负责指挥军队的进退，击鼓进军，鸣金收兵。我们经常说的“击鼓三通”，一通就是330槌（也有说是365槌），三通就是千槌了。
三国时期吕布天下无敌，有谁和吕布单打独斗过？
吕布生平单挑九次，六胜二平一负。在演义中，吕布之勇武，是当之无愧的天下第一！对付吕布，单打独斗绝非明智之举！如果你没有张飞之勇猛，不如许褚之亡命，那么与吕布单挑的话，简直是活腻歪了，如果不迅速逃命，则非死即伤，虎牢关两死一残的血案，即是最好证明。1.方悦单挑吕布，死。华雄死后，吕布亲自提兵十五万，杀奔虎牢关。
袁绍作为盟主，急派公孙瓒、鲍信、乔瑁、袁遗、王匡、孔融、张杨等八路诸侯集结而起，往虎牢关迎敌。之前在汜水关，济北相鲍信急于求成，派弟弟鲍忠连夜攻打华雄，结果鲍忠被华雄一刀斩杀。而这次又有一位激进派，因贪功而率轻骑突进，最先抵达了虎牢关，他就是河内太守王匡，其麾下有河内名将方悦。吕布出阵搦战，王匡问“谁敢出战？”方悦应声而出。
“纵马挺枪而出，两马相交，无五合，被吕布一戟刺于马下”。方悦既然称为“河内名将”，必然有过人的本领，但他在吕布面前还是太脆了！吕布挺戟直冲，王匡狼狈逃窜，幸亏被乔瑁、袁遗救走，才保住性命。2.穆顺单挑吕布，死。王匡大败后，诸侯各自小心。次日，八诸侯与吕布列阵对峙，吕布再次出阵单挑。上党太守张杨不服，派出了麾下大将穆顺。
“顺出马挺枪迎战，被吕布手起一戟，刺于马下。”穆顺类似于潘凤，主公点名，不上不行，无奈只好送人头。3.武安国单挑吕布，致残。穆顺速挂，八路诸侯大惊。北海太守孔融，让部下猛将武安国应战。武安国膀大腰圆、力大无穷，使一对数十斤的铁锤，威猛无比。“吕布挥戟拍马来迎。战到十余合，一戟砍断安国手腕，弃锤于地而走”。
武安国性命堪忧，八路诸侯挥兵齐出，才将其救下。武安国致残，是孔融最大的损失。三年后，管亥率领五万黄巾贼侵扰北海郡，以借粮为名，猛攻孔融。可惜此时的北海郡，已经无大将可以迎敌，如果不是太史慈千里援助，孔融极有可能被管亥活捉或杀死。4.公孙瓒单挑吕布，险些丢命。吕布重创武安国后，次日再次叫阵。公孙瓒坐不住了，他作为北方大诸侯之一，竟然亲自挑战吕布。
白马公孙瓒，在北方成名已久，尤其是麾下的白马义从，声名显赫。公孙瓒每逢作战，都是亲自上阵，这从后来他在界桥之战时单挑文丑就能看出来；这次即便是吕布，公孙瓒照样不怂。“瓒挥槊亲战吕布，战不数合，瓒败走”。吕布催动赤兔马急追，眼看赶上，就举起方天画戟，对准公孙瓒后心刺过来。如果不是张飞在千钧一发之际跳出来破口大骂，公孙瓒性命休矣！5.张飞单挑吕布，基本战平。
张飞自出道以来，这是首次遇到实力恐怖的超强劲敌，于是抖擞精神，“酣战吕布，连斗五十余合，不分胜负”，然后关羽拍马而上。很多人说，关羽这种高傲自负之人，不会在张飞战平的情况下，就放低身价去围攻吕布，他肯定是看出来张飞很快就要不敌了。愚认为，这种说法，还是很有道理的。其实，在早期的嘉靖壬午本通俗演义中，张飞确实明显不敌了，“八路诸侯见张飞渐渐枪法散乱，吕布越添精神。
