可是人无完人，魏延善于带兵，勇猛过人。诸葛亮并没有对魏延起杀心，只是说魏延如果不听命令，大军正常退兵，魏延本部想怎么样就怎样，不用管。魏延派兵阻击杨仪，杨仪派王平抵御。从诸葛亮死了之后，魏延的所作所为，按军令也确实是该死的。这说明魏延善于思考，有自己的主见，很有统帅才能的。
三国时期蜀汉名将魏延之死，是一场事先计划好的阴谋吗？
魏延以刘备私兵身份入蜀，在争夺益州，汉中过程中屡立战功，受到刘备的重用，任命为汉中太守，开始独当一面。后跟随诸葛亮北伐，绝对算的上是蜀汉军中第一悍将。在北伐中魏延提出了历史上有名的子午谷计划，魏延能提出这个方案，最起码在理论上是有可行性的，实际行不行咱也不知道。毕竟战场上胜负因素很多，不是在纸上就能定胜负的。
这说明魏延善于思考，有自己的主见，很有统帅才能的。可是人无完人，魏延善于带兵，勇猛过人。但他跟关羽一样，矜持高傲，甚至连诸葛亮都不放在眼里。关羽自傲，但刘备，诸葛亮都惯着他，在内部没人敢跟关羽对着干。魏延自傲，平时就得罪了很多人，诸葛亮爱惜他的能力，一直也是护着他，他本身也立功无数，大部分官员对他都敬而远之。
234年，魏延梦见自己头上生角，于是他问善于占梦的赵直，赵直也跟他说实话，在那忽悠他。偏偏有个不给面子的杨仪，跟他对着干，水火不容。诸葛亮病重，安排退兵事宜，要魏延断后。诸葛亮并没有对魏延起杀心，只是说魏延如果不听命令，大军正常退兵，魏延本部想怎么样就怎样，不用管。但是诸葛亮死后，魏延不想撤军，想带领大军继续北伐。
但是杨仪，费祎不搭理他，按计划退兵。这边魏延毛了，提前撤军，并把栈道都给烧了。魏延与杨仪互相上书指责对方谋反，刘禅问蒋琬和董允，这两人都支持杨仪。可见魏延平时得罪了多少同僚啊。魏延派兵阻击杨仪，杨仪派王平抵御。战场上王平说：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延手下也是觉得理亏，散去了。魏延带儿子往汉中逃跑，最后被马岱追上杀掉，三族被灭。
魏延之死，说他谋反肯定是冤枉他了。但是魏延的性格要他得罪了太多人，当他想谋取兵权时，对诸葛亮不敬，仍然不把任何人放在眼里，没人支持他。再加上他与杨仪有私仇，杨仪趁机把他往死里搞，让他永无翻身之日。从诸葛亮死了之后，魏延的所作所为，按军令也确实是该死的。只是没有谋反那么严重，不至于夷灭三族。演义中魏延为帮助刘备，先后背叛蔡瑁，韩玄。
