面对金兵压境，一向求安稳的宋高宗赵构慌了手脚，急忙下诏将还在家中为母守丧的岳飞召回，命其从襄阳出击，以便牵制金兵，同时伺机夺回开封。临危受命的岳飞没有含糊，亲自率领岳家军北上，迅速夺回了郑州、洛阳等地，同时派遣部将深入黄河以北，以达到袭扰金军后方的战略目的。而在完颜兀术这边，在看到岳飞将兵力分散后，认为这是一个难得的好机会，于是，他就集结了十万步兵和近两万精锐铁浮屠，直奔岳家军的指挥中枢郾城（今属河南漯河）。
而根据史料记载，当时驻扎在郾城的岳家军，算上岳飞的亲卫队，也就一万多人。因此，完颜兀术才会很有信心对岳飞实行一次斩首行动，并且，为了防止岳飞其他的部队回援，完颜兀术星夜急行军，拼了命的往郾城赶去。并且，在大军距离郾城不远时，完颜兀术为了不惊动岳家军，又下令步兵缓行，自己带着近两万铁浮屠火速直扑郾城。在当年的七月八日，完颜兀术的急行军已经赶到郾城城外二十里处，这才被岳家军的斥候发现。
单凭完颜兀术的战术指挥和安排上来看，他无疑是一位合格并且优秀的指挥官，不仅懂得趁对手兵力不集中发动斩首行动，并且，还能有节奏的安排大军行进，因此，有备而来的完颜兀术，拿下郾城基本上是十拿九稳的事。只可惜，他遇到的是岳飞。在得知金兵到来的消息后，岳飞先是趁完颜兀术立足未稳，派遣儿子岳云带领背嵬军前去袭扰，之后，他亲自率领岳家军的骑兵部队与完颜兀术正面接触。
不过，首战由于金兵骑兵数量较多，并且冲击力极大，造成了岳家军暂时的失利。但好在初次的接触战，已经给岳飞争取了一定时间，能够让岳家军有序地组织好步兵方阵，各种拒马、长枪等遏制骑兵的武器也已经到位，这就为岳家军的最终胜利奠定了基础。而在完颜兀术带着铁浮屠到达战场后，迎接他的是严阵以待的岳家军方阵，为了能快速取得胜利，完颜兀术直接下令，让铁浮屠正面冲锋， 企图以严整密集的重装骑兵编队来击溃岳家军。
面对重盔重甲的铁浮屠，岳家军的近卫步兵发挥出了超乎寻常的勇气，他们利用拒马、长枪缓解了对方的冲击，同时，身着厚重铠甲的重步兵手持长刀大斧，趁着铁浮屠失去第一波冲力时，上砍敌兵，下砍马足，尽可能地给骑兵造成伤害，让他们失去冲击的优势。与此同时，岳飞又命背嵬军、游奕军这两支轻装骑兵，在完颜兀术的侧后方围攻金兵，这样一来，就造成了金兵多个方向受到攻击，因此，很快就败下阵来。
不过，金兵虽说有些溃散，但整体队形还是保持得比较完整，并且，面对岳家军的追击，及时地进行了反击，也让岳家军损失不少战力。在这一轮的战斗结束不久后，完颜兀术经过休整，再次开始冲击岳家军的方阵，这次他亲自正面冲锋，同时安排盖天大王、龙虎将军从两侧攻击岳家军侧翼，试图对岳家军形成合围。但这次战斗，最终还是在岳家军的顽强抵抗下，将金兵击退而结束。
而不死心的完颜兀术，前前后后发动了数十回合的冲锋，双方有胜有负，但总体上，岳家军还是占据主动优势，始终未曾丢失阵地。并且，在其中的一回合，岳家军的小将杨再兴，为了生擒完颜兀术，单枪匹马的冲进了敌阵，一顿冲杀后，虽说未能达到目的，但也让金军损兵折将。而完颜兀术这边，由于战斗从中午一直打到晚上，不仅人困马乏，同时也损失惨重，最可气的是没占到什么便宜，不得已之下，只得恨恨的带着自己的残部撤退。
在此之后，岳家军又多次与金兵遭遇，但最终都获得了巨大的胜利，郾城也在岳家军的保卫下未曾丢失，并且，在多次给予完颜兀术造成重创后，令他感到大势已去，自己也无力回天，最终只好宣布退兵。郾城之战，以岳家军完胜而告终，就连宋高宗也对岳飞进行了极高的评价。自羯胡入寇，今十五年。我师临阵何啻百万，曾未闻远以孤军，当兹巨孽，抗犬羊并集之众，于平原旷野之中，如今日之用命者也。
---赵构那么，岳飞是如何在对阵铁浮屠时，取得了一次又一次胜利呢？其实答案就在岳家军的舍命保家卫国的精神之中。岳飞的胜利的法宝首先，从战术层面来讲，对阵重装骑兵，岳飞在迎战兵种上，有相应的调整，一旦铁浮屠出现，岳飞不会让自己的轻骑兵硬拼，而是让同属背嵬军的重装步兵迎战。这些重装步兵，同样也是身着重铠重甲，至少在装备上，他们与铁浮屠不相上下，因此，就有了与之一战的资格。
