所以很多骑兵索性就把马当成运输工具，凭借高机动性到达战场，然后下马作战，这在马其顿早期的伙伴骑兵和塞琉古的重骑兵中都有提现。所谓龙骑兵，就是火枪骑兵。其实马上没有马镫，并不影响骑兵作战。因为影响骑兵作战的，除了马镫，有马鞍。这就意味着，骑兵可以端着矛冲锋而不用担心被反作用力弹下马，由此冲击骑兵的攻击力被大大加强，可以做到持矛持续冲锋而不用脱手撒矛。
龙骑兵这个兵种是如何作战的？
龙骑兵的作战方式非常经典，专业术语叫做“半回旋式战术”，其操作方式是“冲锋—射击—回转—装填—再冲锋”。所谓龙骑兵，就是火枪骑兵。龙骑兵这个称呼最早出现在16世纪意大利战争中的法国军队，但是火枪骑兵早在14世纪就已经在中国、西亚和西欧出现了。欧洲最早的火枪骑兵是德国的火门枪黑骑士，在德法战争中，黑骑士以火枪射击震慑到了法兰西的骑士们，随后展开厮杀，将胆破的法国骑士们杀得大败。
意大利战争期间，法军为了应对西班牙突袭部队临时组建了一支火枪骑兵，但是成员实际上是火枪步兵，骑马只是为了加强机动性，这也是火绳枪火绳的限制性决定的。一直到燧发簧轮火枪出现后，龙骑兵才开始脱离步兵的训练范畴，成为真正独立的骑兵兵种。最先把龙骑兵发挥出强悍作用的是荷兰人，莫里斯亲王改进的莫里斯方阵，也是必须依靠荷兰手枪骑兵才能做出最佳表现。
古斯塔夫时代，瑞典人彻底将龙骑兵和火枪骑兵融合在一起，合并后的瑞典龙骑兵在实际使用中是按照轻骑兵和火枪骑兵的战术用途运用的。并且建立龙骑兵团建制，每团龙骑兵有10到15个连队，每连100人；这样一个龙骑兵团比普通骑兵的编制大很多，后者的团很少超过500人。再之后从十七世纪下半叶开始，龙骑兵的作用越来越大，一度和骠骑兵成为近代军队最重要的骑兵部队。
汉朝没有马镫，骑兵是如何打仗的？
就现在的出土文物，以及壁画墓画所提供的信息来看，至少到东汉末年，都不曾有马镫出现过的痕迹，而到了魏晋时期，才出现了方便用于上马的单边马镫。其实马上没有马镫，并不影响骑兵作战。只是说双边马镫的出现，更好的解放了骑兵的双手。因为影响骑兵作战的，除了马镫，还有马鞍。马鞍有很多种，从进化的角度讲，大概是无鞍→兽皮→低桥马鞍→高桥马鞍。
在无鞍到兽皮鞍的阶段，骑兵的近战价值并不是很高，因为骑在马背上没什么吃力点，骑兵很容易掉落马背，这在中国的史籍中也有记述，可以说那时候从马背上掉下来是个挺正常的事。所以很多骑兵索性就把马当成运输工具，凭借高机动性到达战场，然后下马作战，这在马其顿早期的伙伴骑兵和塞琉古的重骑兵中都有提现。再不然就是避开近战，专职骑射。
像斯基泰人还有赵武灵王的胡服骑射都是这个意思。几乎在同时期，低桥马鞍出现了，它使得骑兵在马背上的稳定性有所加强，可以专职一些近战活动。这时的骑兵已经可以单手持刀剑进行拼杀，也可以持矛进行冲锋。只不过当时的握矛发是反握，目的是刺中敌人后往后一摆手便可以抵消了冲击力，不至于让自己掉下去。当然，总有些文明会通过更为严格训练，使骑兵可以短暂双手长兵作战，这点在汉代壁画就有提现。
考古出土的西汉壁画中，有不少是汉军双手持戟追击匈奴的。而根据罗马人的描述，塞琉古也有不少重骑兵可以双手持矛作战。也就是说，通过严格的训练，在不靠马镫的情况下，骑兵也可以短时间双手作战。不过人类的创造精神不会止步于此，由帕提亚人发明的高桥马鞍基本保证了骑兵的前后稳定性。这就意味着，骑兵可以端着矛冲锋而不用担心被反作用力弹下马，由此冲击骑兵的攻击力被大大加强，可以做到持矛持续冲锋而不用脱手撒矛。
