黄忠死于《三国演义》第八十三回。4、马超，病死。《三国演义》中说马超在刘备去世后，镇守西平关，令伐蜀西番国王轲比能的五路羌兵不战自退，此战过后不久病死。5、赵云，病死。《三国演义》第九十七回中提到赵云病死，他的两个儿子长子赵统、次子赵广来向诸葛亮报丧，说明赵云已经病死，赵云无论是正史还是演义，是五虎将最后一个去世的。
诸葛亮是怎样摆平五虎上将的？
五虎上将中，最难搞定的就是关羽。诸葛亮摆平其他几个人都很轻松，而捏住关羽的把柄还是费了些脑筋的。咱们来分析一下诸葛亮是如何一步步将这些骄兵悍将都控制住的，混职场的朋友们也可以参考参考，汲取一些驭人之术。一、关羽关羽这个人，性情矜高自负，但他确实有这个自负的资本。1.背景关羽是刘备的结拜兄弟，情同手足，刘备的成就也是关羽的成就，刘备的基业也是关羽的基业。
从某些方面讲，关羽就代表着刘备。所以要控制关羽，就意味着控制刘备，所以，必须要把握好一个“度”；2.资历关羽是最早跟随刘备打天下的，有着光辉的履历，最被信重；3.功劳关羽身经百战，从刘备的起步，到鼎立一方，关羽做出过巨大的贡献；4.能力关羽的能力当然没的说，文武双全，是个帅才，具备独当一面的能力；5.威望关羽温酒斩华雄，斩颜良、诛文丑，过关斩将杀蔡阳，威震华夏，不仅在本军中，就在整个天下，都是威名赫赫的。
那大家想一想，像这种又有背景，又有能力，又有资历、功劳巨大、威望震于朝野的大将，最想控制他的是谁？肯定不是诸葛亮嘛，最想控制他的是刘备。所以，诸葛亮要控制关羽，刘备嘴上不说，但内心里是最支持的。所以，关羽有什么弱点，刘备会在不经意间都透露给诸葛亮，刘备还会给诸葛亮开一切方便之门，明里暗里地给予全方位的配合。
举个例子：诸葛亮初出茅庐，曹军大将夏侯惇领兵来犯，诸葛亮排兵布阵，以迎敌军。但关羽就撺掇张飞要给诸葛亮一个难堪，刘备马上站出来，表示自己把军权交给诸葛亮，还以身作则，服从安排，与赵云一起打头阵。这就是告诉关羽和张飞：你们要不干，我干，你们可以永远是我刘备的兄弟，但不一定永远是我刘备倚重的大将。这么一来，把关张的气焰就压住了。
再举个例子：关羽的履历中有个重大的污点：他曾经投降过，还被曹操厚待。于是，在赤壁之战中，刘备与诸葛亮紧密配合，利用关羽的性格，让他犯下一个重大错误――捉放曹。本来，放走曹操符合刘备集团的发展战略，但利益被刘备收取，而罪过却让关羽承担起来，让他随时背负着压力。再举个例子：刘备将调度权交给诸葛亮，也就等于将各个将领的升迁机会握在手中。
打桂阳用赵云，打零陵又用张飞，关羽干着急没机会，性格自负的他又不愿意无功而获升，不得不低头来乞求立功的机会。再举个例子：刘备征西川，收益州，得汉中，麾下大将们都是因立功而受封，关羽是未立寸功，旁观受封，深受刺激。马超归附，关羽要与马超比武；黄忠封将，关羽又不愿与老卒同列。是关羽这人喜欢闹事？是器量狭窄？都不是，是他成为一个旁观者后，急着求关注。
诸葛亮处理得非常巧妙，仍然是利用刘备：你关羽是刘备的兄弟，身负重任，独当一面，在这个群中，你永远都是置顶的位置。这就解开了关羽的心结。至此，诸葛亮把关羽彻底捏住了。大家要注意，诸葛亮驾驭关羽的方式：以君权制约将权。对待业绩优良、能力出众的区域经理，要用老板的力量控制他。二、张飞在五虎将中，张飞是最聪明的。
大家千万不要被张飞表面的粗鲁外在表象迷惑住了。你们仔细读原著，张飞是《三国演义》所有猛将中，用计最多的，远超关羽。张飞的智慧可不是小智慧，大家认真回忆一下，张飞有没有一次利用过自己是刘备兄弟的身份？没有，这一点和关羽大大不同。张飞从来没有向别人展示过自己是刘备三弟的资本，这一点很可贵啊，这就是人要清楚认识自己的定位。
张飞是桃园三兄弟的老末，上面有刘备和关羽压着，旁边有诸葛亮牵着，后面还有赵云追着，如果不能给自己一个准确定位，可被捉住的把柄就太多了。张飞是个聪明人，博望坡一战，当他意识到诸葛亮的智计以后，就再也没有与诸葛亮搞过对抗，所以，诸葛亮对张飞更多的是利用，而不是制约。而张飞也很乐意地接受了诸葛亮的利用。赤壁之战，诸葛亮利用他去把曹操放到关羽的路上；收零陵，诸葛亮又利用他去刺激关羽；战马超，诸葛亮抬出关羽来激他，他也毫不在意；收取汉中，刘备让魏延镇守，张飞也毫无异议。
