反过来刘邦则容易的多，因为秦军主力都在河北与项羽交战，一路上西进遇到都是秦军偏师，在张良和郦食其的帮助下，绕过防守严密的函谷关，而从防守薄弱的武关杀入关中，特别是此时秦国再次发生激烈内乱，现实赵高及其女婿一起干掉了秦二世，接着赵高又被新立的秦三世秦王子婴干掉，然后子婴面对已经打破武关的刘邦，无兵无将已经无力抵抗，然后进投降了刘邦，刘邦就这样没费多大周章的灭亡了秦朝，可以在项羽在河北的苦战是刘邦的灭秦胜利做了嫁衣。
博浪沙刺秦的始末是怎样的？
博浪沙刺秦应该是当年汉张良行刺秦始皇的事，说的是公元前218年，在秦始皇第三次巡游到博浪沙（大概在河南省原阳县东郊）时，少年张良欲为国复仇携勇士刺杀秦始皇的故事。张良出身名门望族，是名副其实的富三代，祖父和父亲都做过韩国丞相，但年将弱冠时的张良却遭逢韩国被秦国所灭，满怀复国.情怀的张良开始策划刺杀秦王嬴政的计划。
随后在东夷首领沧海君那里，找到一位力大无比的勇士，并使他愿为张良效力。然后开始寻找实施刺杀计划的地址和机会。嬴政秦始皇先后几次巡游东方，作为始皇帝出行，那也是规模相当地庞大，天子驾六、三军扈从、百官跪接，冷兵器时代的安保工作也是非常缜密的，“导引传呼，使行者止，坐者起。四人执角弓，违者射之，乘高窥瞰者亦射之。
”相传，秦始皇准备了多乘车驾，不定时换乘。就在秦始皇第三次巡游到博浪沙这个地方时，遇到了张良携勇士的密谋刺杀。尽管张良做了充分的准备，为勇士提前打造了重达六十多公斤的大铁椎，但还是没有找准目标，勇士的大铁椎砸的倒是稳准狠，但椎中的却是秦始皇的其它车驾，刺秦失败。后来，张良协助刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，成为著名的“汉初三杰”，又帮助吕后之子刘盈成为皇太子，被封为留侯。
庞大的秦王朝如何在一夜之间灭亡？
也没有太复杂的原因，主要是第一个做皇帝，没有经验吧。秦朝作为中国历史上第一个统一的封建君主制王朝，整合了混战几百年的各路诸侯势力，是用君主制替代了分封制。统治制度的变革，引发了旧势力的反击。秦始皇制定了一系列的政治制度，用以巩固君主制政权，然而他还是低估了旧贵族的仇恨和手段，没能形成更加有针对性的预防机制，再加上秦朝本身政策失误，才使社会矛盾进一步激化，最终到了不可收拾的地步。
秦朝灭亡的根本原因是旧势力没有彻底肃清，新制度又操之过急。直接原因是劳民过度，给了旧贵族的煽动和反击的机会。旧贵族的煽动春秋战国持续500余年，期间诸侯林立，群雄并起。秦始皇完成统一之后，进行了一系列加强中央集权的改革，这必然刺激到各国官民的神经。对于贵族来说，郡县制剥夺了他们原有的利益结构；对于士林来说，一些杂学文化遭受清理；对于民众来说，文字、货币、度量衡等原有的生产符号全部要舍弃，被迫接受新的制度。
于是，来自各方面的反击悄然而生。首先是制造舆论。秦始皇确实是没有重视六国的亡国之人，一系列改革彻底激发了的他们的危机感，于是他们联合起来开始制造各种负面舆论。其次是煽动士林。因为舆论导向一般都掌握在文化阶层，而文化阶层往往又最容易被利用。比如大名鼎鼎的“焚书坑儒”，其实是两件事，“焚书”是在统一文字过程中，将用小篆抄录过的旧国书籍统一销毁，拓本保存在阿房宫，被项羽一把火给烧了；“坑儒”是一些方士和读书人公然在茶肆酒楼宣扬反动思想，为此秦政府才处置了这一类方士儒士，据记载也就四百余人。
实际上这是最普通不过的统治手段，在各朝各代屡见不鲜，甚至有过之无不及，唯独秦朝被诟病千年，绝对是被有心之人刻意放大利用了。最后就是煽动百姓。是时民乱四起，最开始的自然是炮灰，但是随着起义规模的扩大，起义军越来越专业。其中就以旧楚势力为首，背后全都是旧贵族势力的支持。新制度的冲击旧贵族之所以竭尽全力反抗秦朝的统治，是因为新制度对他们冲击太大。
废除分封制就是彻底切断了旧贵族的后路，郡县制的施行，更是让他们毫无翻身的机会。因此在郡县制颁布之初，来自各国的旧贵族不惜搬出《周礼》等原始制度，来与新势力抗衡。这也是秦始皇“焚书”的诱因之一，焚书过程中真正完全销毁的就是旧周礼制类书籍。在这种冲击之下，旧贵族们不得不奋起反抗。新制度中最令人胆寒的就是“连坐制度”，这一制度在当初商鞅实行的时候，就饱受秦国人诟病，但是这样的确有效的加强了中央集权。
