卢植博古通今，喜欢钻研儒学经典而不局限于前人界定的章句。卢植门下弟子有刘备、刘德然、公孙瓒及高诱等。后因董卓专权，卢植以身体不适为由辞去官职，隐居在幽州上谷郡，不问世事。初平二年（公元191年），应袁绍请求，做了一年袁绍的军师后逝世。从上面这些经历看，卢植是刘备少年时的老师。如果说卢植偏爱刘备，也是正常的。
但由此就说卢植是刘备的主公，显然没有道理。2，公孙瓒：出生于河北迁安一个贵族家庭，东汉末年群雄之一，刘备少年时的同学。公孙瓒和刘备都是卢植的弟子、学生。讨伐董卓时，公孙瓒作为群雄之一路，也参与了，并接纳刘备成为他部队的部将，同往会盟。汜水关之战中，公孙瓒于袁绍面前引荐刘备，称其为汉室之胄，袁绍赐座与刘备；虎牢关之战中，公孙瓒部队被派去参战，在联军不利之时，公孙瓒挥槊亲战吕布。
战不数合，瓒败走。尔后麾下刘备、关羽、张飞三人与吕布于关前大战，最后逼退了吕布 。从上述事件里，公孙瓒和刘备两人也根本不存在什么主从关系。如果非要从同学以外寻求另外一种关系，那只能算是发小加朋友。公孙瓒把刘备安排在自己手下，前去会盟，应该完全是出于发小、同学情谊，想拉刘备一把。3，陶谦：《三国演义》人物之一，徐州刺史。
陶谦是徐州刺史，心地善良，在即将病亡之际，想到自己的儿子不成器，于是非常担心在乱世中徐州的前途。陶潜很欣赏刘备。所以在奄奄一息之际，就把徐州托付给了刘备。这种关系，怎么可以算“主公和属下”的关系呢？4，曹操：魏武帝曹操（公元155年－220年3月15日），本名吉利，字孟德，小名阿瞒，谥号武皇帝（魏武帝），沛国谯县（今安徽亳州）人 。
东汉末年杰出的政治家、军事家、文学家、书法家 ，曹魏政权的奠基人。在吕布被曹操剿灭以后，刘备的确在曹操处客居过一段时间，但刘备并没有把曹操当做主公，曹操也没有把刘备当做下属。他们的关系，应该算是主人和客人的关系。比如《三国演义》中曹操和刘备“青梅煮酒论英雄”那段描述，就非常清楚地说明了两人当时的关系。
5，袁绍：当时，刘备被曹操打败，徐州丢失，和关羽、张飞失散。因为，当时在北方能够和曹操对阵的，也只有袁绍了。刘备在袁绍处的待遇也很尴尬。一是刘备曾经剿灭过袁术，袁术是袁绍的弟弟；二是当袁绍手下大将颜良、文丑被关羽所杀后，袁绍立刻迁怒于刘备。三是，袁绍对刘备，始终不放心，根本没让他带兵，更没让他自主征战。
刘备投靠袁绍，属于不得已暂住而已，袁绍也没有把刘备当成下属。从《三国演义》的情节看，就是一种不得已的客居，他们没有主从关系。6，刘表：刘表（142年－208年），字景升，山阳郡高平县（今山东微山 ）人。东汉末年宗室、名士、军阀，汉末群雄之一，西汉鲁恭王刘余之后 。刘备在袁绍处，得知关羽、张飞两个兄弟的消息后，借故去招关羽、张飞，离开了袁绍。
兄弟聚齐后，南下投奔荆州太守刘表。刘表看在同宗份上，让刘备屯驻新野(今河南新野)防备曹军南下。故此，刘备和刘表的关系，似乎有点现代人落魄时投亲的意思，显然不是主从关系。五，解释一下主公这个称谓。主公是一个汉语词汇。意思是：1、臣下对君主的称呼；2、仆役对其主人的尊称；3、有时候是宾客对男主人的尊称。在过去封建社会，所谓主公，就是一个政治或军事集团的首领。
下属或有依附关系者，对这个集团首领的称呼，就是主公。在《三国演义》里，曹操、刘备、孙权在称帝之前，他们所有的属下都称呼他们为“主公”。在称帝以后，下属就应该称其为“圣上”、“皇上”、“陛下”了。不过，上述三个人里，只有曹操没有称帝，一直称“魏王”，他儿子曹丕，应该是魏国第一个皇帝。因此，题主所说的刘备的所谓五个“主公”，根本就不成立。
而吕布的“三姓家奴”，在小说《三国演义》里倒还可以说得过去。不过在历史上，也不存在，最多算“两姓家奴”。现在再回到题主说的那个问题上来。为什么吕布被称为“三姓家奴”，而刘备被称为“世之枭雄”呢？这是因为，吕布死了一个爹以后，又认了两个爹。这其实也不算什么。最关键的是，吕布并没有明白自己这辈子究竟想要什么。
认了这两个爹，对自己究竟有什么好处。而刘备就不同了。尽管刘备也有一段时间颠沛流离，被人追得到处逃窜，就像题主说的，先后依附卢植、公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表，最后没办法还跑到了孙权那儿。但有一点是明白无误的，那就是刘备知道自己究竟想要什么，能够得到什么。为了这个目的，他还堂而皇之地进过皇家禁地，让汉献帝认他为“皇叔”。
