通臂猿猴身高八尺，相貌英伟，可拿日月，缩千山，辨休咎，乾坤摩弄，并化名袁洪。因其有千年道行，通晓八九玄功，神通广大而被奉为梅山七圣之首。袁洪受九尾狐蛊惑，从西海盗取到擎天白玉柱。擎天白玉柱，此棒极大，柱可擎天，也是四棒中最大最重的一个。取得擎天白玉柱后的袁洪开始对阵于姜子牙率领的西岐大军。袁洪不仅一棒打死手持五火七禽扇的杨任，而且与肉身封圣的杨戬大战一千回合不分高下。
后来，亏得女娲娘娘亲自赐下山河社稷图才将袁洪收服。然而刀劈火烧皆不能伤袁洪，没得法子，姜子牙只得又从西昆仑修道的散人陆压道人处借得法宝诛仙斩神飞刀，才将袁洪处死。后来，姜子牙封神，将袁洪封为四废星，袁洪飞升天界，位列仙班之时，将擎天白玉柱一并带上了天界，使得擎天白玉柱留存于仙界。到了秦汉时期，灵明石猴出世。
灵明石猴虽然像人，却少腮多毛，雷公嘴，查耳朵，猢狲一般，通变化,识天时,知地利,移星换斗。灵明石猴拜灵台方寸山斜月三星洞的菩提老祖为师，并被起名为孙悟空。孙悟空没有名字之前，无善无恶心之体，无善无恶意之动，无善恶美丑之分，犹如婴儿之未孩。然而当孙悟空有了名字之后，也就有了名利之心，你我之分，也有了凡人的喜怒哀乐，七情六欲。
当孙悟空习得一身道法，从东海取得定海神针铁之后，竟有了征天之念。原来，孙悟空所取得的这定海神针铁乃是四根定海神针的主体。这定海神针因昔日拯救四海苍生，匡扶社稷，后又采集熔岩灵气，吸取海水精华，竟慢慢有了灵气，有了人之所想，人之所悟，有了怒指乾坤错的霸气。而今沉寂于深海多年的定海神针见到孙悟空，犹如千里马遇到伯乐一般，惺惺相惜，自动显现出如意金箍棒的字样。
这如意金箍棒能大能小，变幻多端，大时能弥于宇宙，小时犹如绣花针长短，完全随着孙悟空的喜好"如意"变化，让其使唤的得心应手。更主要的是，这如意金箍棒与孙悟空竟能思绪相通，二者相互影响，潜移默化，达到了棒既是我，我既是棒的境界，这才使得孙悟空有了征天之念。孙悟空自封齐天大圣之后，便开始大闹天宫，终于惹了众怒，被东西方之主联合镇压，压在五行山下。
五百年后，到了隋唐时期，四大灵猴中最厉害的六耳猕猴出世。六耳猕猴与孙悟空同象同音，善聆音，能察理，知前后，万物皆明。六耳猕猴虽能听三界六道之音，但却一直未拜得名师高人，以至心中郁闷不止。为能修成正果，六耳猕猴只得修炼普通的野狐禅，不想修炼了此法后才得知，修炼此法竟然不能转道轮回。一气之下，六耳猕猴决定不在人界修炼，进入修罗界也就是魔界修炼。
修罗界名为佛国六道众之一，说它是仙界，却与鬼蜮相处，说它是魔界，却又行仙界善行，说它是人界，却无人界的七情六欲，常行鬼蜮的恶行。然而六耳猕猴元神出窍进入修罗界后才发现，孙悟空大闹天空之时，曾将自己之名已在生死簿上划掉，以致六耳猕猴无法在修罗界找到真身，无法修炼，使得六耳猕猴的元神在黑暗的修罗界游荡了数百年。
当六耳猕猴得知此乃拜孙悟空所赐，不忿之心油然而生，于是元神归位，意欲去找孙悟空讨个说法。然而此时的孙悟空已在观音的点化之下，在保护唐僧西天拜佛求经的路途之上。六耳猕猴深知此时的天庭由如来掌控，自己去找孙悟空的麻烦，必会遭到佛家群起而攻之，犹如以卵击石一般，得不偿失，只得往南海盗取了随心铁杆兵。这随心铁杆兵与如意金箍棒本就同根同源，所以二者同形同性，变化一样，唯一不同的便是这随心铁杆兵修行太弱，灵性不够，不能与六耳猕猴心意相通。
六耳猕猴得到随心铁杆兵之后，开始再入修罗界，不想却败给了在修罗界避祸的无天佛祖。这无天佛祖本是三万三千年前西牛贺洲的一名出家人。无天曾拜前任佛祖优婆罗陀佛的大护法"紧那罗"菩萨为师，以至其法力和如来相当，由此无天在佛界的地位极高。前途无量的无天在传教之中，竟然恶念膨胀，将自己的恶念发挥到极限，以至与善念发挥到极限的如来发生了冲突，进而叛出了佛教。
灵山之战时，佛道联合，如来与太上老君大败无天，这才使得无天躲于修罗界避祸。无天不仅收六耳猕猴为徒，而且让其掌管自己的元神黑莲，自此六耳猕猴成为了无天手下的黑莲圣使。此时的六耳猕猴本事已经与孙悟空一般无二，由于其长处于修罗界，少有人界、仙界出没，致使六耳猕猴之名与随心铁杆兵之物少有人知。灵山之战后，如来这才发觉佛教已经式微，而道教却有中兴之势。
如来为了巩固佛教的地位，于是炮制出从五方神洲选出一人来西天拜佛求经的主意，以此来名正言顺地扩大佛教影响力，变相的蚕食道教势力。道家也希望能从此事中扩大自己的影响，两家自然是一拍即合。如来早已未雨绸缪，将自己的弟子金蝉子投胎转世于东胜神洲，于是提出取经人必须从东胜神洲选出。道家不知所以，选来选去，东胜神洲符合条件的只有唐僧一人。
但道家先前已经同意，自是不能反悔，也就有口难言。取经人已定，接下来的便是选出谁来保护取经人前往西天，遍观所有，如来发现只有观音菩萨有此能力。观音菩萨不仅在佛、道、天庭身份尊贵，而且与各路神仙私交甚好，关系错综复杂，于是观音菩萨便成了此次求经任务的直接执行者。观音菩萨为了平衡佛道两家的关系，将另外一个成佛的名额给了有道家背景，压在五行山下的孙悟空。
至于猪八戒、沙僧、白龙马，成佛的名额已满，如来也就任由观音菩萨而为。即便如此，如来还是有所担心，唯恐道家在此求经途中，有所变化，于是拿出紧箍咒，以此来让佛家制约道家。压在五行山下五百年的孙悟空不得不向如来低头，违心地说出自己愿意保护唐僧前往西天拜佛求经，然而其桀骜不驯，不服天不服地性格屡屡给如来惹出祸端，一时间令如来头痛不已。
眼看取经大业就要顺利完成，如来终有不甘将成佛的名额让给道家。便在此时，如来得知了无天佛祖藏于修罗界，而且与孙悟空一般模样能力的六耳猕猴居然是其麾下。无天佛祖与如来本就一脉相承，同根同源，只不过是善恶两面。善与恶本是相互依存，对立统一，遇善则善，遇恶则恶，二者密不可分，如来深谙此理，不管无天如何修行、如何摒弃，始终其是佛家，宗旨不变。
然而道家和佛教根本就不同，教义也就不同，如若两家成水火，对佛家来说可能造成毁灭性打击，两者取其轻，如来决定将孙悟空换掉。深思熟虑之后，如来想到了一个一石二鸟的计谋。如来暗中找到六耳猕猴，以成佛来诱惑六耳猕猴，让其消灭掉无天佛祖后，再除掉孙悟空，光明正大地得道成佛。六耳猕猴早已受够了在此暗无天日的修罗界修行，知道西天取经乃是一个象征之后，见有此机会，自然是欣然同意。
如来将孙悟空的全身技能传授给六耳猕猴，六耳猕猴随即消灭掉了无天。之后，六耳猕猴与孙悟空斗在一起，不分胜负，即便是观音菩萨、诸路神将、唐僧师徒尽皆分辨不出真假，当二人找到修罗界的通灵神兽谛听之时，由于六耳猕猴在修罗界时日长久，谛听自然瞧出了真假。然而善于听人的心谛听早已看出如来所想，况且自己也是佛家中人，也就避而不说。
待到两个美猴王打到如来座下，如来以金钵盂生擒孙悟空，并不惜破了佛家妄语戒，污指孙悟空乃六耳猕猴。六耳猕猴唯恐孙悟空胡言乱语，让人猜出此乃如来之谋，于是一棒子将孙悟空打死。由于此时的金箍棒与孙悟空已成一体，孙悟空死后，金箍棒也湮灭于三界之中。由于六耳猕猴与孙悟空本性大不相同，此事之后，孙悟空顽劣的性格再没出现，就连唐僧都觉得孙悟空变了一个性子，唐僧自然也就再没有念过紧箍咒。
