最后一次，尉迟恭为了救义子薛仁贵，一头撞死在金殿之上。第十八条好汉：赤发灵官单雄信单雄信，隋唐第十八条好汉。他胯下一匹风雷烈焰马，掌中一条金钉枣阳槊，杀伐果敢，骁勇善战。他本是隋朝九省绿林道公认的总瓢把子，瓦岗山聚义以后，为五虎上将之首。后因“金镶玉玺换萧妃”事件，导致岗山散将。单雄信因哥哥单雄忠被李渊所杀，他誓死不保唐，于是投靠了洛阳王王世充。
李世民率军攻打洛阳之时，单二爷马踏唐营不幸被俘，因誓死不降，终被斩首，年仅四十一岁。临时之时，二爷虎目含泪，大喊一声“叔宝何在，为何不敢见我？”单雄信之死：《说唐》里面是他骂罗成骂的太难听，罗成一怒之下，拔剑将他杀了。《兴唐》里面是他心灰意冷之下，自杀而死的。而在单田芳老爷子的《隋唐演义》里面，则是由罗成任监斩官，李世民下令，刀斧手把单雄信的人头砍下。
唐朝名将是如何排名的？各时期十大名将都有谁？
唐朝的名将很多，想要选取10大名将并非易事先按初唐、盛唐、中唐、晚唐四个时期看下各朝的十大名将初唐十大名将：卫国公李靖、英国公李世勣、江夏王李道宗，是开国三名将；刑国公苏定方前后灭三国；闻喜公裴行俭收复西域；辽西郡公薛仁贵败铁勒，灭高句丽；燕国公黑齿常之，克吐蕃败突厥；凉国公契苾何力，效力40年屡建奇功；乐城郡公刘仁轨，灭百济；太原郡公王方翼，西域独当一面。
除了以上的10初唐名将外，初唐还有的名将：薛万彻、高侃、阿史那社尔、李孝恭、程务挺、牛进达、李谨行、柴绍、侯君集、郭孝恪、王玄策、梁建方、萧嗣业、执失思力、尉迟恭、程知节、屈突通、秦琼、席君买、王君廓、孙仁师、段志玄、段德操、程名振、薛万均、张士贵、郑仁泰、刘仁愿、李大亮、高满政、刘弘基、张宝相等。盛唐10大名将：临洮郡公王忠嗣，一人独佩四将之印，掌控边境万里；西平郡王哥舒翰，大唐对吐蕃作战战功最卓越；密云郡公高仙芝，西域守护神；南阳郡公张守珪，击败后突厥、吐蕃、契丹强敌；信安王李祎，西有攻破吐蕃石堡战功，东平奚、契丹；南阳郡公张孝嵩，击败突骑施、吐蕃和大食；中山郡公王晙，开元年间第一将；太原郡公郭知远，吐蕃深为忌惮的大将；韩国公张仁愿，扭转大唐对后突厥的颓势；宋国公唐休璟，收复安息四镇，屡败吐蕃，武周第一将。
盛唐10大名将之外，还有：皇甫惟明、封常清、王孝杰、崔希逸、盖嘉运、赵颐贞、薛讷、萧嵩、乌承玼、张思礼、王君涣、杜希望、杨思勖、郭虔瓘、娄师德、牛仙客、臧希液、杜宾客、陈大慈、王倕、张忠亮、郭元振、张齐丘、萧炅、章仇兼琼、夫蒙灵察、阿史那献、来曜、何履光、孙仁献、韩思忠、张审素、李多祚、程千里、鲁炅、张九节等名将。
中唐十大名将汾阳郡王郭子仪、临淮郡王李光弼、大宁郡王仆固怀恩，是平定安史之乱的三大首功之将；西平郡王李晟、咸宁郡王浑瑊、北平郡王马燧，平定二帝四王之乱的战功；南康郡王韦皋，在西南击败吐蕃；扶风郡王马璘，从破安史之乱，屡破吐蕃；凉国公李愬，雪夜下蔡州，绝对经典的战争案例；陈国公李光颜，和李愬是元和中兴两名顶级名将。
中唐除了10大名将，还有：张巡、高崇文、崔宁、曲环、郝玼、李抱玉、白元光、李嗣业、郭昕、李抱真、范希朝、段秀实、张光晟、王思礼、田缙、史敬奉、严武、刘济、李元忠、杜叔良、李光进、路嗣恭、王翃、李文悦、野诗良辅、张舟、刘昌、桂仲武、张伯仪、李皋、严震、王佖、严砺、李进诚、来瑱、曹高仕、阳旻等。晚唐10大名将南阳郡公张义潮，沙洲举事，效忠唐朝，屡败吐蕃；渤海郡王高骈，破南诏第一功，收复安南、败黄巢；兰陵郡王张仲武，晚唐一代名将；东阳郡王刘沔、河阳节度使石雄，二人击败鲜卑、党项、西羌等；武宁节度使王式，收复交趾，平定江浙；武威郡王李载义，击破奚；归义节度使张淮深，独守西北；东川节度使颜庆复，重创南诏；平卢节度使曾元裕，破南诏，平王黄之乱。
晚唐除10大名将外，还有：李可举、杨复光、卢耽、郑从谠、李鄠、董昌龄、史元、宋威、毕减、张仲至、萧鄴、赫连铎、黄景复、李思忠、石公绪、康承训、崔珙、刘潼、王宰、张璘、高仁厚等。李克用、刘仁恭、杨行密、王建等进入五代时期的人就不列入。唐朝10大名将名单初唐4人：李靖、李世勣、李道宗、薛万彻。李靖、李世勣，自然毫无疑义。
李道宗和薛万彻是李世民自己评定的：“太宗曰：“当今将帅，惟李?、道宗、薛万彻。”——李靖所著的《李卫公问对》盛唐3人：王忠嗣、哥舒翰、高仙芝。中唐3人：郭子仪、李光弼、李晟。从帅才而言，5人：李靖：李世勣、李道宗、契苾何力都曾在李靖军中效力，苏定方是李靖门生，裴行俭是苏定方门生，王方翼是裴行俭门生；李世勣：李靖之后初唐第二大元帅，初唐所有将领多数都跟随李世勣作战过；裴行俭：帐下诸将都成为大唐名将；王忠嗣：哥舒翰、郭子仪、李光弼、李晟等都得到王忠嗣的培养和提拔；郭子仪：天宝末年到贞元年初的中唐诸将，基本上都受过郭子仪领导。
