爱新觉罗·永瑆生于1752年，此时22岁，其母亲也是淑嘉皇贵妃金佳氏，他是清代著名的书法家，汉文化素养较高，但是永瑆“持家苛虐”，为人吝啬到令人无语的地步，屡次被乾隆帝申斥却依然故我，而且“柔而无断”（李朝使节打听到的情况），“天性阴忮、好以权术駇人”（昭梿在《啸亭杂录》中的评价），也属于望之不似人君——不重骑射、仿效汉族儒生文人习气这一面，本身喜欢汉文化的乾隆帝也表示过不满。
爱新觉罗·永璂生于1752年，比永瑆小大约2个多月，其母亲是乾隆帝的继皇后那拉氏，他出生的时候母亲已经被册立为皇后，乾隆帝也专门作诗志喜，受到特别的重视，后来帝后反目，继皇后那拉氏忤旨截发，永璂作为其儿子实际上受到了牵累，丧失了继承人的资格。乾隆帝一直对永璂态度还可以，经常温言勉励，但透着客气，后来乾隆四十一年（1776），时年25岁，算得上是英年早逝，迄其去世，永璂没有获得封爵也没有分府。
爱新觉罗·永璘生于1766年，此时只有8岁，其母亲是孝仪纯皇后（令妃魏佳氏），他所谓的最不成器，天天四处游荡，惹是生非，这时候还没有表现出来，可能只是因为年纪过小，还没有进入乾隆帝选择的视野。剩下能够继承皇位的只剩下爱新觉罗·永琰，他生于1760年11月13日，此时14岁，未来以20、30岁左右的年龄继承皇位（此时乾隆帝对自己的寿算也并无准确的预期），从年龄上正合适。
而永琰本人“饬躬读书，刚明有戒，长在禁中，声誉颇多”；“勤於学业，而人望所在”；“为人沉重，处事刚明，皇帝宠爱，朝野想望”；“度量豁达，相貌奇伟，皇上以类己，最爱，中外属望焉”（均为李朝使节打听到的情况），清朝官方典籍也记载了他“冲龄备蒙恩眷”等受到乾隆帝重视的事实。此外，需要指出的是，乾隆帝儿子中出继其他宗系的成员如皇四子永珹等，本身就直接说明乾隆帝没打算考虑其成为继承人，并不是因为出继之后没法再归宗继位。
愉妃是何人，她究竟有何魅力，为何七十岁了还能被乾隆翻牌子？
愉妃是乾隆的妃子，一生活了七十九岁。这样的年纪，从古代的寿命来看，也算得上是长寿了。史上比愉妃长寿的妃嫔有不少，但是能够在七十多岁了还被皇帝多次翻牌子的，这才是让人感到不可思议的地方。按照清朝的宫廷规矩，妃嫔到五十岁以上就可以不用侍寝了。而乾隆的后宫从皇后到答应，也将近四十三人，其中比愉妃年轻貌美的也不少。
那愉妃究竟有何魅力，为何能够在七十岁了还被乾隆翻牌子呢？愉妃姓珂里叶特式，亦称为海佳氏，是员外郎额尔吉图的女儿。海佳氏是蒙古镶蓝旗，其姓氏最早可以追溯到明末清初的海潮龙。海潮龙最初是跟随吴三桂，但后来吴三桂不满清朝撤藩，便开启三藩之乱。在吴三桂叛清后，海潮龙脱离吴三桂率先投诚，而后被收编入蒙古镶蓝旗，家族开始以海佳氏为姓。
也正是因为这层关系，海佳氏的族人在官场上的地位并不是很高。到了愉妃的父亲这一代，额尔吉图也只不过是员外郎之职。因为愉妃的出身不高，在最初的时候并未受乾隆的宠爱。等到乾隆登基为帝后，乾隆不久才想起了这一位潜邸时期的格格，封海氏为海贵人，这也只是比常在和答应高一点而已。一直等到1941年，她为乾隆生下了五阿哥永琪的时候，才迎来了人生的转折点，被高兴的乾隆封为愉嫔。
五阿哥永琪幼聪慧学，在乾隆的十七个儿子中，就属永琪最为优秀，堪称文武双全。在文的方面，永琪精通天文算法，其算法极为精密，当时少有人能够和他比肩，而他更是将毕生所学编著成《蕉桐賸稿》，儿子绵亿和孙子奕绘都得其真传。此外，永琪博学多才，工书善画，与弟弟成亲王永瑆齐名。而永瑆是清朝乾隆时期的四大书法家之一，和刘墉、铁保、翁方纲等人齐名。
可见，永琪在书法方面的造诣之高。不仅如此，永琪在闲暇时，除了汉语和满语外，他还精通蒙古语，语言天赋十分了得。在武的方面，永琪从小就练习马步射，其余武技也很精湛。有一次，永琪和乾隆到热河围猎，父子间开始比试骑射。结果，精于骑射的乾隆最终输给了永琪，可见永琪的箭术之高。除此之外，永琪最让乾隆感到满意的，就是他的品性。
