而管仲为了保险起见，自己就快马先行去堵截公子小白，并且希望借机除去小白，当管仲带着人遇到鲍叔牙和公子小白后，在劝说不成的情况下，就先公后私，一箭射向小白。当时管仲射这一箭，虽然射到小白身上，但却射到小白身上的钩带之上，并没有什么事，但公子小白知道管仲箭法厉害，如果管仲发现自己没事，肯定会在射，到时就不会有这么好的运气再射到钩带之上。
春秋时期，齐国齐襄公被杀，齐国大乱，当时鲍叔牙和管仲是非常好的朋友，他们之间的友谊也被后世称为管鲍之交，当时鲍叔牙当时辅助公子小白、管仲辅助公子纠。他们虽然辅佐的人不同，但他们的友谊却还是很深厚。在齐国内乱时，管仲和鲍叔牙分别带着齐国公子纠和小白离开齐国避难，希望等待机会在重新回到齐国。后来杀死齐襄公的公孙无知等人被杀，齐国也开始安定下来，接下来的就是齐国国君的人选，而当时最合适的就是公子纠和公子小白。
但他们当时都不在齐国，他们是与时间赛跑的，谁先到齐国，谁将是齐国的国君，所以鲍叔牙和管仲就分别带着公子纠和公子小白从所在地向齐国进发。而管仲为了保险起见，自己就快马先行去堵截公子小白，并且希望借机除去小白，当管仲带着人遇到鲍叔牙和公子小白后，在劝说不成的情况下，就先公后私，一箭射向小白。当时管仲射这一箭，虽然射到小白身上，但却射到小白身上的钩带之上，并没有什么事，但公子小白知道管仲箭法厉害，如果管仲发现自己没事，肯定还会在射，到时就不会有这么好的运气再射到钩带之上。
所以姜小白急中生智，压破舌尖，口吐献血趴了下去，这样就骗到了管仲，管仲以为小白已死，大患已除，就离开了，而公子纠听管仲说小白已死的消息后非常高兴，向齐国进发的速度就慢了下来。而公子小白则在管仲走后，加快行程，最终小白先于公子纠到了齐国，姜小白得以继齐国国君之位。之后公子纠被杀，而管仲却被带回齐国，本来齐桓公深恨管仲射他一箭之仇要杀管仲，然而姜小白的师傅鲍叔牙不仅请求饶恕管仲，还要齐桓公重用管仲，管仲非常不理解，也不愿意重用管仲。
经过鲍叔牙极力的推荐管仲，说管仲之才在自己之上，最终齐桓公拜管仲为相，位在鲍叔牙之上。管仲也不负众望，一直辅佐齐桓公强齐图霸，当时周室虽弱，但周天子始终是天下的共主，所以管仲和齐桓公推行尊王攘夷的策略，以达到用天子之名征讨四方而称霸当时。后来管仲辅佐齐桓公，让齐桓公成为春秋五霸第一个称霸的霸主，也有了齐桓公九合诸侯、一匡天下的成就。
所以当时不仅齐桓公有了地位，同时作为齐相的管仲在后世的地位非常之高。也成了一代名相。然而齐桓公在管仲去世后，开始的时候还记得管仲遗言，但时间久了，在加上齐桓公年老体衰，重用小人，最终导致齐桓公被困在宫中被密封起来而饿死，并且齐桓公死后六十余天才被发现得以入土为安。一代霸主齐桓公落到这个下场，也是很悲哀的。
