一、鱼雷管发射（MK32鱼雷发射管。而鱼雷的发射又分为两种：第一种是依靠鱼雷自己动力。第二种是外力发射。目前美国水面作战军舰上发射这种鱼雷，主要是三种手段，一是通过舰上的鱼雷发射管发射，二是将反潜鱼雷组合到阿斯洛克火箭里发射，三就是通过舰载直升机抛射。
潜水艇的鱼雷是怎么样发射的？
我是萨沙，我来回答。发现敌人以后第一步，潜艇打开内部的鱼雷发射管的盖子，装入鱼雷；第二步，关闭潜艇内部的盖子，进入发射准备程序；第三步，潜艇打开外部的盖子，在发射管内注入海水；第四步，发射鱼雷。而鱼雷的发射又分为两种：第一种是依靠鱼雷自己动力。发射鱼雷以后，鱼雷依靠自己的动力装置，离开发射管，仍然驶向目标。
主要是针对电动鱼雷，依靠自己的螺旋桨转动向前航行。这种发射方法，鱼雷的噪音低、结果简单，但缺点是鱼雷初速过低，加速较慢，难以对付快速行驶的船只。第二种是外力发射。主要是依靠动力将鱼雷从发射管推动出去，有很多种方法，鱼雷随后再加速。这种发射方式，鱼雷初速较高，可以使用现代化的鱼雷，比如有尾气排放的鱼雷。
另外，老式潜艇的水兵如果遭遇故障想要自救，也必须和鱼类一样，从发射管上浮出去。这是潜艇在水下，唯一能够逃生的地方。潜艇教学资料这么写： 发射管脱险即从鱼雷发射管爬行脱险。发射管脱险训练现场，一队学兵穿戴好氧气面罩，将小型氧气罐挂在腹部位置，学兵依次进入鱼雷发射管，身体侧卧。教官关闭鱼雷发射管，开始为管内注水加压，当压力与鱼雷出口水压相当，学员和教官通过击打管壁通信。
反潜作战，美军水面战舰是如何发射鱼雷的？
反潜作战所使用的鱼雷，即反潜鱼雷，也就是短鱼雷，目前美国海军主要使用的是MK46系列，以及MK54（即MK46 Mod.8）。目前美国水面作战军舰上发射这种鱼雷，主要是三种手段，一是通过舰上的鱼雷发射管发射，二是将反潜鱼雷组合到阿斯洛克火箭里发射，三就是通过舰载直升机抛射。一、鱼雷管发射（MK32鱼雷发射管。
制图：朱飞虎）即通过三联装的MK32鱼雷发射管发射。这种鱼雷管可以单管发射，也可以三管同时发射，采用的是压缩空气动力将鱼雷抛射出管外。二、阿斯洛克（ASROC）火箭（阿斯洛克反潜火箭侧视图。右侧是反潜鱼雷，中端带有翼片的部分是修型连接段，后部是MK32助推火箭。采用这种火箭助推方式后，可以大大提升反潜鱼雷的射程）这种火箭是美国霍尼韦尔公司（Honeywell）在20世纪50年代研发，ASROC为英文反潜火箭（Anti-Submarine Rocket）的字头缩写，其特点是采用反潜鱼雷当作战斗部，在战斗部之后整合MK37火箭。
发射后由火箭推进飞行，到达预定目标区域上空后火箭推进器脱离，鱼雷向下坠入海中攻潜。美国海军军舰的MK41导弹垂直发射系统可以发射这种反潜火箭。三、舰载直升机抛射（SH-60F反潜直升机抛射反潜鱼雷的情景，可以留意鱼雷尾部尚未展开的降落伞）即直接把MK46等反潜鱼雷挂载到SH-60F之类的反潜直升机上，到达目标海域上空后投射鱼雷，鱼雷通过降落伞装置缓降到目标海域，而后入水攻潜。
潜艇是如何发射鱼雷的？水压太大不怕海水倒灌吗？
当然怕，所以潜艇发射鱼雷的深度是与发射技术的发展程度息息相关的。所以处于某一个技术阶段的潜艇，都有经过测试的鱼雷发射深度，确保发射鱼雷时，海水不会倒灌入潜艇。鱼雷发射管有前后2个密封舱门，一个是艇外鱼雷出口，另一个是艇内装填口。这两个舱门有互锁机构，不能同时开启。发射前注入海水时，出口打开，装填口密封。
发射后，出门关闭，再将发射筒里的海水排干，装填口打开装填下一发鱼雷。只要不超过设计的作战深度，海水就不会倒灌压破装填口的密封舱门（一）自航式发射装置这是最古老、也是一直沿用至今的发射方式，不过分为原始的和现代的。1881年前出现的潜艇，下潜深度很小，鱼雷发射深度也浅，发射管也很简单，发射鱼雷时将鱼雷和发射管一同放入水中，解脱鱼雷制动并打开鱼雷扳机后，鱼雷靠自身动力驶离发射管。
这种原始的发射方式只能发射原始的压缩空气动力鱼雷，不能发射后来的热动力鱼雷（即蒸汽瓦斯鱼雷），因为热动力鱼雷排出的废气会影响螺旋桨效率；也不能发射水雷，无法执行布雷任务；同时因潜艇体积所限，管体不能过长，故在没有外界动力推动的情况下，鱼雷出管初速低，射程近，这对潜艇本身来说也很危险，增加了被发现和攻击的几率。
美国“霍兰”号潜艇，采用自航式发射装置。由于这种潜艇比较原始，下潜深度有限，发射鱼雷时受水压影响并不大现代自航式发射装置则脱胎换骨，例如德国海军根据鱼雷的启动、增速、补水的各阶段要求，将发射管由后往前设计成直径不相同的各段，既可以发射电动鱼雷，也可以发射热动力鱼雷；还通过采用辅助设备，可在每具发射管中携带2--3枚水雷。
同时，还采用了一套气动发射系统，用于发射导弹 ，算是性能比较优秀的自航式发射装置。带有高压气瓶的德国自航式鱼雷发射装置，这种高压空气是用来发射导弹时用的意大利潜艇装备的B-5121自航式鱼雷发射管也颇具特色。其身管为533毫米，管口段扩至840毫米，形成一个喇叭口，对鱼雷离管很有利；并装有滑轮拖曳辅助装置，用以布设水雷等无动力武器，并可为鱼雷增加初速，不过还不能发射热动力鱼雷。
（二）水流式和气动式鱼雷发射装置这是最早的外动力助推鱼雷发射装置，水流式是将高压气瓶中的压缩空气注入水柜，将水压入发射管中，推鱼雷出管；气动式是将压缩空气直接注入发射管中推鱼雷出管。不过气门开启的速度不好控制，开快了鱼雷或者水柜容易被压坏，开慢了推力不够，推不动鱼雷。1901年研制了能根据管内压力自动调节气门开启速度的发射阀，解决了这一问题。
两次世界大战中的潜艇，实际上都是使用的这种发射装置。其缺点是发射鱼雷时，压缩空气会随着鱼雷一起冲出发射管，在水面上形成巨大气泡，暴露潜艇的位置；而且随着鱼雷出管，突然少了一大坨重量的潜艇会失衡。在第二次世界大战前夕，研制出了无泡系统，可以把发射管中的废气抽回舱室，并向发射管内吸入一定重量的海水，以维持潜艇平衡。
一、二战潜艇普遍采用水流式和气动式发射装置这种发射方式，鱼雷的初速度高，适用范围广，能布放无动力水雷及各种器材。发射管不进水，维护简便。但越深的海水压力越大，发射管内外压差也越大，所以不能在深水区使用，其发射深度始终未能突破水下六十米。（三）气动不平衡式发射装置随着潜艇作战深度的增加，要求鱼雷发射深度相应的增大。
上世纪七十年代，苏联的“基洛”级潜艇第一次装备了新研制的气动不平衡式发射装置，鱼雷发射前，往发射管内注入空气，使内外气压相等。发射时，前密封盖打开，高压空气从发射管尾部涌入，把鱼雷推射出去。其发射深度一下子突破到水下二百四十米！苏/俄“基洛”级潜艇采用气动不平衡式发射装置（四）平衡式发射装置这种装置的原理是让发射管后部也通海，使鱼雷前后受到的水压平衡，发射时通过外动力装置将鱼雷推出发射管。
采用这种原理的有往复泵水压平衡式发射装置、气动冲压平衡式发射装置和旋转泵水压平衡式发射装置，发射深度一般可以达到水下三百米，最大的可达到六百米。1、往复泵水压平衡式发射装置。发射管由一个水缸包裹，水缸连接着通往艇外的舷侧管以引入海水，实现水压平衡；发射时通过高压气瓶中的压缩空气推动汽缸活塞，汽缸活塞经活塞杆带动水缸活塞，把海水压入发射管，从而推鱼雷出管。
这种发射装置是深水潜艇的主流发射方式，美国的“洛杉矶”级核潜艇，苏联的“台风”级核潜艇都采用了这种发射方式。美国“洛杉矶”级攻击核潜艇即采取往复泵水压平衡式发射装置这种活塞式装置较安全可靠，但由于水缸体积庞大，给安装及维修带来不便，也使发射深度进一步加大受到了限制。而且发射时振动噪声较高，日本发明了一种改进方案，把气缸活塞改为高压空气和高压液体(水、油)并用的方法，不仅使发射动作后气缸内的高压空气返送于高压气瓶再利用，而且可以降噪。
目前，往复泵水压平衡式发射装置依然是潜艇的主流，潜艇鱼雷发射管多为混装型，既配有自航式发射管又装有往复泵水压平衡式发射管。2、气动冲压平衡式发射装置发射时将高压气体充入多级伸缩活塞组成的冲压器，推动活塞节节向前伸展，把鱼雷从发射管里顶出去。这种装置体积小、重量轻，可以发射SM-39导弹、水雷以及各种型号的法国鱼雷。
该装置优点不少，在300米以内发射深度，鱼雷出管速度较决，可大于10米/秒。发射能源耗量小，进人舱室的废气少。重量轻，故可装备在中型、小型乃至袖珍潜艇上。法国“阿戈斯塔”级潜艇是气动冲压平衡式发射装置的忠实用户但要求鱼雷结构坚固，能承受巨大的冲击力。而且工艺要求较高，尾部结构也较笨重，装卸鱼雷很不方便，所以除了荷兰，就只有法国自己的“阿戈斯塔”潜艇和“红宝石”核潜艇使用。
不过法国人无所谓，人家一向就喜欢特立独行。3、旋转泵平衡空气式发射装置原理跟水压平衡式发射差不多，只是用涡轮机和减速箱代替气缸 水缸活塞。空气涡轮机通过减速箱带动水泵旋转，将海水泵入发射管，推动鱼雷出管。因为空气涡轮运动是旋转式，比起往复运动的水缸活塞体积大大缩小，中小潜艇上也能安装使用。澳大利亚“柯林斯”级潜艇就使用旋转泵平衡式发射装置但该装置也有缺点，就是特别贵，造价比活塞式装置贵五倍，故在舱内空间可容纳得下的情况下，大多数潜艇还是使用往复泵平衡水压式发射装置。
鱼雷有几种发射方式？潜艇和军舰发射方式有什么不同？
这个就很多了。水面舰艇发射鱼雷，最常见的是用鱼雷发射管，靠燃气或压缩空气为动力推射出管。现代也有火箭助飞鱼雷，这和发射火箭弹导弹类似。过去还有不用发射管，直接让鱼雷向两侧或后侧滑落水中，然后靠自身动力前进。潜艇发射鱼雷，有平衡式和不平衡式。直接靠压缩空气或燃气动力推出发射管是不平衡式发射；靠自身动力航行出发射管、以压缩空气或液压动力推动活塞装置推出鱼雷的是平衡式发射。
发射出去的鱼雷，如果没击中目标，最终是自爆还是沉入海底？
很简单，这个绝对不能选自爆的嘛！鱼雷是海军的主要作战兵器。在导弹满天飞之前，海军的作战方式的讲究是炮弹漫天，鱼雷扫地。远了用炮（打），近了放鱼雷。那时候的鱼雷射程还短，而且那时候的鱼雷出膛是个直线，所以我们经常在早期战争片中看到这样的情景：甲方施放了鱼雷，被乙方的负责观察瞭望的水兵发现，然后赶紧报告船长，船长打个满舵，然后，鱼雷擦着船舷2米处跑向远方，只留下一条航迹。
。。而到了现代，鱼雷已经没有这么傻乎乎直来直往了，它进化出了许多匪夷所思的导引功能，可以利用敌舰的尾流自导，追着对方的船儿跑，你打不打满舵反正我就认准螺旋桨了；还有其他的线导鱼雷和声导鱼雷。总之，不可能出现以往的那种，鱼雷潇洒直线去，海上敌舰晃悠悠 的情况啦。但是鱼雷如果动力耗尽，没有击中目标，会怎么处理呢？会不会像火箭发射时，姿态控制失稳之后，就会选择自爆方式呢？答案是，不会的哦。
没有击中目标的鱼雷不能采用自爆的方式。这是因为，如果没击中目标的鱼雷采用自爆方式，那么有可能会坏事儿，暴露目标！对于潜艇这种装备来说，鱼雷是它对付水面舰艇目标的唯一武器。潜艇的作战原则，那是悄悄的进村，打枪的不要！ 直到慢慢接近目标，调整好舰艇位置，才会发射多发鱼雷攻击目标。那么，假如你是潜艇艇长，在夜晚发现了一艘敌舰，然后敌舰茫然不觉，根本没有发现潜艇。
然后，你发射了3发鱼雷，没命中！而敌舰也没发现鱼雷航迹，继续茫然不觉。这时候，你肯定希望的是，距离再近点，我再打三发！ 而不是鱼雷没命中之后，自爆了，巨大的声音，反而提醒了对手，附近有潜艇！于是，敌舰扔了一堆深水炸弹，然后加马力逃了！所以，就是这么个道理，未命中目标的鱼雷不能选择自爆方式。那么，没有命中目标的鱼雷，在水面上到处飘，对于敌我双方舰艇，货船，渔船都会造成安全隐患，怎么处理这个东东呢?这个，工程师们早已经想好了。
一直不太清楚，常规潜艇或者攻击型核潜艇怎么发射导弹，是从鱼雷管里发射么，要出水么？
常规潜艇主要通过鱼雷发射管发射导弹，部分型号装备了垂直发射的防空导弹；攻击型核潜艇则既可以通过鱼雷发射管也可以垂直发射系统发射导弹。俄罗斯“布拉瓦”潜射弹道导弹发射景象美国“三叉戟“潜射弹道导弹发射1）常规潜艇：目前各主要海军强国装备的先进常规潜艇大多可以发射反舰导弹，包括我国的039及各种改进型号、俄罗斯“基洛级”/“阿穆尔级”、德国212/214级、法国“阿戈斯塔级”/“鲔鱼级”、日本“苍龙级”等。
由于吨位、尺寸相对较小，现役常规潜艇中尚没有装备可以发射反舰导弹/对陆打击巡航导弹的垂直发射系统的型号（我国的032试验艇除外），均利用鱼雷发射管发射反舰导弹，基本流程是利用鱼雷发射管中的压缩气体将装有反舰导弹的密闭箱体弹射出潜艇，箱体到达一定水深后导弹发动机点火冲出水面。目前已有国家开始研发装备垂直发射系统等常规潜艇，也许不久就会看到装备垂直发射系统的常规潜艇出现。
德国212潜艇装备的IDAS潜射防空导弹IDAS防空导弹利用鱼雷发射管发射出口泰国的ST-26潜艇装备的CM-708潜射反舰导弹鹰击-82潜射反舰导弹及其发射载具2）核潜艇：装备垂直发射系统、具备远程反舰/对陆打击能力是各海军强国核潜艇发射的趋势。美国自“洛杉矶级”核潜艇开始就已经装备“巡航”巡航导弹垂直发射系统，其现役核潜艇全部具备导弹垂直发射能力（包括14艘“俄亥俄级”战略核潜艇）；俄罗斯的核潜艇也大多装备导弹垂直发射系统，如“奥斯卡级”巡航导弹核潜艇、最新的“亚森级”攻击型核潜艇和“北风之神级”战略核潜艇等。
核潜艇垂直发射导弹方式与常规潜艇略有不同，其原理是利用压缩气体将导弹弹出水面（一定水深情况下），导弹在离开水面后再启动发动机。“洛杉矶级”核潜艇装备的“战斧”巡航导弹发射装置俄罗斯“亚森级”核潜艇装有8具4联装“缟玛瑙”反舰导弹垂直发射系统不论是水面舰艇还是潜艇，导弹已经成为不可或缺的打击手段。尤其是潜艇具备导弹发射能力后，在保持自身隐蔽性优势的情况下，进一步提升了远程打击能力，增大了潜艇在海上对抗中的主动性，已经越来越被各海军强国重视！我国032型试验艇上也出现了巡航导弹垂直发射系统，相信不久的将来将会就能够在我们自己的核潜艇上看到垂直发射系统的身影。
