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如何活在当下？
谢邀！有一位信徒问佛祖释迦牟尼：“您经常教我们活在当下，那究竟怎么做才算活在当下呢？”佛祖说：“吃饭就是吃饭，睡觉就是睡觉，如此而已。”若是吃饭的时候想睡觉，睡觉的时候想吃饭，那么，既吃不好饭，也睡不好觉。所以活在当下的人是有福之人，他们专注体验当下的快乐，不让当下的时光白白耗费，不被过去的负面情绪困扰，也不会因为未来虚无缥缈的可能而烦恼。
佛陀劝导我们，要以慧眼来看待这个世间的荣辱与危难，做到心不外求，不被外境所惑。大喜大悲面前，时刻保持一颗清净之心，只有做到惭愧、感恩、忍耐、谦卑、克己、包容，我们才能够看淡身边的起起伏伏，生活才能够平淡幸福，无忧无恼。在这个纷繁复杂的人世间，我们睁开眼就能够看到无数的诱惑和危难，在患得患失之中，我们的心开始浮动躁乱，难以平静。
软件是怎样控制硬件的？
我觉得你是想问，软件是怎么控制一个设备，如机器人、数控机床，让它们执行设定的动作的。不论怎么变化，软件控制硬件，都离不开计算机的中央处理器CPU，或者单片机MPU。因为只有处理器才能把控制软件的指令，传递到接口电路，最终控制目标设备的动作。以下介绍几种我用过的控制方式。通过I/O口进行控制CPU有GPIO接口，MPU有P0~P4及更多的IO接口。
这些接口，可以通过软件设置，做为输出、输入口。从CPU，MPU出来的控制信号，一般不能直接控制目标对象，比如最简单的LED灯，电机等，必须经过一些锁存芯片、光电隔离芯片、继电器、接触器、信号驱动等电路，才能控制目标的动作。一些成熟的电机驱动器，也可直接接收从处理器出来的输出信号，只要用一些芯片进行信号转换即可。
通过内存扩展地址，用可编程芯片如PLC，CPLD，FPGA等对目标进行控制。有的控制对象需要几十、几百个控制点，这样P口就不够用了。解决的方法，就是用扩展外部存储器地址的方法，如使用E200H，E300H......这样的扩展地址线，通过PLC、CPLD、FPGA等可编程器件，可以扩展出需要数量的控制输出。
很多硬件从业者，很擅长用PLC、CPLD、FPGA等芯片，以至于单片机最直接的P口被束之高阁，只完成看门狗Watchdog最简单的监视作用。通过CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口传递控制指令随着外部控制器件的日益智能化、处理器化，各种总线应运而生。如上位机为高速的PC机，下位机为控制各种动作的单片机，那么PC104的ISA总线接口、PCIE接口、CAN总线接口等，就是最好的选择。
或者下位机直接就是一个支持EtherCAT总线的电机驱动器。通过这些总线接口，可以快速地传递上位机的控制信号到控制单元中。总结：软件对硬件的控制，有很多种实现方式，IO直接控制；扩展地址外加PLC，CPLD，FPGA可编程芯片控制；CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等总线接口控制方式。根据需要，灵活运用。
年轻教师应如何提升自己？
我参加工作三十多年了，教师、中层、校长都干过，没什么大的成就，只是有一些体会与感悟。 年轻老师自然要从业务能力和师德修养两方面下功夫。教师业务上的基础能力是，要有良好的三大基本功，说话、写字、信息技术。说话，要说普通话，表达精炼，形象生动，如果有一点幽默感则更好。写好两笔字，钢笔字和粉笔字。字如其人，也是个门面。
至少要工整规范，写字或作图潦草，显得心浮气燥。信息技术，现在班班通已经普及，要用好网上资源，能够信手拈来，做好剪辑。接着是学科能力的提升。有四个掌握需要逐渐做到。掌握学科课程标准。这个是制定教学目标的依据，也是各种考试的依据，中考和高考出题专家，一定是把课程标准研究透，那些学科高手也必须熟练掌握课程标准。
掌握学科教材。掌握教材分两个层次，一个是学段内教材的整体掌握，比如初中读三年，共六本语文教材，基础知识、能力要求，最好做到心中有数。有一位专家作公开课，把六本教材往桌子上一放，问听课者，你们想听哪一课？然后组织学生进来讲课。另一个层次是对具体一课的把握，重点知识是什么，难点在哪里，主要方法是什么，哪些内容必须掌握。
