《Fate/stay night》主要讲述的是一场关于“圣杯”的战争，圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。我们的七个主角和七位名被称为Servant的使魔签订契约并肩作战。被选出的七个英灵分为七个职阶，分别是：Saber—剑之骑士、Archer—弓之骑士、Rider—骑兵、Lancer—枪之骑士（是以前那种红缨枪哦！）、Caster—魔术师、Berserker—狂战士、Assassin—暗匿者。
Saber—剑之骑士-正体是不列颠传说的英雄亚瑟王，真名阿尔托莉雅。亚瑟虽系皇族，但作为私生子被寄养在普通贵族的家里，未曾获得特别的照顾。亚瑟的父亲死后，国内形势动荡，臣子们争夺权势，几乎要演为内乱，默林为此建议主教，在圣诞节的时候在伦敦召集所有的贵族骑士举行盛大的祈祷，祈祷期间石台和插入其中的剑出现，以及上面有一句著名的话：“Whoso pulleth out this sword from this stone and anvil is duly born King of all England （凡能从石台上拔出此剑者，即为英格兰的天命之王）”。
但是无数骑士尝试后，最终却无一成功，却被Saber无意之中拔出，所有的骑士贵族都不愿意承认眼前的事实，但是她一次次的拔出，迫于无奈，从新年直到五旬节只得给亚瑟加冕。亚瑟的皇后吉娜薇（Guinevere ）的父亲King Uther Pendragon有大的圆桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在结婚时亚瑟时从岳父那里得到了桌子和武士。
那后圆桌骑士就成为了亚瑟王下的骑士英豪们的群体。他们来自不同国家，甚至会有不同信仰。圆桌的含义是平等和世界。亚瑟使用的 Excalibur应该不是石中剑，Excalibur 得自湖上仙女，传说亚瑟只要佩带那剑的剑鞘，伤口便永远不会流血，Excalibur 在亚瑟死时由手下骑士交还仙女。Archer—弓之骑士（这里为士郎，吉尔伽美什放到后面）。
卫宫士郎在未来成为英灵后的姿态。经历过圣杯战争后戆直地锻炼自己、追逐著成为“正义伙伴”的梦想的他，不久就陷入仅以自己的力量不足以拯救人类的绝望状况。Emiya在濒死的人们面前与“世界”契约、成为了唤起奇迹的英雄，但却因同伴的背叛而悲惨地丧命。纵然因背叛而迎来死亡但他却没有憎恨人类，但讽刺地“世界”给予作为英灵的他的职位就是，“在人类引起自灭时现界、残杀该处的所有人类”的“守护者” 。
虽然相信死后成为英灵能够拯救更多人；但现实中为了救多数人，却不得不杀害少数人的这种行为，实际上早已违背了他「救助一切生命」的初衷。发觉使自己陷入困境的是那不成熟的正义理想后，卫宫迁怒于过去的自己.即使过去和未来的两人处于同一世界，也是不同的存在。 但Archer认为“如果能亲手杀掉过去的自己，时空应该会有所扭曲，未来的Archer也不会诞生”。
Rider—骑兵真名为有着“支配之女”之名的高尔根三姐妹的末女，希腊神话中的女怪美杜莎。美杜莎原是一位美丽的少女，因为与海神波塞冬私会（也有一些版本称因美杜莎自恃长得美丽，竟然不自量力地和智慧女神比起美来，而被雅典娜诅咒），雅典娜一怒之下将美杜莎的头发变成毒蛇，而且给她施以诅咒，任何直望美杜莎双眼的人都会变成石像，因此成了面目丑陋的怪物。
Lancer—枪之骑士真名为凯尔特的大英雄库·丘林（Cu Chulain），爱尔兰的光之子,爱尔兰传说中的半人半神的英雄。是能与赫拉克勒斯和亚瑟王并列闪耀的存在。神话中，库·丘林的暴烈性格和脾气成了他的致命伤，粗鲁无视了死神莫瑞干（Morrigan）的求爱后，女神在后来成为了他最致命的敌人，死前他把自己绑在一根石柱之上，莫瑞干十分欣喜变为了一只乌鸦站在了英雄的肩上。
Caster—魔术师真正身份为希腊神话中不幸的科耳喀斯公主美狄亚（メディア，Medea）。由于喜欢上伊阿宋而背叛父亲，协助盗走金羊毛。在逃亡途中又杀害了弟弟，但最后伊阿宋却抛弃她另娶科林斯王(King of Corinth)之女。美狄亚在婚礼当天出现，以魔术将科林斯王父女及出席婚礼的宾客全部烧死，只留下伊阿宋一人。
之后美狄亚离开科林斯，行踪不明。Berserker—狂战士真名为希腊的大英雄赫拉克勒斯（海格力斯）,与安德罗美达（Andromeda ）的孙女－阿克梅娜（Alcmena ）与天神宙斯（Zeus）相爱，并於底比斯生下大英雄海力克斯（Hercules）。除了Caster外可以胜任其它的职阶。武器无铭·斧剑并非宝具,是爱因兹贝伦以海底神殿的石基制成,不过是一个石器。
本来赫拉克勒斯的得意武器是弓,但因为狂暴的关系,失去了生前的武装跟剑技。 所持的宝具还有通过十二道考验而得来的名为「射杀百头（Nine lives ）」的宝具,因为狂暴化只能使用十二试炼。Assassin—暗匿者真名是名为“佐佐木小次郎”的架空英灵。越前守坂庄净教寺村人，小次郎是中条流富田势源门下。并不属于真正的暗杀者，是被Caster违规召唤的英灵，不会使用魔术。
纯以剑技达到宝具的领域。单以剑技而论，为第五次圣杯战争中最强的英灵。以个人剑术为基础使出的--秘剑-燕归来，具有多重次元屈折现象的效果，能够将三种剑路的剑同时具现，是一种具有第二魔法部分性质的剑术。连saber都没办法躲过的魔剑。Key—吉尔伽美什人类历史上最古老的英雄王、三分之二神、三分之一人。他骄傲暴戾，引起诸神不满。
诸神创造巨人恩奇都去惩罚他。但两人在决斗中却成了朋友。此后，吉尔伽美什改恶从善，为民除害，立下许多功绩。他的英雄行为引起女神伊斯塔尔的爱慕，但他拒绝伊斯塔尔的求爱，触怒诸神。诸神用夺取恩奇都生命的办法来打击他。吉尔伽美什为朋友的死十分悲痛，决心去寻找长生不死之方。他历经千难万险，得到永生的仙草。但在归途中，仙草却被蛇偷吃，结果无功而返。
