呼家将开始从双王呼延丕显全家被奸臣所害，全家三百余口被杀埋在一起，只有呼延守用、守信两兄弟在忠臣的帮助下逃脱。其后呼延守用的儿子呼延庆、呼延平、呼延登，呼延守信儿子呼延明等在众兄弟和朝中忠臣良将的帮助下报仇雪恨。呼延庆是呼延守用逃离京城时，在大王庄招亲所生的儿子，是书中的最主要人物。呼延庆自幼跟随王鳌老祖学艺，十八般武艺样样精通。
在他下山时，师父送给他一杆丈八蛇矛枪，一条十八节钢鞭。呼延庆的故事有很多，在相国寺打擂力劈凶僧欧阳子英，大破连环阵挑翻十几辆“火车”，率军围困汴梁杀奸臣报仇雪耻。呼家将中最猛的还是要数呼延庆的弟弟呼延平，呼延守用一路逃跑一路也娶了几个妻子，呼延平是呼延庆同父异母的兄弟，两人武艺或许不相上下，但是呼延平力气更大。
呼延平从出生后就被托付给杨五郎，学得五郎一身绝艺，呼延平更是力大无穷，使用一条四百斤的大铁棍（也有版本是扁担），一力降十会，经常是几棍磕飞对手武器，再用大棍砸死。呼延平最扬名的一战是北国比武，先是和石虎比试躺在钉板上表演胸口碎大石，相比石虎震碎一块石板，呼延平直接叠加三块石板让石虎砸，不仅碎石板，钢钉都被压弯。
呼延平露了这一手后，石虎还不知进退要比武，被呼延平砸死，随后石虎哥哥石龙又不服比试也被砸死。呼延平连续击杀北国两员猛将，降龙伏虎，威震北国。岳家军《说岳全传》写的是岳飞、岳雷带兵对抗金国的英雄故事，在书中也是有着很多猛将，岳家军有高宠、陆文龙、岳云、张宪、杨再兴、何元庆、余化龙、伍尚志等猛将，不过毫无悬念的第一猛将就是高宠。
高宠高宠是是五代第一名枪白马银枪高思继的后代，使一杆碗口粗细的錾金虎头枪，勇猛无敌。在宋高宗被围困牛头山时，高宠前去牛头山救驾，碰到押运粮草的牛皋就上前前来献献武艺，一人独斗牛皋、郑怀、张奎三人，这还只是献武艺并不算真正厮杀，牛皋不说，郑怀、张奎都是一流的武将，武艺不俗，两人联手都挡不住高宠二十合。在到达牛头山后，高宠一马当先在金营杀开一条血路，连挑金军四个元帅金花骨都、银花骨都、银花骨都、铁花骨都，都是是被他一枪挑死，金军大将金古渌更是被一枪挑到半空。
在宋金的决战开始后，岳飞与金兀术交战十数合不分胜负就鸣金收军，高宠一见岳飞没分胜负就要上前会会金兀术，冲上前去，劈面一枪就把金兀术杀败。随后，高宠单枪匹马在金营如进无人之地，又要前去烧毁金军粮草。金军元帅哈铁龙连忙吩咐推来铁滑车，铁滑车据说是秦末韩信所造，曾用它困住了不可一世的西楚霸王项羽，每辆至少有千斤之重，表面还有铁刺。
岳家军下辖12个主力军，一个背嵬军，到底有多少官兵？
感谢悟空问答官方邀请！首先纠正一下，岳家军的十二军包括背嵬军，全军约十万有余。岳家军十二支分别是背嵬军、前军、右军、中军、左军、后军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军。十二军中，背嵬军属于岳飞亲军，是精锐中的精锐，“背嵬之名，始于西番”，岳飞此举是效仿韩世忠。游奕是游绰之意，踏白是武装侦察之意，选锋是指选拔精锐之士，但用作军名，已失去原意，只是成为吉利或威武的军号而已。
岳家军原来没有水军，岳飞平定杨么水军后，缴获一千多艘战船，岳飞遂于汉阳军城的荒地建造水军营寨，岳家军始有水军。岳家军的十二军由二十二名统制、五名统领和二百五十二名将官分别率领，在二百五十二名将官中，有正将、副将和准将各八十四名。王贵任中军统制，提举一行事务，张宪任前军统制，同提举一行事务。两人可以代替岳飞主持全军事务，指挥其他统制作战之权，但由于王贵主持中军，因此地位在张宪之上。
另外需要交待的是，岳家军只是民间的一种叫法，当时除了岳家军，还有韩世忠的韩家军、张俊的张家军等。岳家军的正式番号是行营后护军，还有韩世忠的行营前护军，张俊的行营中护军，刘光世的行营左护军和吴玠的行营右护军。按照古时方位来讲，岳飞地位处于其他四将之后。主要原因是岳飞资历较浅，且与宋高宗认识较晚，交情不深。
偏安江南的南宋，以步兵为主，岳家军为何能组建骑兵部队？
岳飞的军队一直有骑兵。岳飞偏爱骑兵，他的战术其实只有一个，那就是精锐骑兵强力冲击。早在北宋宣和四年，岳飞军事生涯第一战，就是带领一百名骑兵消灭盗匪。宣和四年，真定宣抚刘韐募敢战士，飞应募。相有剧贼陶俊、贾进和，飞请百骑灭之。1130年（建炎四年），金兀术进攻南宋。兀术次龙湾，飞以骑三百、步兵二千驰至新城，大破之。
兀术奔淮西，遂复建康。此时，岳飞有骑兵三百，步兵两千。骑兵与步兵比例达到1：7。远远高于一般宋军一比十的比例。到1140年，郾城大战的时候，岳飞全军十万人。背嵬军骑兵八千人。游奕军、踏白军两军骑兵一万余人。岳家军骑兵共有两万余人。骑兵步兵比例达到1：5。在南宋军中，绝无仅有。岳飞这两万骑兵，是他纵横天下的决胜力量。
那么岳飞哪来这么多马呢？主要是伪齐军队“送”的。伪齐军队，堪称岳飞的运输大队长。他们对阵岳飞，一触即溃。每一次，都要留下大量的辎重。也有很多的战马被缴获。岳飞就靠这些战马装备了大量骑兵。最大方的一次，伪齐直接“送”给岳飞一万多匹战马！明日，再战于孙洪涧，破其众二千，复长水，得粮二万石以给军民，尽复西京险要。
