刘备为了完成马超夙愿，将马岱升到了平北将军，马岱此时才开始发光发热。之后杨仪被排挤出朝堂后，同年马岱独自领兵进行过一次北伐，但被魏将牛金击败，此后再无马岱记载。马岱生平：1、建安十六年（211年），马岱追随兄长马超逆战曹操于潼关。
诸葛亮凭什么相信马岱会杀死魏延？
在《三国演义》里，魏延之死是因为诸葛亮留下了锦囊妙计。在魏延起兵造反的时候，马岱主动和魏延联手，阻击杨仪。杨仪临阵打开诸葛亮留下的锦囊，于是按照诸葛亮锦囊中的计策，让魏延大喊三声“谁敢杀我”，就把汉中的城池献给魏延。魏延闻听大笑，他狂妄自大的说，若孔明尚在，自己还怕他三分，现在孔明已死，天下谁敢敌我。
于是魏延便大声喊道“谁敢杀我”，谁知道话音未落，马岱在他身后应声喝到，“吾敢杀汝”，于是马岱一刀将魏延斩于马下。叱咤风云的勇将魏延就此落得个身首异处的下场。但是，我们看这一段，在佩服诸葛亮神机妙算的同时，也感到有点疑惑，那就是诸葛亮在设计这条计策的时候，为什么选择了马岱呢？这是因为，第一，马岱的武力不低。
魏延是蜀汉有名的战将，他智勇双全，想要杀他，必须也要有相当的武力。而马岱是马超的堂弟，他的武艺也不差。在马超入川之战中，马岱曾经和魏延交过手。那是在葭萌关下，魏延作为张飞的先锋，和马岱交手。结果战不十合，马岱诈败而走。魏延追赶的时候，被马岱回身一箭，射中了左臂。从这一次交手来看，马岱即便是武艺不如魏延，但是担任个偷袭的任务也是足够完成的。
第二，马岱的智谋足够完成这次任务。魏延其人智勇双全，如果是一般人来完成这个任务，智谋不足，被魏延识破，反而弄巧成拙。我们从马岱和魏延交手来看，可以看到马岱能够使出诈败计，伤了魏延。从这里可以看出，马岱也是有一定智谋的人。在魏延谋反的过程中，马岱全程参与了。魏延多次言语行动试探，马岱都轻松化解，获得了魏延的信任，最后出其不意的斩了魏延。
第三，马岱出于边缘化的人物，和魏延有共同语言。马岱曾经是马超的副将，也是一位智勇双全的人物。马超临死的时候，也以家族无人的原因，请求把家业让马岱继承。可是这样一位人物，并没有得到蜀汉政权的重用，在多年的征战中，我们几乎看不到马岱的身影。这与他西凉出身有关，不是刘备的嫡系。而且由于马超的所作所为，使他得不到他人的信任。
因此，他处于边缘化的尴尬境地。而魏延虽然受到诸葛亮的重用，可是并得不到诸葛亮的信任。他与诸葛亮的手下关系都不好，尤其是那个小人杨仪更是势同水火。在这种情况下，两人自然有共同语言，关系和其他人要近一些。而且，我们可以看到，马岱还是魏延的手下，听从魏延的指挥，这就更容易达成诸葛亮的命令了。由于马岱有以上的这些有利条件，所以他被诸葛亮选中来执行斩杀魏延的任务。
虽然马岱和魏延关系要近，可是他们家族的天性，诸葛亮要拉拢他，让他背叛魏延易如反掌。于是，魏延就这样糊里糊涂的死在了诸葛亮的锦囊妙计之下。他至死也没有料到，自己会死在最信任的马岱手下。以上的是《三国演义》中的情节，在现实的历史中，诸葛亮并不知道魏延会死在马岱的手下。不过，按照诸葛亮生前的布置，魏延必死无疑，不过不知道死在谁手下而已。
诸葛亮在临死前，指定了蒋琬作为自己的继承人。为了防止魏延和杨仪作乱，他也做了相应周密的布置。他先利用杨仪，让他率领蜀军主力撤退，并命令魏延断后。还下令说，如果魏延不听命令，那就由姜维断后，丢下魏延一军不管了。如果魏延听从诸葛亮的命令，亲自断后，保护大军会蜀中，那么魏延还有一条生路。但是，魏延没有选择这条路，反而选择了与杨仪抢夺军权。
这样，他就落入了诸葛亮安排好的陷阱。其实杀魏延的最关键的人物是费祎。史书上记载，魏延和其他人的关系都不好，唯独和费祎的关系不错。先是费祎去试探魏延的真实意图，魏延透露了要接管军权，并把更换将领的方案也告诉了费祎。谁知道费祎找借口跑回大营，马上就把魏延出卖了。可想而知，那些被魏延看成要更换的将领，马上对魏延同仇敌忾。
