太上皇制度是中国古代皇帝制度下的特殊产物，是作为皇帝的儿子、弟弟在处理尚在世的皇帝父亲、兄长时提出的变通性称呼。据统计，中国古代真正在位的皇帝共有420多位，“太上皇”寥寥可数，仅有23位。其中的情形却大不相同，有的是皇帝老爸厌倦政事主动让位给儿子的，如宋高宗传位给孝宗，孝宗传位光宗。有的是因为战乱，自己的儿子、兄弟登上皇位，原来的皇帝只能被尊为“太上皇”，如安史之乱爆发后，唐玄宗逃到蜀地，唐肃宗在灵武即位后，就遥尊父亲为“太上皇”。
“土木之变”发生后，景泰帝即位，哥哥明英宗也被尊为“太上皇”。有的则是迫于形势，被迫退位，成为“太上皇”，其中以“宣武门之变”后的李渊最具代表性。总的来说，这些被尊称“太上皇”的人都要做过皇帝才可以，但是有一位“太上皇”却十分特殊，从一介平民直接晋级为太上皇，他就是刘邦的父亲——刘太公。一、太上皇其人刘太公（约前271～197年），其名不详（有史书称其本名刘煓，字执嘉，皆非正史），沛郡丰邑人（今江苏徐州丰县）。
他共有四子一女，分别是儿子刘伯、刘仲、刘季、刘交，女儿宣夫人（名不详），全家都以务农为业。刘太公儿子刘伯去世的早，留下一对孤儿寡母。二儿子刘仲对农活十分精通，田种的好，积累下了一点儿产业，刘太公很看好这个儿子。三儿子刘季（后改名刘邦）整天吊儿郎当，不干农活，凭着自己的擅长交游的优势在当地做了一个亭长的小官，天天领着一帮狐朋狗友回家蹭吃蹭喝，有时候还到大哥、二哥家里去，惹得两位嫂子很不高兴，父亲刘太公也整天数落他。
小儿子刘交是刘邦的异母弟，母亲李氏。他与前边三个哥哥都不一样，很喜欢读书，多才多艺。蹭吃蹭喝的刘邦刘太公一家人忙时种田，闲时纺织，像大多数家庭一样，家里有个让他不省心的儿子，日子过得也算平平淡淡，没什么波澜。然而，事情还是发生了，给刘太公一家的生活带来了翻天覆地的变化。秦始皇末年，刘邦以泗水亭长的身份押送一批犯人去骊山服苦力，走到半路上，这批犯人跑的没剩下几个。
按照秦律，刘邦这是属于严重的失职罪，就算到了骊山也是要判刑的。刘邦一合计，干脆就和这些犯人一道跑了，四处躲藏。公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡发动起义，反抗秦朝，刘邦也趁着这股东风加入了打击秦朝的行列。经过一系列艰苦的斗争，刘邦率领从丰沛出来的一批草根阶层竟然大获全胜，把秦朝灭亡后，又把劲敌项羽打败，建立了一个全新的王朝，定名为汉。
刘邦摇身一变，成为了汉朝的开国之君，刘太公也变成了皇帝的老爸，跟着过上了人人艳羡的生活。登基为帝的刘邦二、政治上无权刘邦最初把都城定在了洛阳，在戍卒娄敬的建议下，又把都城迁到了长安。不过，在战争的破坏下，长安往昔的繁华不在，需要花费时间重新修整，就先以栎阳作为临时都城。刘太公并未跟着儿子刘邦一起生活，而是在远离皇宫的栎阳居住。
刘邦给太公安排了一个得力管家，带着一大帮人，负责照顾太公的饮食起居。刘邦也一改之前的匪气，变得异常孝顺，每隔五天来栎阳拜见一次太公，非常准时，场面浩浩荡荡，太公也很受用。不过，有人从这种看似父慈子孝的温馨场景中，嗅出了不一样的味道，此人就是后世不知姓甚名谁的太公管家。他对太公说：天亡二日，士无二王。皇帝虽子，人主也；太公虽父，人臣也。
奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。归结起来就是，您老人家的儿子不再是您一个人的儿子了，而是天下万民的皇帝了，您虽然是父亲，却只是皇帝的臣子。现在皇帝每次来都带着浩浩荡荡的一群人，以人主之尊来拜见您，给您行礼，您却还把他当成是儿子来看望父亲，安然受用，这让皇帝的脸面往哪搁呢？太公听后，大吃一惊，又回忆起今天儿子来看望自己的种种细节，后背忍不住泛起了些微凉意，他连忙向管家讨教了一个主意。
五天后，等到刘邦再次到栎阳拜见父亲时，出现了戏剧性的一幕：太公拥彗，迎门却行。上大惊，下扶太公。太公曰：“帝，人主，奈何以我乱天下法！”刘邦再次带着群臣来栎阳看望自己的老父亲时，太公提前拿着扫把等候在门口，见到儿子后，立刻边扫地边往后退，以示自己以臣子之礼迎接皇帝。刘邦见状大惊，立刻去扶太公，太公摆手示意停止，又继续说道：“皇帝，您贵为天下之主，不能因为我而扰乱了天下之法。
