关键的守街亭一役也不给魏延机会。所以。人们都认为诸葛亮压制了魏延。其实呢，五虎上将的的评选标准并非全看对蜀汉的贡献，还包括，投奔到刘备军事集团前的资历。如马超，纯以在蜀汉的表现来说，是比魏延差的，但，他以前有丰富的阅历。魏延提出的著名的子午谷奇谋：是效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓”之举。他的意思是，自己亲自率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关。
而让诸葛亮带领大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道同会师于潼关。诸葛亮没有采纳，是因为他用兵谨慎，他作为军事统帅，认为此计过于凶险，难以成功，才弃而不用的，并不是排挤魏延。关键的守街亭一役也不给魏延机会，也因为 马谡在街之役前有优秀的表现，在诸葛亮面前展现了军事才能，诸葛亮认为马谡可以担当此任，要给新人以锻炼机会。
。诸葛亮非常爱惜魏延，原因很简单，这有点惺惺相惜的意思，因为 诸葛亮与魏延都是有能力的人。4.魏延在蜀汉升迁速度快，也说明诸葛亮没压制他。据《三国志·魏延传》记载，魏延投奔刘备军事集团时，是“以部曲随先主入蜀”，他是带有部队投奔刘备的。追随刘备之后，魏延作战勇敢、屡立战功。“数有战功，迁牙门将军。”。
如果诸葛亮压制魏延，北伐时，有一万个理由不带他。诸葛亮如果要陷害他，等刘备去世后，随便找个理由就可以灭了他，毕竟，那时候的诸葛亮已经位高权重。然而，魏延并没有受到惩罚，而是一路高升。后来封都亭侯、领丞相司马、凉州刺史。又迁为前军师征西大将军、假节、进封南郑侯。如果诸葛亮压制他，还会有这样的上升速度吗？。
如果诸葛亮死后，魏延接管大权，魏延会打下中原吗？
魏延从某种角度来说，就是关羽的翻版，魏延的性格、能力、行事风格，与关羽非常类似，关羽的前车之鉴不是摆在那里吗？关羽出身低微、亡命天涯，靠着勇猛与战功成为蜀汉二号人物；魏延同样出身卑贱，只是刘备的部曲（奴隶），凭借勇猛与战功，成为蜀汉第二代武将之首。关羽性格高傲，善待士卒，看不起大多数士大夫与武将，刘备封马超和黄忠为将军，关羽不服；魏延同样性格孤傲，善待士卒，与蜀汉内部多名官员不和，魏延与刘琰争论不和，与杨仪更是死对头。
性格决定命运，当一个人的才能配不上的他的地位和野心，注定结局是悲剧。如果让魏延接管大权，成为蜀汉大将军，会发生什么呢？魏延是一个军事能力较强的武将，但其能力仅限于军事，一旦成为最高军事领导，需要的就不仅仅是军事能力，还需要各种能力，尤其是领导力。关羽之所以大意失荆州，有一个很重要的原因就是糜芳和傅士仁的不战而降，而正是关羽责备了两人，并威胁军法处置，不懂团结，才导致糜芳和傅士仁投降，如果他们不投降坚守城池抵挡，关羽还真不一定会丢失荆州。
魏延如果接管大权，北伐是一定的，诸葛亮去世后，杨仪曾经派费祎去打探魏延口风，魏延说道：丞相去世还有我魏延在啊，不能因为一个人的去世而影响国家的北伐大计！魏延肯定是会北伐，但手下文臣武将是否支持魏延的北伐，就得看魏延的领导力了，当然身为大将军，是有这个权力向皇帝上书的，皇帝及朝中大臣是否同意，也需要魏延的政治智慧。
当然了，魏延确实是有能力，但他的能力也没有秦未时期的韩信强，充其量就是刘邦手下的周勃，勇猛善战，但脑子就不那么灵光了。说到魏延北伐，子午谷奇谋是绕不开的话题，所谓的子午谷奇谋就是魏延独率一军从子午谷直逼长安，诸葛亮另率大军出斜谷，魏延利用轻兵上阵，穿越六百里的子午谷，直逼长安，长安守将夏侯楙懦弱又无谋，肯定弃城而逃，然后占据长安城，再与诸葛亮另一路大军会合抢占潼关与武关，则关中可一举而定。
说实话，这个子午谷奇谋根本就是魏延的一厢情愿，没有实现的可能性，有以下原因：1、如何做到保密？子午谷不是邓艾偷渡的阴平小道，子午谷人尽皆尽知，有路只是难走，阴平是无人区也没有路，子午谷谷口有魏军据点，出了子午谷就是关中腹地，如何保证不被发现，五千人啊？2、如何拿下长安？长安守将夏侯楙如果没有弃城逃走，魏延怎么办？五千轻兵没有攻城武器，粮草也不多，魏国官兵都是傻子加二楞子？看到魏延来了全部逃走？如果不逃走怎么办？长安城可是一座大坚城，城内粮足兵精，随便都抵抗几个月，魏延把夺长安成的希望建立在对方弃城而逃的假设上，这种战争能赢吗？3、退一万步，就算魏延拿下长安，怎么守？魏延还要分兵打潼关、武关，总共五千人，怎么打？还要分兵三处，况且魏延拿下长安后，消息还不传到武关和潼关吗？既然魏军逃了，肯定是比蜀军快，慢了不被俘虏了，消息一旦传出，魏延就不能出奇制胜。
