而正是这两者纠结在一起导致了英国在1588年后一百多年，彻底解决了这些问题才登上了第一轮霸权鼎峰。西班牙无敌舰队（英国伦敦国家海事博物馆）（来源：Wikipedia，下同）英国“皇家海军”的崛起是在亨利八世期间，到伊丽莎白一世期间，英国皇家海军得到了一定发展，但当时欧洲最强大的海军是西班牙的无敌舰队——尤其在勒班陀海战后。
伊丽莎白一世出于英国国家利益，分别在：（1）以英国黄家海军和私人劫掠船结合，打击西班牙的海外商业和殖民地；（2）支持西属尼德兰对西班牙的反叛；（3）支持法国国王亨利四世等方面或明或暗的对抗天主教的西班牙，再加上伊丽莎白一世是新教徒，所以1588年西班牙腓力二世派无敌舰队意图征服英国。虽然我们一般都说因为这次远征导致无敌舰队的覆灭，但事实上，真正“击败”无敌舰队的，不是英国，而是极端恶劣的天气。
换句话说，在无敌舰队覆灭时的英国的实力，尤其是英国的海上力量，真的不能说是最强大的。伊丽莎白一世女王（Elizabeth I）而随着伊丽莎白一世去世，英国都铎王朝绝嗣，爱尔兰斯图亚特王室入主英国，而斯图亚特王室传统上是天主教徒。在这种情况下，英国斯图亚特王室与英国新教贵族之间的争斗就成了英国政治的核心内容。
斯图亚特王朝的第一位君主詹姆士一世虽然在1604年结束了与西班牙的长期对抗，但在1605年发生了火药阴谋（Gunpowder Plot）事件，英格兰天主教徒试图炸毁议会大厦，并杀死詹姆士一世及其家人，这导致了詹姆士一世与议会之间的一再冲突（虽然很多人认为詹姆士一世与议会之间冲突的原因是双方相互之间的无解，而非有意想挑起冲突）。
由于詹姆士一世与国会反复因为财政问题发生冲突，导致了詹姆士一世多次解散议会，甚至从1614年解散议会后一直到1621年都在没有国会的情况下实行了统治。另外，在外交上，詹姆士一世一直试图避免英国卷入三十年战争。因此，虽然詹姆士一世统治期间，英国获得了一定的休养生息，但在这种政策其实并不能将英国带到国际舞台的中心，反倒使得英国对国际体系的影响力减低了。
英国斯图亚特王朝第一位国王詹姆士一世继任的查理一世国王继任以后就陷入了与试图遏制王权的议会的争吵之中。查理一世相信君权神授，因此想要加强王权。但由于：（1）未征得议会同意而征税，试图建立绝对君主专制；（2）宗教政策以及试图与天主教徒联姻；（3）未能援助三十年战争中的新教徒等问题，导致债台高筑的查理一世只能召开议会以征税筹款。
但查理一世这一行为加强了议会的地位，并最终促成他的统治的垮台。从1642年开始，查理一世在英国内战中与议会军作战，1645年查理一世投降，但拒绝实行君主立宪制。1649年，查理一世被判叛国罪并被砍头，君主制被废除。从这个角度来说，在查理一世期间，国王与议会的冲突达到了顶峰，双方甚至因此爆发内战。在这种情况下，查理一世虽然想要创造一支强大的海军，但正是为了筹集舰队资金等问题导致了英国内战。
英国查理一世国王但是在君主废除后的英吉利共和国和护国主期间，英国海上力量得到了长足的发展。英吉利共和国在1651年颁布了《航海条例》，并先后与荷兰、西班牙和法国在海上进行了交锋，并最终取得了胜利，这标志着英国皇家海军的崛起。“护国主”克伦威尔随着克伦威尔去世，查理一世的儿子查理二世被迎回英国，斯图亚特王朝复辟。
虽然复辟的查理二世复辟了英国海军，并且与荷兰进行了第二次英荷战争、第三次英荷战争（英国与法国结盟对付荷兰），但由于复辟的斯图亚特王朝，尤其是查理二世的弟弟詹姆士二世在位期间，为了在英国实行绝对专制主义统治，长期关闭议会，导致财政危机，因此奉行全面倒向法国的政策。这某种意义上导致了英国皇家海军的实力迅速衰落下去，甚至在很长一段时间内，在实力上被法国海军超了过去。
查理二世（上）和詹姆士二世（下）英国的海上力量和国运的转折点是在1688年，也就是无敌舰队覆灭100年之际。这一年，英国通过光荣革命，建立了立宪君主制，并坚定的加入了反路易十四的大联盟之中进行作战。1692年，英国与荷兰联合舰队在九年战争中的巴芙乐海战（Battles of Barfleur and La Hougue）中对法国的胜利标志着英国经久不衰的海上优势的开始。
