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什么是府兵制？
府兵制是一种兵员组织制度，它源于西魏，北周、隋、唐一脉相承，并在唐朝时臻于化境，是当时的中原王朝军事强盛的基因所在。十六国及北魏时期，北方少数民族建立的政权中，大多采用胡人当兵、汉人耕种的分工。北魏孝文帝的全面汉化改革后，这一情况有所改观；但到了北魏末期，随着六镇起义爆发，这种情况再度上演，东魏、北齐的奠基者高欢曾经献上了一番经典描述。
作为一个鲜卑化的汉人，他曾这么要求手下鲜卑将士：“汉民是汝奴，夫为汝耕，妇为汝织，输汝粟帛，令汝温饱，何为陵之？”意即：汉人耕地种田、养活了你，怎能欺负他们？扭头对汉人训话时，他又要求不得排斥鲜卑人：“鲜卑是汝作客，得汝一斛粟、一匹绢，为汝击贼，令汝安宁，何为疾之？”鲜卑人只是需要你一点点布匹和粮食，就冒着生命危险替你杀贼、保你平安，哪能讨厌人家？高欢有底气任由汉、胡这么分工，毕竟东魏的控制区，经济发达、人口密度高，以前可是北魏的统治核心地带，北方六大军镇的军事资源也大多被他继承，最不缺的就是熟练、优质的鲜卑将士。
但西边的宇文泰就郁闷多了。早在公元530年，奉尔朱荣之命，贺拔岳辅佐尔朱天光进入关中平乱，麾下的鲜卑等胡人将士不到2000人；他们随后却横扫关陇，队伍规模越来越大，主力自然由当地的汉、羌等本地人组成。尔朱荣死后，高欢击败尔朱氏残余，并在公元534年指使侯莫陈悦暗杀了时任关中领袖贺拔岳，意图兼并关陇。在贺拔岳余部的一致拥护下，宇文泰继承了指挥权，从此与高欢势不两立、常年血腥搏杀。
但是，相对于东魏，宇文泰的西魏不仅综合实力处于下风，军事力量也差了很多。东魏坐拥十余万久经沙场、骁勇善战的胡人将士，西魏除了高层主要来自武川镇（六镇之一）之外，还有孝武帝元修入关时带的近万鲜卑禁军，其他的则良莠不齐，数量、质量都处于下风。于是，在形式的迫切需要下，宇文泰只好主动求变。他重用苏绰，推行了涉及社会各方面的系列制度改革，其中在军事方面的重大创举就是设立“府兵”。
所谓府兵，首先“籍六等之民，择魁材力之士以充之”，当时的百姓按户分为九等，六等及以上人家，采用“三丁选一”的原则，挑选最优秀的人员入伍，编入100个府、每府安排一个郎将率领，其后分属24军；每军任命一开府，两个开府归一个大将军管辖，也就是共计12个大将军；而每两个大将军共同接受一个柱国大将军的领导，也就是一共6个柱国大将军。
此外，宇文泰本人也是柱国大将军，由他统领其他六柱国；北魏宗室也安排了个藩王元欣打酱油，所以西魏共计8个柱国大将军。这就是西魏、北周赫赫有名的八柱国、十二大将军的形成。隋末瓦岗领袖李密的曾祖父李弼、唐高祖李渊的祖父李虎、李渊外公独孤信都位居八柱国，隋朝杨坚家族则出自十二大将军之列。起初，这些府兵满编制还不到5万人，他们一旦被挑为府兵，不编入普通户籍，由兵府自行管理，本该交纳的赋税、劳役全部减免；“置屯田以资军国”，平时有自己的耕地，闲时训练、每年服役一个月，战时出征，所有的装备、武器、马匹、粮草都由政府提供。
西魏创立的府兵制有三大优点：其一，并非追求数量、全民皆兵，而是经过精挑细选、严格训练。这样既没有占用过多劳动力，又打造起一支相对专业、高质量的精兵队伍；其二，“抚养训导有如子弟，故能以寡克众”，相对于以往那些被征调的军人相比，府兵的待遇极高，不仅免税免役，而且在长官那里得到了“子弟”般的待遇，被尊重、关爱的色彩浓厚，这样的军队凝聚力、战斗力更强。
公元554年，宇文泰赐给军队高官以鲜卑姓氏，各人统辖的军人也随之改姓，进一步以宗族色彩强化军队向心力。其三，府兵的挑选对象涵盖汉、胡各族，“西魏大统九年，广募关陇豪右，以增军旅”，经过府兵制的推行，武川军事集团与关陇本地豪强彻底融合，后世津津乐道的“关陇集团”由此而来。值得注意的是，随着战争的消耗加大，后来的北齐征兵也打破了汉、胡之别。
