后来，黄忠跟随刘备入川，在刘备与刘璋决裂后，黄忠作战勇敢，立下大功。建安十九年（214年），黄忠跟随刘备围困成都。刘璋投降后，刘备论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。这仍然是一个杂牌将军，依然没有进入正规将军的序列。此时，黄忠应该在六十岁左右。建安二十四年（219年），黄忠跟随刘备参加汉中之战，斩杀夏侯渊于定军山。
刘备汉中称王后，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。此时，黄忠恐怕已经是近七十岁的人。总算进入正规将军的序列。按照汉代的官职，大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，这是绝对的一流武将；在其之下，是前后左右四将军，在四镇、四征将军之上。建安三年（198年），刘备依附曹操，被封左将军。此时，刘备三十八岁。建安五年（200年），关羽一战斩杀颜良，被封汉寿亭侯。
此时，关羽四十岁，其爵位也比黄忠的关内侯高一等。再说黄忠斩杀夏侯渊，是由于夏侯渊冒然出击，在乱军中被黄忠射杀。既不是黄忠用的谋略，也不是一对一单挑，不过是黄忠的运气好。一生勤勤恳恳的老黄牛，最终得到了回报，尽管运气来的晚了一些，但可以瞑目了。关羽把黄忠称作老兵卒，不愿与之为伍，虽然这只是演义的说法，史料中并没有如此记载。
但黄忠的战绩，的确难以令人信服。五虎上将之说，那也是罗先生的一向情愿。三国二十四名将打油诗：一吕二赵三典韦，四关五马六张飞， 黄许孙太两夏侯(夏侯惇，夏侯渊)，二张(张辽，张郃)徐庞甘周魏，神枪张绣与文颜，虽勇无奈命太悲。三国二十四名将，打末文鸯与姜维。这里的黄或许就是老黄忠吧，别的不说，就二张和徐晃，黄忠如何战得过呢？黄忠成名，一是侥幸射杀夏侯渊，二是蜀汉战将不多哦。
街机游戏《三国志》黄忠骑马连射，是不是比站在地上三连发更厉害？
在街机游戏《三国志》中，谁的攻击力是最强的呢？答案自然是关羽和张飞，他们甚至可以几拳将夏侯惇打下马。那么，谁的攻击伤害是最高的呢？那自然是黄忠了，他的连射箭可以在几秒钟之内将一个满血的敌兵在不击倒的情况下清理了。黄忠在游戏中一直都是玩家们不敢使用的人物，甚至在游戏厅时期还是冷门人物，但是他的能力绝对不比其他人差，只是玩家没有掌握使用的正确方法而已吧！不过黄忠的击倒能力不强，因此很多时候只能以退为进，靠走位慢慢磨死敌兵。
或者是将敌兵远远甩开之后使用连射，这样的话就可以清理部分敌兵，然后再拖屏幕再连射。黄忠的马战能力和其他人不同，使用前 跳的旋转攻击并不能一次将敌兵击倒，这样的话就有两种可能，要么被敌兵反击，要么就可以继续追击。我们一直都有一种感觉，那就是人物在马上的攻击力要比在马下高出很多。那么黄忠在马上射箭的伤害和普通射箭是不是也是一样的呢？单次伤害马上和地上射出的箭，伤害都是一模一样的看来骑马也没有什么优势啊！连发伤害我们再试试连发的伤害，同时打出三只箭，如果敌兵在一瞬间吃下三支箭会直接倒地的。
这里我们可以看出，连发打出的三支箭效果完全是一模一样的。黄忠不像其他人还有挑技，骑马和不骑马的伤害没有区别，那为什么还要有马呢？场控之后小编尝试引一堆敌兵，而且让他们靠近之后再射击，这时候马战的优势就出来了。马上的黄忠可以守住所有敌兵的前进，而在地面的黄忠根本守不住庞大的攻势。不过，我们知道骑马的时候移动能力并没有地面那么灵巧。
而且一旦被包围很难脱困，被攻击的范围很大。因此黄忠就算有这个优势，估计很多玩家也是不敢骑马的。我们常常看到网上有大神操控黄忠骑马冲关，但是可能大家都注意到了，他们骑马的时候都喜欢使用冲刺将敌兵击倒，主要还是以走位和磨血为主，根本不敢硬拼。这样的话，或许就已经说明了黄忠不大适合骑马吧！当然了，还有很多小编没有提到的，欢迎大家补充，小编会在之后继续整理。
《街机三国志之吞食天地》里为什么要设计黄忠这样完全不平衡的角色？
简单的说，是由于CAPCOM在早年的角色设计上的缺陷，也就是没经验。有人说，是为了设计一个高难度角色让玩家挑战。实际上当年在街机厅的玩家愿意去使用黄忠过关的屈指可数，当然你币特别多除外，被用的最多的还是关羽。《吞食天地》在设计时是想遵循5个角色各有特色的路数去设计的，比如关羽是平衡性，所有操作中规中矩；张飞比别人多了“咬”，连续攻击 下（上）只能向前扔一个方向，抓住的角色可以向后背；赵云连续攻击 下（上）方向与关羽是相反的，攻击速度频率快；黄忠是远程；魏延在普通攻击最像关羽，也是除关羽外使用率第二高的角色。
