西晋武帝封宣帝孙永为东莞郡王，开始有了郡王称号，亲王是专封皇子，兄弟，郡王初期是皇太子之子的称号，后来诸王亲王之子承袭者都可封郡王。后来节度使等武臣，文官也有受封郡王的。毕竟王爵分为两等，一等亲王，两等郡王，也是拉拢人心的手段，而且很多时候，王爷只是一种荣耀，经济上有很大补助，实权有差别。后来“八王之乱”，皇族之间内乱，导致五胡乱华。
隋唐时期，王爷是一种爵位，虽不如汉代权力大，但也有一定权力，而且可以做官，且最低正四品起步，参与国政，比如秦王李世民，当时就兼任七个官职。后来废除封国制，亲王没有封地，可为各州刺史。宋朝王爷分王，嗣王，郡王，基本都在汴梁有封地，居住在京城。担任官员或者富家翁。王爷有一字亲王，两字郡王，一字王爵位更高，所以有“一字并肩王”说法。
到了明朝，初期藩王制度仿照汉初，朱元璋驱除鞑虏恢复中华，为了维护边境安全，巩固统治，封26个儿子和侄孙朱守谦为王，其他外姓功臣多是郡王且是追封的。在边境部署九位塞王，手握重兵，号称号称镇守九边。明朝初期边疆王爷权力很大，军权政权经济一把抓，在封地既管军政，又管经济，手下配备文相武相。而且藩王拥有相当数量军队，可拥有三卫，一卫5000-17000人，还可指挥当地驻军，影响中央集权和皇权巩固所以建文帝听从方孝孺等人建议，实行削藩，最终被燕王朱棣抢先反抗，史称“靖难之役”，便是明成祖。
明成祖继位后继续削藩，加强中央集权，开始了史无前例的改革，使明朝王爷成为史上权力最小的皇室群体。明代王爷相当于一个大地主，朱元璋规定皇室子孙，国家供养。除了封地租税，还有俸禄。永乐后王爷权力发生天翻地覆变化。不得干涉军务朝政，不得私交大臣，不得从事士农工商，没有宣诏不得出封地，不得进京，就像崇祯九年，进京勤王的唐王朱聿键因未受诏而被废位，圈禁凤阳。
当然崇祯除外，他深受哥哥朱由校喜爱，留在身边。而且后期王爷护卫只有300人，宁王叛乱就用需要加强护卫为借口召集军队，否则缺人打仗。王爷虽然无实权，不能为官或从事其他职业，自由受限，只能好吃懒做，以造人为主，消耗财政，成为大明蛀虫，但他们的特权是无可比拟的。他们不归当地政府管制，犯罪也由皇家管理，不交赋税，公候见了也要“优而拜谒”，地位极其崇高，高层亲王郡王世袭罔替，都是拥有当地大部分良田，产业的大地主。
生活十分富足，除了没有实权其他幸福感满满。清代初期八王议政制度，八王为八旗旗主，权力巨大，为国家统治者，甚至出现了多尔衮成为皇父摄政王总揽朝政的局面。清朝王爷分为和硕亲王，多罗郡王，多尔衮为和硕睿亲王。与明朝王爷不准出封地相反，清朝王爷全部集中在京城，不准外出，尤其是爱新觉罗皇氏。前期多为军功所得，参与朝政，后期除非世袭罔替，否则要建立功勋，不然一辈辈往下降。
清朝王爷一般有爵位，也可担任官职，如恭亲王奕忻就任职内阁总理大臣，主持“洋务运动”。满清分宗室和觉罗。宗室是皇族也叫“黄带子”。大部分宗室都如明朝一样好吃懒做，不从事其他行业，靠俸禄生活。清末，清朝王爷中的人才很少，多成为宗室朝堂的象征与满清的维护者。清朝初期藩王指投降的三藩，吴三桂，尚可喜，耿精忠，拥兵自重，独立性极强，所以康熙才要撤藩，维护皇权。
古代的爵位和官位品级之间有什么关系？
官位和爵位其实是两套不同的系统，不过又有些联系。官位属于行政系统，一般显示的是行政级别，这个与它的具体职务、负责的工作和相应的权利有关，而爵位是一种荣誉系统，是象征荣誉的称号，一般是有一些赏赐或者福利，不过没有什么具体的职责和权利。一般情况下来说，有爵位的人都应该兼有官位，许多得到爵位的人是因为做官做的好，皇帝欣慰而赏赐给其爵位，而且这些爵位有的是终生的，在许多朝代有的还是世袭的。
不过有官位的人，不一定有爵位。道理很简单，并不是所有人都做的好工作并被皇帝所嘉奖的。“职以能授，爵以功赏”可以充分总结这两者的关系，即官是通过选官制度选拔出来的人才，根据他的才能授以官职，而且会定期考核，会升迁和贬谪等流动；爵位则是通过功劳决定的，比如开国功劳、救主之功等。爵位一般是公侯伯子男。而官位因为朝代不同而分为很多种，例如魏晋南北朝是九品中正制，北朝是九品六十阶，隋唐为九品三十阶，宋代及以后是九品十八阶。
下面分别举唐代职官志和清代职官志的例子来看一下不同朝代官位和爵位的对应关系：《旧唐书·职官志》中：王是正一品；嗣王、郡王、国公是从一品；开国郡公是正二品；开国县公是从二品；开国侯是正三品或从三品；开国伯正四品上；开国子是正四品下或者从四品或者正五品上；开国男是正五品下或从五品上。《清史稿·职官志》中记载的则是：公、侯、伯：超品；子：正一品；男：正二品；轻车都尉：正三品；骑都尉：正四品；云骑尉：正五品；恩骑尉：正七品。
同样有封地，亲王和藩王的区别是什么？
有区别，亲王通常都是皇帝的宗族人员，藩王在夏、商、周通常是外姓。在中国有文字记载的朝代，夏朝是第一个朝代，夏朝就出现了藩王和亲王的封地，当时被称为“方国＂，各方国首领称＂候＂众多的侯就称为“诸侯“，在夏、商、周三朝的诸侯王基本上都是和国王是异姓的，他们是从原始社会传承下来的各个部落首领，和国王同宗姓被封有封地的很少。
古代凡是有封地的，无论是异性藩王还是同姓亲王，他们都有自己的割据势力，是这些人把某一个地方打下来后，将土地献给天子，然后再有天子将土地册封给他，他们有了自己的藩属国，是名义上仍未宣布独立的地方统治者，可以听宣不听调，导致列国你打我，然后我打你，天子只是一个摆设，根本就指挥不了他们。到了秦始皇统一了六国把集权收回到了中央，再到汉朝汉高祖刘邦非刘氏不得封王，非功臣不得封侯，但是这个规定只能在你强大的时候管用，汉献帝就违背高祖刘邦定的规章制度封曹操为魏王！而本家皇叔刘备该封王的人，汉献帝也没有权力给刘备封王，刘备的汉中王还是自己给自己封的，在你弱小的时候一切规章制度都是强者说了算。
到了明朝朱元璋更是从前朝学到了经验，封王不封权，带兵的王，在需要打仗的时候可以统兵，不需要打仗时交出兵权！清朝更是学到了以前朝代的不足，削三藩以后，当官都不让你在一个地方当的时间太长，亲王如果为官的只能参于政事，如果是带兵的都想办法削弱你的兵权，没有为官的每年拿着朝廷的俸禄，逍遥自在的生活着！亲王和藩王的区别就是：亲王是皇帝的宗族人员，藩王大部分是异性人员，无论是亲王还是藩王他们都有一个共同点，就是只要他们谁有对抗朝廷的实权了，都会造反的，都想自己当皇帝。
