曲速引擎的雏形出现于1957年德国物理学家克哈德.海姆提出的“海姆理论”中，该理论试图以一个六维时空的框架来调和量子力学与相对论之间的矛盾，遗憾的是，“海姆理论”提出后并未得到科学界的普遍认可。然而由“海姆理论”推导出的超光速航行却成功了引起了科幻爱好者的浓厚兴趣，著名的科幻片《星际迷航》中曲速引擎就是受到了此理论的启发，根据片中的描述，拥有曲速引擎的宇宙飞船，可以利用反物质燃料产生的能量改变周围空间的几何结构来达到超光速飞行的目的。
自此之后，曲速引擎受到了众多科幻爱好者的热烈追捧，俨然成为了人类未来星际航行的必备之物，但事实上，在当时曲速引擎只是一种想象中的产物，它并没有严谨的理论支持，这不免有些令人沮丧。1994年，曲速引擎的爱好者迎来了重大喜讯，墨西哥物理学家阿库别瑞在广义相对论的基础上，提出了一个名为“阿库别瑞度规”的时空数学模型，它可以用一种波动方式来使宇宙飞船前面的空间收缩、后面的空间扩张，从而驱动宇宙飞船持续前进。
根据阿库别瑞的描述，航行中宇宙飞船始终处于一个由扭曲时空形成“曲率泡”里，因为它相对周围空间是处于静止状态，所以在航行时不会出现狭义相对论中的“钟慢尺缩”、“质量增长”等效应，因此宇宙飞船不会受到光速的限制，也就是说，拥有曲速引擎的宇宙飞船可以无限地加速。需要指出的是，“阿库别瑞度规”（Alcubierre Metric）在理论上是完全行得通的，1996年，NASA 还将其纳入“突破性推进物理计划”中进行过深入研究。
目前科学家的结论是，只要找到了具有“负能量”的奇异物质，曲速引擎就很可能开发得出来，而这个“负能量”已在“卡西米尔效应”中初现端倪。这就意味着，在未来我们人类可能会真的拥有曲速引擎，那么我们不妨来畅想一下，如果掌握了这种技术，人类会怎么样？我们可以厉害到什么程度？前面已经讲了，由曲速引擎驱动的宇宙飞船可以无限地加速，具体加速到什么状态，这要看扭曲空间的程度，关于这一点，可以参考一下曲速引擎的爱好者为我们提供的数据（如下图所示）。
可以看到，即使是曲速1级也可以轻松地达到光速，曲速9.9999级更是可以达到接近20万倍光速，假如以这种速度在宇宙空间中航行，只需要不到20秒的时间就可以蹿出奥尔特星云，而要抵达遥远的仙女座星系，也仅仅需要10多年的时间。对于现在的我们而言，探索宇宙最大的障碍就是令人绝望的空间距离，而9.9999级并不是曲速引擎的极限，理论上来讲，只要有足够的能量，它的速度将会进一步地提高，因此可以说曲速引擎可以帮助我们彻底地扫清这一困扰。
如果掌握了这种技术，我们可以在广袤的宇宙中随意穿梭，在获取几乎无限资源的同时，我们也可以找一找到底有没有外星文明，解开这个多年的困惑。更重要的是，我们还可以利用曲速引擎去做两件事，第一是探索向往已久的宇宙边缘，第二是在“曲率泡”的保护下，进入黑洞的事件视界之内（超过光速就可以从黑洞的事件视界之内逃逸），去抵近研究传说的“奇点”。
原神是不是直接复制了塞尔达的物理引擎代码呢？
理性评价游戏，无脑黑只会显得你的无知。首先可以明确地是，原神和塞尔达的物理引擎相互独立，这方面并未存在抄袭。下面在详细说说，什么是物理引擎。游戏的物理引擎是什么，有什么作用？游戏物理引擎，即可以让游戏内物体拥有真实的物理运作规则。通过物理引擎计算处理，从而在画面上呈现出真实的物理反馈。游戏体验会真实、连贯、流畅。
举个例子：一个打保龄球的游戏，没有物理引擎时：保龄球集中球瓶时，会根据玩家出球的角度、力度来播放不同的球瓶倒落画面。由于没有物理引擎，所以保龄球击中球瓶的瞬间（或者保龄球出手的瞬间），该播放什么样的球瓶倒落画面、游戏结果等就已经计算完毕。 有物理引擎时：当保龄球游戏拥有物理引擎时，保龄球和每个球瓶都会是一个独立的刚体，拥有质量、体积。
物理引擎会通过保龄球出手后的力度、角度实时计算保龄球的运行轨迹。保龄球击中球瓶后，也会根据击中角度、力度实时计算球瓶倒落方向、速度、以及后续和其他球瓶发生碰撞的一系列物理反应，并通过画面实时呈现给玩家。因此，在保龄球和球瓶的运动没有完全静止之前，游戏结果都是未知数。而物理引擎开发过程十分复杂，耗资巨大。
并且因为物理引擎需要针对不同的游戏进行修改测试，优化或者使用定制方案。因此，不同的游戏几乎没有完全相同的游戏物理引擎。 那么明白了这个道理，我们再来说说，原神到底有没有抄袭塞尔达的物理引擎 《原神》抄袭《荒野之息》物理引擎，是无脑黑还是确有其事？很多人会觉得，物理引擎说白了就是一堆代码，《原神》肯定就是复制了《荒野之息》得物理引擎代码。
才会和《荒野之息》那么像。那么我们再通过以下几点来让你看看，这样的想法是多么不靠谱。1.《荒野之息》与定制版的HavokHavok是目前业界领先的三大物理引擎之一，也是《荒野之息》所使用的的物理引擎。物理引擎的存在，让游戏开发过程中，省去了繁杂的物理碰撞检测、参数设置等步骤。只需要简单的几行代码，剩下的反应都交给物理引擎去处理。
而为了配合《荒野之息》的开发，Havok公司也对任天堂进行了特殊照顾。对其中多个物理引擎进行了修改、优化。可以说，《荒野之息》拥有着全球独一无二的定制版Havok物理引擎。因此，两个游戏引擎、游戏内容都不尽相同的游戏，想要套用一个定制的物理引擎，几乎是不可能的。2.抄的来物理引擎，抄不来优化和运用经验。
无数玩家和游戏开发人员对《荒野之息》使用Havok表示惊讶。惊讶的并不是Havok有多么游秀。而是任天堂明明使用Havok作为物理引擎，游戏表现却远超人们对Havok的认知。做到这一点，并不是因为Havok的强大，同样使用Havok作为物理引擎的游戏，时常会出现因为引擎出现角色穿墙、升空等一系列Bug。
《刺客信条》系列中，就有许多例子。然而任天堂通过不断地测试修改，将Havok物理引擎的运用做到了几乎滴水不漏的程度。这是《荒野之息》开发团队的经验和态度的体现，绝非简单的复制代码可以做到的。3.游戏表现差距那么我们此时再反观《原神》二测时的表现。不论是人物动作行为表现、还是场景和其他对象的表现，都不尽完美。
道具掉落和人物的bug时有发生。由此可见，是否是直接复制物理引擎代码显而易见。 理性对待国产游戏。 解答完物理引擎的问题，我们还是得说说，对于国产游戏的态度。《原神》作为一款国产游戏，尽管在设计上和许多大作相似，但借鉴优秀作品本来就是所有游戏公司历来的进步方式之一。尽管《原神》存在许多瑕疵，还需要不断地进步。
