再弱的坦克对于步兵来说仍然是可怕的！两伊战争双方都有大量过时坦克，都是用作对付对方步兵部队的，1型2型仍然发挥了一定的作用。 在波兰战役时，2型坦克有955辆参战，法兰西战役中，2型坦克占德军主战坦克的5成左右。早在1934年古德里安的闪击战理论中，就对军方提出两种主力坦克的要求。第一种是装备 强力反坦克炮的中型坦克，用作突破的箭头，歼灭敌军坦克。
另一种是装备大口径压制火炮的中型坦克，作为火力支援，消灭敌军工事、堡垒和有生力量。两种坦克的机动性要求比较良好，时速不得低于35公里，重量不能超过25吨。理想虽好，现实却是残酷的。此时的德国装甲部门的技术力量太弱，无法一步到位。 到了1936年，随着2型坦克的研发成功，新式坦克的开发被重新提上日程。1937年奔驰公司的第一辆3型坦克样车下线，它的重量增加到22吨，配备KwK36型37毫米L/45火炮。
古德里安曾要求配备50毫米反坦克炮，不过军方认为50毫米火炮威力过大且技术不成熟，实战中对付英法坦克似乎不需要这种大口径火炮，从而决定使用技术更为成熟的37毫米步兵反坦克炮。3型坦克的火力和T-26相当，也和同一时代的英法坦克差不多，勉强能够符合德军需要。它的防御能力仍然平平，正面装甲为30毫米，进攻法国时候增加到50毫米。
3型坦克最大的优点是机动性相当优秀，越野时速高达40公里，公路最大行驶距离155公里。由于设计合理，在高速行驶时，3型坦克的乘员受到的颠簸很小。在长距离行军中，坦克乘员不容易疲惫，大大增加了坦克的持续战斗能力。1940年夏，根据苏德秘密的《里宾特洛甫和莫洛托夫的军事互助协定》，2辆3型坦克被送往苏联，和T-34坦克一起进行测试。
测试结果表明，3型坦克 以70公里（比当时的大部分汽车还要快）的最高实验时速超过了苏联的T-34中型坦克和BT-7快速坦克。3型坦克比T-34噪音更小，T-34的“隆隆”声在450 米外就能发现，而同样条件下3型坦克则在150米才会听到（易于偷袭）。机动性上3型占优，可惜仅此而已了。试验中，3型的火炮和装甲都远远不是T-34的对手，甚至可以说不是一个档次。
由于差距太明显，苏联人认为德国人藏奸，没有把最先进的坦克拿出来。这次测试，实际就是之后苏德战争初期坦克战的缩影。3型坦克乘员共有5人，为：车长、炮手、装填手、驾驶员及通讯员，人员分配是比较合理的，最大程度发挥了坦克的性能。3型坦克在1937年来说还是比较先进的坦克！其机动性优秀，防御能力和火力也不逊于英法主战坦克。
3型坦克得以大量生产，也是德军入侵苏联初期的主力。到了苏德战争中期，3型坦克已经无法和改进后的T-34/85（使用大口径85毫米高射炮且增加了装甲厚度）对抗，从而逐步退出苏德战场，转而进入西线（西线英美的坦克较弱）。到1944年底，东线的3型坦克仅剩79辆。3型是德国二战最主要的坦克的之一，参加了从波兰战役到最后柏林战役的每一场战斗。
到了1943年停产，3型坦克共生产了6100辆。－－－－－－－－－－－－－3型坦克的性能比前辈高出一个档次，也基本能够满足战争初期的需要。但是它的设计局限让其难有大的改进空间（除了改进为自行火炮）。在苏德战争中期，已经明显过时的3型就开始退出现役。3型坦克是作为歼灭对方坦克的主力，那么古德里安要求进行火力支援的坦克也很快投产。
1937年10月4型坦克在奔驰公司研发成功！它作为支援坦克使用，装备一门大口径75毫米L/24短管速火炮，使用高爆炮弹，对步兵和敌军工事都具有很强的杀伤能力，另外还有两挺MG34机枪。由于火炮尺寸很大，4型采用了体积很大的炮塔，也相应采用了更大的车体，这也为将来的不断改进提供了空间。4型坦克25吨重，车体几乎是放大了的3型坦克，成员也是5个人。
它的装甲为30毫米，后期增加到50毫米，甚至80毫米，比3型要强大的多。至于它的机动性和所有德军坦克一样，也非常优秀，越野时速40公里，公路最大行驶距离300公里。4型坦克的设计比3型优秀的多，是一款性能卓越，各方面平均的优秀中型坦克。尤其是它的车体尺寸较大，炮塔也很大，便于继续改造，增加其各方面性能。
这个特性让它能够持续改进，一直服役到战争结束。 矮小的3型坦克则受设计的局限性，改造空间已经不大。4型坦克成为德军二战主力坦克，生产总数量有9000辆之多，是苏德战争以后德军装甲部队中的绝对主力，也被称为德军装甲部队的军马。在波兰战役和法兰西战役中，德军参战的1型坦克523辆，2型坦克955辆，3型坦克349辆，4型坦克278辆，捷克38t轻型坦克334辆，总数有2439辆。
