几乎所有的华夏人都是燧人氏的后代，燧人氏的妻子是华胥氏，他的儿子是伏羲氏，女儿是女娲氏，然后伏羲氏与女娲氏兄妹结婚，成为华夏的始祖，包括炎帝和黄帝都是伏羲氏与女娲氏的后代，但是伏羲氏与黄帝之间相差了5000多年，中间的世系根本搞不清楚。三皇五帝五帝是以黄帝为首开始的，根据《大戴礼记》的说法，五帝分别是：黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。
1、黄帝只知道黄帝的父亲是少典，少典还有另一个儿子叫炎帝，黄帝与炎帝是同父异母的兄弟，有的史书上说少典是伏羲氏与女娲氏的儿子，我觉得是不太可能，要知道黄帝所在的时间离伏羲氏与女娲氏相差了几千年，这是不可能的。黄帝在位101年，从公元前2697年登基，到公元前2597年去世，华夏五千年就是从黄帝登基那一年开始算起，到今天是2697年 2021年=4718年，如果以黄帝登基年为纪年，那么公元2021年就是黄帝纪年4718年，4700多年，也就是五千年华夏历史，这也是上下五千年的由来。
黄帝黄帝的正妻叫嫘祖，黄帝一共有25个儿子，其中有两个嫡长，嫡长子叫玄器，又叫青阳，嫡次子叫昌意，黄帝去世后，他的长子玄器即位，也被称为少昊，少昊在位74年，于公元前2525年去世后，颛顼接替他的位置。黄帝的世系是：燧人→伏羲→（中间不明确）→少典→黄帝。2、颛顼(zhuān xū)颛顼是昌意的儿子，也就是少昊的侄子，他出生在若水，也就是今天四川金沙江的支流雅砻江，颛顼的母亲是蜀山氏的女儿，名字叫昌仆。
颛顼很有才能，史记上说颛顼向北到达幽陵，向南到达交趾，向东到达蟠木，向西到过流沙，四处征战没有不服从的，颛顼因为辅佐少昊有功，并且打败了争夺帝位的共工氏，成为华夏部落的首领，之后在穷桑登基为帝，穷桑是在今天江苏省沭阳县。颛顼颛顼是一位有作为的首领，发明了历法，创建了九州，在位78年，颛顼于公元前2437年去世，颛顼去世前，选定了帝喾成为他的接班人。
颛顼的世系是：少典→黄帝→昌意→颛顼。3、帝喾(kù)帝喾的名字叫姬俊，他是蟜极的儿子，蟜极是玄器的儿子，也就是说帝喾是颛顼的侄子，这样帝位又回到了少昊玄器一系，帝喾因为出生在高辛（今河南省商丘市），所以又称高辛氏。传说帝喾一出生就叫出自己的名字，15岁时就被封为辛侯，开始辅佐他的叔父颛顼，帝喾聪明伶俐、德行很高，深受百姓爱戴，所以才能被选为继承人，帝喾在位70年，于公元前2367年去世，去世之后，帝喾的长子帝挚成为继承人。
帝喾的世系是：少典→黄帝→玄器→蟜极→帝喾。帝喾4、唐尧帝喾去世后，他的长子帝挚成为继承人，帝挚即位9年，由于能力平庸，毫无政绩，于是他将帝位禅让给弟弟放勋，放勋就是尧，尧是帝喾的次子，因为尧从小就被封在唐地（今山西太原），所以尧也叫唐尧。尧能够成为登上帝位，主要有两个原因：一是德行过人，二是才能很高，这是上古部落联盟选择继承人的两个标准，尧正好符合这两个标准，而帝挚才能不行，所以只能退位让贤，尧在位72年，于公元前2286年去世，尧在位时，他的大部分精力用来治水患，同时到处寻找能治理水患的人才，尧还发明的酒和围棋。
尧有儿子叫丹朱，尧生前有个叫放齐的人推荐丹朱继承尧的位子，但是尧不同意，认为丹朱性格恶劣，不能用，又有人推荐共工，尧又认为共工心术不正，也不能用，接着有人推荐鲧，尧认为鲧违背天命，还是不能用，最终有人推荐了舜，经过严格的考核，尧同意了舜作为接班人，尧在临死前，将帝位禅让给舜，之后尧还活了28年。尧尧的世系是：少典→黄帝→玄器→蟜极→帝喾→尧。
5、虞舜舜是姚姓，名重华，因为舜的封国是虞，所以又叫虞舜，舜出身平民，他的父亲叫瞽叟，是一个盲人，舜从小母亲去世，瞽叟后来娶了一个妻子，舜从小受到后母和后母所受儿子的迫害，但是舜从来不计较，反而是孝顺父母，爱护弟弟，得到当时百姓的称赞。而舜就是因为自己的德行才被人推荐给了尧，尧为了考察舜，把自己的两个女儿嫁给了舜，同时让舜当百官之首，尧则在暗中考察舜，最终尧认为舜是一个合格的继承人，于是把帝位禅让给了舜，舜就成为尧之后的舜帝。
舜在位33年，之后将帝位禅让给了善于治水的禹，又过十七年才去世，于公元前2225年去世。舜舜的父亲虽然是平民，但是他祖上可不简单，舜是颛顼的六世孙，舜的世系是：黄帝→昌意→颛顼→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟→舜。6、夏禹禹的母亲是有辛氏，父亲是鲧，鲧就是曾经帮助帝尧治水的人，但是没有成功，同时尧觉得鲧违背天命，所以也没有任用他，但是鲧的儿子能力非常强，他改变了父亲治水的方法，改为疏导为主，同时禹为治水，走遍了华夏的所有地方，三次经过家门都没有进入，而是一心扑于治水，经过禹13年的治水，祸害华夏数百年的洪水大患终于被治理了，这是禹立下的大功。
也正是因为禹治水的才能，所以被舜选为继承人，因为禹的封国是夏，所以禹也被称为夏禹，禹在位45年，去世后禹的儿子启即位建立了夏朝，禹的世系是：禹黄帝→昌意→颛顼→鲧曾→鲧祖→鲧父→鲧→禹。所以，从世系来看，黄帝之后的五帝都是黄帝的后裔，与黄帝有着或远或近的血缘关系，当时五帝虽然实行的是禅让制，但这是一种特殊的禅让制，是以血缘关系为主的禅让制，是在有血缘关系之内的亲戚中选择德才兼备的人来禅让。
