,木牛流马到底是什么,真的像传说中的那么神奇吗,一直是一个迷。据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗？假若存在，木牛流马是怎样的呢？据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
现代动力技术也普及,传说中的木牛流马是靠孔明智慧运用古代工匠奇巧技艺制造出来的,没有辅助动力,本文的木牛流马是使用现代辅助动力驱动就失去传说中的先民工匠技艺的原有功能了。
木牛流马原理？
我们都知道诸葛亮神机妙算，但是诸葛亮闲暇之时，也搞搞发明创造，展示自己的各种才华。《南史 祖冲之传》中有这样的记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。意思是说，他根据诸葛亮的木牛流马，造出了一个神器。不用人力，就能自己动，大大节省了人力劳动。由此可见，木牛流马是一种自动化程度很高的器械。
《资治通鉴》中也有诸葛亮木牛流马的记载，但是并未记载其详细的原理。木牛流马广泛应用于北伐战争，用于运送粮草。其结构简单，是一种省力器械，由人操纵，且制作工艺并不复杂，操作也很简单。《三国志、武侯传》中有这样的记载："木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背、方者为牛腹、垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。"《考工记》中描述：“轮为辁，辁内有釭，轴上有锏，其间有瓦。”上图为后人推理出的木牛流马图纸，这种器械大大节省了人力，为战争中粮食的运输提高了效率，不得不佩服古人的聪明智慧。
诸葛亮的“木牛流马”的动力到底是什么？
诸葛亮所造木牛流马究竟为何物？从侧面来回答题主的问题吧。我们都知道能量是守恒的，世界上不存在永动机。但是据史籍记载，在1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了类似于永动机的木牛流马，木牛流马真的存在吗？假若存在，木牛流马是怎样的呢？据记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的运输工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，尽管对木牛形象作了描绘，并且下文还对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是毛麟角、云山雾。诸葛亮造出木牛流马200年后，据说南北朝时期的科技天才祖冲之造出了木牛流马。
《南齐书·祖冲之传》说:“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。作为正史的《三国志》和《南齐书》都记载存在木牛流马，我们不禁想问木牛流马究竟是什么样的机械？有人认为木牛、流马都是经诸葛亮改进的独轮车。《宋史》和明代王圻所著的《稗史类编》等史籍，认为木制独轮小车在汉代称为鹿车，诸葛亮加以改进后称为“木牛流马”，北宋才出现独轮车的称呼。
北宋前期官修“四大书”之一的《太平御览》卷七七五所引的东汉学者应劭的《风俗通》，是最早记载“鹿车”的典籍。其曰:“鹿车，窄小载容一鹿也。”陆游的诗《送子坦赴盐官县市征》中也提到了“鹿车”:“游山尚有平生意，试为闲寻一鹿车。”这种说法认为，诸葛亮的“木牛流马”是在鹿车的基础上改进的，和后来的独轮车没有太大的差别。
从考古发现来看，在四川的渠县出土有蒲家湾东汉无名阙背面的独轮小车浮雕，还有燕家村东汉沈府君阙背面的独轮小车，大致再现了“木牛流马”的模样。这两种独轮车都很独特，其车形似牛似马，具有独特的运输功能。木牛有前辕，行进时人或畜在前面拉，人在后面推。而流马没有前辕，行进时不用拉，仅靠人推。三国时蜀汉偏处西南一隅，马匹有限并且多被用于骑兵作战。
