谢邀，写点个人浅见。第一，汉末和秦末的形势差别是比较大的。汉末经过数百年的察举选官制度，形成了强大的门阀世家。 什么是察举制，简单说就是由有名望有权力的人举荐，再经过考核通过后就当官。征辟制虽然流程不太一样，但本质也跟察举制差不多，就是要有名望地位的人推荐。也就是说要在早期形成自己稳固的势力，需要有强大的门阀支持。
除此外，秦末的大势是反秦. 但汉末毕竟名义上汉室尚存，诸侯明面是不敢乱来的，乱来的看看像袁术 董卓。 说这个的意思是 在这个大前提下，实力不光指武力。第二，我们来看看群雄时代，以及三国早期几个典型的诸侯。孙家，由孙坚、孙策、孙权，奋三世余烈，有才基业， 孙坚本来是白板， 充当袁术打手， 被黄祖杀了之后， 除了几个老人(非指年岁) 如 祖茂、程普、丁奉等， 就没有什么势力了，最后寄居在袁术檐下的孙策 用玉玺借了几千兵马， 过江东得到舅父吴景等人的支持，打下一片地盘，后袁术称帝，手下有远滤的人渐渐脱离袁术，比如周瑜。
后孙策又得到周瑜和鲁肃的投效，得到江东几大家族的支持，坐稳了江东。 题外话，江东的太守，大多原都是袁术的人。袁术，袁家嫡传，群雄时代实力最强的诸侯，天下最富有人口最多的两个郡都在他手中， 靠的就是第一点所述，四世三公，世家门阀。袁绍，同为袁家子弟，虽是庶出，但由于利益因素，必然有些人是会支持他的。曹操，除了自家兄弟(曹、夏候)带的少量人马外， 最开始是张邈的支持 兖州陈留的首脑， 吕布之乱后是袁绍的支持，当然，一直以来有一个人很重要，那就是荀彧， 令君本身代表着相当一部分士大夫， 挟天子的策略，让曹操早期的名份(代天子征不臣)更正统。
刘表，一人一马 入荆州，与黄、蒯、蔡、向 四大家族达成利益和政治协定， 得以坐镇荆襄。刘焉，以益州牧之名，带几万东州兵，入主蜀中。第三，我们再来看刘备得徐州时的情况刘备手下有三流谋士，孙乾、简雍，(后荆州有伊籍) 基本是没有什么背景的。 在徐州支持刘备的有糜氏和陈氏， 糜氏从商，有钱但没有太高的社会地位， 陈氏，是大族，陈登(元龙)是极力支持刘备的，在说服袁绍，袁绍表态后，刘备才接管徐州。
中间还有个重要的人物，就是陈群也就是荀令君的女婿，后曹魏的重要人物，可以理解为诸葛亮之后蜀国同蒋琬 费祎一级(基至高过)的人物， 当时在刘备手下，劝说刘备，刘备没有听，结果在接掌徐州这四战之地后，果然瓦解，刘备很后悔没有听陈群的。除了上面几个人之外，还有个较重要人物，就是在三国演义里打酱油的曹豹，天下精兵丹阳兵的执掌者。
刘备为了完全控制徐州，让关张掌兵权，利益冲突，后暗迎吕布，被张飞杀死，但刘备也因此丢了徐州。第四，回到题主的问题。如果有孔明、法正、庞统、徐庶，再加上五虎， 也就是再有 陈登，陈群，能否制霸天下的问题。志记载，[刘备临豫州，辟群为别驾。时陶谦病死，徐州迎备，备欲往，群说备曰：“袁术尚强，今东，必与之争。
吕布若袭将军之后，将军虽得徐州，事必无成。”备遂东，与袁术战。布果袭下邳，遣兵助术，大破备军，备恨不用群言。]摘引上面这段，主要是想看 陈群 的话， 也就是说大才对时局的分析， 若孔明等人在，恐怕也会如此，当然，人不同，想法和做法也不尽相同。多几个人，多几分力量，多几分谋划，走的可能更稳妥， 但是大势上并非能因为一两个人而改变， 就像汉中之战早期，马超张飞吴兰雷铜，四大将出武都，被曹洪等三曹将击败， 刘备打袁术， 多个将就能守住吕布兵势吗，不可能的，就像当年高顺击关羽、夏候敦一样， 看的还是实力，不是比多一两个将。
别说五虎，就算有十虎，别人两家打你， 特别是强横的袁术，加上虎狼的吕布，刘备也顶不住， 陈群的分析很在点子上。 战国时强齐灭宋，导致群雄嫉恨而灭国，齐王身死，是一样的， 宋国就像是徐州， 袁术 吕布 曹操等人都想要，但曹操听了荀的话，暂时放弃了， 而刘备没有听陈群的，结果成了光杆。有诸、法、庞、徐、陈、陈六大谋士齐在的话，可能给刘备分析一条可行的路，但就从徐州为据点来说，很难。
除了陈登，其它四人，到了徐州，无根之水，怎能长久。说到这里，又想起荀令君那段话：【昔高祖保关中，光武据河内，皆深根固本，以制天下。进可以胜敌，退足以坚守，故虽有困败，而终济大业。将军本以兖州首事，故能平定山东，此实天下之要地，而将军之关河也。】对刘备而言，四战之地，何以固本？当然，事在人为，也无绝对，但在大概率上，我认为即使在得徐州时，四大谋士同在，加上二陈，五虎，刘备一样难有作为。
时四谋士在徐州，不如一令君在兖州，荀推荐了多少人给曹操，又服了多少众，想比之下呢？这里并不是说四人不如荀，而在表达： 雄杰、贤才，在同一时代， 何时走在一起，走出什么样的路，结下什么样的果，已经是这些人也是历史最恰当的选择。反过来，把荀放在刘备拿西川后的蜀中，自然发挥不了像诸葛那样的作用。根基浅薄，尚需时日；四战之地，难以固本。
