曹操进攻关中时，马超之父马腾和几乎马家全族都在邺城，马超不为自己的族人着想，首先选择了军事对抗，在曹操绕过潼关之后，优势尽失的情况下才选择求和，为之晚矣。结果就是马家全族因为马超的冲动而遭到灭族，死的一个都不剩。马超的妻子和儿子也在冀城因为部下的叛变而惨遭杀害，马超成为了孤家寡人，投奔张鲁。张鲁开始很器重马超，准备将自己的女儿嫁给他。
后来部下有人劝说张鲁：马超连自己的族人都不顾，难道会顾忌自己的妻子吗？于是张鲁开始对马超心有怀疑，张鲁的部下也开始酝酿刺杀马超。马超走投无路，于是选择逃奔南下。而此时汉中之南的益州也是战火纷飞，刘备、诸葛亮、赵云、张飞包围成都，成都之主刘璋岌岌可危。于是马超无奈，给刘备写信，决定投靠刘备，帮助刘备攻击成都。
但是此时的马超已经不是当年的马超了，当年的马超拥兵数万，部下悍将众多。如今只剩下一个光杆司令，无兵无粮。但是刘备不计较这些，刘备此时需要的正是马超的名，而非马超的勇。因为刘备取成都是不义之举，能迫降成都是上策，攻城为下策。而此时马超来降，正好可以利用马超的威名来吓一吓成都的军民。于是刘备立马给马超增兵，在刘璋听到马超领兵到达城下时，立刻选择了投降。
因此，马超虽然来的最晚，但是作用却最大，在刘备左右为难，攻也不是、退也不是的时候，马超及时赶来，完美的解决了刘备的难题。马超归降刘备后地位很尴尬，自己本来是一方诸侯，如今却成为了刘备帐下一名将军，因此心生郁闷。再加上马超因为马家全族被曹操诛杀，日夜苦闷，又没有机会和实力返回关中报仇，于是心力憔悴，马超的身体状况开始变得越来越糟。
刘备对马超不错，迫降成都后封马超为平西将军。马超为了报答刘备之恩，在刘备与曹操的汉中争夺战中贡献了自己最后的力量，策动氐族雷定七部万余人响应刘备，加速了刘备夺取汉中的进程。刘备夺下汉中后，马超开始刻意的低调做人，一来吸取投降张鲁时的教训，因为锋芒太露而遭嫉恨，二来自己确实身体不如以前了。第三个原因就是尽管刘备对马超没有意见，但是刘备的手下张飞、关羽等人对马超有意见。
马超刚投降刘备时由于习惯使然，总是直呼刘备表字。张飞和关羽不忿，请求斩了马超。刘备从中劝解，说因为小事而斩马超会失信于天下。于是张飞和关羽从此以后以将军的身份侍立刘备左右，给马超做表率，也是提醒马超：同样是将军，我们视刘备为主上，你也应该这样。马超看到后立马明白，从此以后更加的低调从事。马超低调能低调到什么程度呢？低调到打小报告来保全自己。
蜀中大臣彭羕因为位居高官而变得飞扬跋扈，于是刘备贬他为汉阳太守，彭羕心中不服，临走时找到马超说：刘备这个老兵油子，如此做真是欺人太甚。你领兵在外，我策应在内，这样的话没有什么事情做不成的。马超听到后吓得一身冷汗，等到彭羕走后，立马向刘备密报了这件事情。最后彭羕被逮捕入狱，而马超虽然无事，但是瓜田李下，今天是彭羕，明天会是别人，因此马超更加的担心自己的处境。
在心力憔悴和日夜担心中，马超生了重病，很快就病亡了，病亡时年仅47岁。最后正面回答问题，马超在投降刘备时已经实力不在，但是名气尚存。而刘备恰恰需要的是马超的名气，因此马超得以顺利归顺刘备。归顺刘备后，刘备并没有让马超执掌一方，而是选择让他和张飞一起策应攻取汉中，马超利用自己的威望策动氐族雷定七部万余人响应刘备，帮助刘备顺利攻取汉中。
刘备自封汉中王后，恐惧于马超的实力和威望，封了马超一个虚职，左将军，没有实际封地。马超在尴尬的境地中苟延残喘了两年，在自身价值被榨干后逝世，也算是死的及时了。因此，马超不如张飞和关羽在刘备军中的地位，张飞尚且有汉中的宕渠击败名将张郃之战，而关羽也有兵围樊城之战。马超在投降刘备后基本被边缘化，官职挺大，其实没有什么军权，因此也就谈不上在历史上多次露面了。
只根据《三国演义》来讨论，如果马超加赵云双战吕布结果会怎样？
三国中最没有争议的武将就是吕布，妥妥的第一，公认的，但是，除了吕布之外，如果问谁是三国武力排名第二的武将？那答案可就多了，有说赵云的，有说马超的，有说张飞的，有说关羽的，甚至还有人说颜良的，众口难调，不同的人有不同的看法。先说说公认排名第一的吕布，吕布为什么是第一？他的武力有多强？其实如果仔细研究三国演义的话，吕布的武力有时候也是个谜，像方悦这样的不入流武将，吕布还用了五个回合才斩了方悦，而关羽斩文丑这样的河北名将，却只用了三个回合，再说武安国，吕布可是用了十个回合才斩断了武安国的手腕，凭吕布的武力，还不能杀死武安国，到底是武安国太厉害，还是吕布水平如此。
