另一种简单的解决方案——单兵手掷的反坦克手榴弹——应运而生。二战中苏联、德国和日本等参战国均使用过采用空心装药原理的此类武器。苏联的是RPG-43和RPG-6型，德国的是“1型反坦克手雷”（Panzerwurfmine I），日本的则是“三式反坦克手榴弹”（日语：３式対戦車手榴弾）。反坦克手榴弹的重量是普通手榴弹的2-3倍，因此相应的其投掷距离较短（通常只有15-25米），它是一种绝对的近战武器，对于在弹火纷飞的战场上使用它的士兵而言，面临着的也是九死一生的考验。
此类武器的另一个特点是，由于弹体必须垂直击中装甲才能取得最佳的破甲效果，才能从最大限度上发挥聚能效应的威力，所以它们都配有软式的（或可折叠的）飞行稳定装置；日本的三式反坦克手榴弹是采用较为“山寨"的麻制纤维束来实现这一技术设想的，然而实际效果却并不尽如人意。为解决空心装药炸弹投掷角度的问题，德国人所采用的伞状稳定装置３式対戦車手榴弾综上所述，既然各种常规的单兵反坦克手段对于日本军部而言都不可行，况且在抵近距离上的步兵反坦克作战本身伤亡率又极高，所以按照昭和参谋们的逻辑，或许还不如采用人操方式将空心装药炸弹直接怼到敌坦克上，追求“一命换一车”的战术效果呢。
何况，帝国军人一定要发扬“白兵突击”之传统。抱有必死之信念和决胜之意志的帝国军人，双手紧握超过6公斤的大威力炸弹，凭借着“凌驾于物质之上的充溢之攻击精神”，如同唐吉珂德向风车发起挑战般朝着敌战车发起冲锋，所不同的是，他手中的武器真的可以摧毁那个庞然大物。拥有“大和魂”加持的“昭和男儿”， 定然会将“米英鬼畜”炸个屁滚尿流！生命如同樱花般在绚烂绽放的同时凋落，魂归九段坂的旅途不会有任何“遗憾”。
有昔日“肉弹三勇士”为“榜样”，这些个“特攻”行动，定然会在此非凡之时代，掀起令当代“敌寇”为止色变的“神风”——对于被洗脑比较彻底的帝国军人而言，这显然是一幅足够 綺麗 的场景。四式反坦克刺雷，堪称是昭和时代上半叶中的暴力美学的集中体现之一，当然所谓的暴力美学也体现这种兵器的技术细节当中。下面就试着给各位讲讲看：首先是所谓的 双重“保险”装置：在要使用刺突爆雷之前，士兵需要先移除安全销（肉眼可见），这样弹体外壳的漏斗状结构末端的套管与手柄间如受到一定的外力作用，即可发生相对位移；然后，当刺雷上的支腿撞击到坦克车体装甲时，如果撞击力足够大，那么手柄顶端的一个充当击针的钉型装置（从外部不可见）就会向前移动，它先是会切断一个横贯套管与手柄的保险丝（第二重“保险”），然后继续前移，当相对位移达到约50mm时，“击针”即可完全就位并击发弹体内的雷管起爆装置，进而将炸弹本体引爆。
关于弹体顶端（圆锥体基部）3个支腿的作用：除了提供足够坚实的支撑点，让手持武器的士兵能够推动手柄、让击针充分前移从而触发引信之外，它还可以让空心装药获得理想的炸高，因为在上文中提到过，“使弹头外壳前端与塑型炸药之间保持一段很小的间距，令空心装药在与目标直接接触前的瞬间被引爆，这样可进一步提高聚能杀伤效应”。
弹体各个角度的特写，凸起的环状结构应该是加强箍弹体截面图，注意图中标出的“SAFETY PIN”和“SHEAR PIN”两个保险装置另外，长度近两米的木制手柄，也可以为使用者提供些许心理安慰，让他以为或许在炸药被引爆的瞬间他可以就地卧倒从而侥幸生还。然而这种构造粗陋的兵器并非定向爆破器材，其爆炸产生的冲击波和金属射流固然绝大部分都会射向坦克装甲板，然而剩余的足以致命的冲击波和炸弹破片仍会横扫过周围十数米的半径范围。
从纸面上看，这种武器的威力还是相当不错的。当锥形装药以90º 撞击车体时，它可以穿透约150 mm的均质钢装甲，60º 时的穿深则有100 mm。考虑到美制“谢尔曼”坦克车体的侧面只有38mm的垂直装甲，而各型LVT履带式两栖车的装甲更薄，所以一旦这种武器发挥效果，其打击的目标几乎必然面临的是车毁人亡的后果，当然，使用武器的日军士兵也会同归于尽。
不过，这种武器要发挥作用纯粹需要依靠撞击力进行瞬时触发，如果在移除保险销后，弹体末端的金属套筒与木制手柄之间滑动不畅，或者使用者的撞击力度不够，都有可能导致攻击失败。而且，由于无论是武器本身和武器的使用者都是一次性的消耗品，使用训练更是无从谈起了。如此看来，实战效果恐又颇为可疑。四式反坦克刺雷最早是在1944年代莱特岛战役中投入实战，在后来菲律宾群岛的其它作战和冲绳战事中也有部署使用；然而，按照美国军方在1945年3月的报告中的说法，“敌军使用此武器攻击我方坦克的尝试，无一例外均遭遇了失败”。
