元从禁军通常采取父老子继的方式补充兵源，因而也称“父子军”。到唐太宗时，李世民又从大户人家挑选健壮青年，组建飞骑，再从其中挑选善骑射者，称之为“百骑”，根据《新唐书》和《旧唐书》记载，“百骑”乃是经常跟随唐太宗外出的亲兵。“百骑”后在武则天时扩充为千骑，又在唐中宗李显时扩充为万骑，后不断扩大，但却已经不再是随侍皇帝身边的军队，而是采取轮流宿卫的方式来互相牵制。
5、两宋：殿前诸班、御龙诸直。宋朝的禁军可以说是历代规模最为庞大的，不过其职能也相对较多，不仅负责驻守京城，还负责驻守各地州府，而其中直接护卫皇帝的，则是殿前司。而殿前司中主要负责皇帝安全的有两部分，即殿前诸班和御龙诸直。其中殿前诸班直接负责皇宫戍卫，其兵源主要为禁军选拔或由各级将领亲属子侄递补；御龙诸直则是随从皇帝外出的近卫和仪卫，直接从上四军（即捧日军、天武军、龙卫军、神卫军）中进行选拔。
6、明朝：锦衣卫、旗手卫、府军前卫。明朝的禁军主要分为两部分，即京营和上直二十六卫亲军，其中京营主要负责守备京师，而上直二十六卫亲军则负责卫戍皇城。而上直二十六卫亲军大多为皇城的戍卫和巡逻军，直接负责皇帝安全的侍卫则主要由锦衣卫（大汉将军）、旗手卫和府军前卫（带刀官）负责，这些侍卫多由贵戚子弟充任，只有府军前卫带刀官直接从京卫的军官中挑选。
而除了这三支随时皇帝的军队外，驻守皇宫内部的军队还有五军营叉刀围子手、三千营红盔将军、三千营明甲将军、勋卫、散骑舍人等。7、清朝：御前侍卫、乾清门侍卫、禁卫军。清朝为了确保皇帝安全，皇宫内部主要由大内侍卫负责，其中又分为两部分，即随侍皇帝身边的御前侍卫和侍立于皇帝所在殿外檐下的乾清门侍卫，这些侍卫全部由满蒙勋亲子弟或武进士充任。
此外，内务府三旗则选拔兵丁编为本府前锋、护军、骁骑三营，分掌内廷与御苑的守卫。至于皇城安全，则主要由正黄、正红、镶红、镶蓝四旗，以及由旗人子弟组建的骁骑营、护军营、前锋营负责。如上，历朝历代对于皇帝的安全都是高度重视，随侍皇帝身边的侍卫，乃至驻守皇宫、皇城的军队，都需要经过层层筛选，不仅要求武艺高强，更要求身世清白，而且其中有相当部分都是大臣功勋子弟，如此便确保了这些军队的忠诚度。
制度完备、职责明确，刺驾难度大且后果严重兵源选拔的严格，只是最大程度确保了禁卫军的忠诚度，但如果仅仅做到这一步，显然还不太够。因此，在确保军队忠诚度的同时，历朝历代皆通过不断完善管理制度和职责划分，进一步确保皇帝的安全。1、兵权直属皇帝。作为直接护卫皇帝安全的军队，这些禁卫军的兵权全部直属于皇帝，哪怕你位高权重，在没有皇帝的授权的情况下，也根本无权调动这些军队，例如汉武帝晚年发生“巫蛊之祸”，太子刘据以符节调动护北军，但护北军将领任安在拜受符节后却是闭门不出，根本不听调。
2、将领互相牵制。皇帝为了让禁卫军互相牵制，通常会采取两种方式：一是将军队交给不同将领统率，例如隋唐时期护卫京城的十二卫（后增为十六卫），分别由不同派系将领指挥，以达到互相牵制作用；二是军队高层互不统属，例如明朝的京师十团营（后增至十二团营），由总兵官担任最高长官，却以内臣、兵部尚书或都御史为提督。3、福利待遇较高。
作为侍卫皇帝左右的将士，这些禁卫军将士的待遇通常是各级军队中最高的，而且是距离皇宫和皇帝越近，待遇相对越高。例如清朝，御前侍卫和乾清门侍卫不仅生活待遇极为优厚，而且经常还会获得各种补贴和恩裳。此外，相较于其他军队，禁卫军将士的升迁也更为容易，同样以清朝为例，索尼、明珠、索额图、隆科多、肃顺等全部都是侍卫出身。
4、戍卫区域限制。为了防止军队哗变，各支军队的职责极为明晰，而且通常采取区域管控的方式，各支军队只能在自己区域内活动，而严禁跨区域活动。哪怕是皇宫内值守的侍卫，也是根本不能随意走动，甚至于每个侍卫都有自己的宿卫地点，根本允许轻易越雷池一步。比如你只是负责守卫宫门的，结果你跑去内廷晃荡，轻者被拿下问罪，重者便是当场革杀。
5、刺驾代价太大。刺杀皇帝，在古代乃是“十恶不赦”重罪中的首罪，历朝历代对此的惩处都极为严厉，《唐律》便明确规定“犯者皆斩，家属缘坐，父子年十六以上皆绞”，到了明清时期，惩处范围进一步扩大，《大明律》规定“犯者凌迟处死，祖父、父、子、孙、兄、弟及同居之人，不分异姓，及伯叔父、兄弟之子，不限籍之同异，年十六以上，不论笃疾、废疾，皆斩”。
也就是说，一旦谋刺皇帝，那么便是罪及整个家族。如上，严格的兵源控制，再加上大多为功勋后代，这便使得他们家族大多与皇室是一荣俱荣、一损俱损的关系，因而这些近卫军队忠诚度普遍较高。而完善的管理体制，再加上刺驾代价太大，这使得古代的近卫军队虽然距离皇帝很近，但却很少发生刺杀皇帝事件。不过，历史上虽然很少发生侍卫刺杀皇帝的事件，但禁卫军将领叛变事件却多有爆发，例如江都兵变、马嵬驿兵变、兴教门之变、陈桥兵变、苗刘兵变等等。
古代的禁军是保护皇宫安危的，那保护京城安危的是什么机构？
禁军是统称，是指保卫皇城的军队，每个封建王朝都设有禁军，由皇帝亲自统领，主要任务是保护皇室和宫廷的安全，不过朝代不同，禁军的称呼也随之改变，禁军还有禁卫军、御林军和亲卫队等称呼，军秦朝由九卿之一的卫尉掌皇宫诸门屯兵，中尉掌京师驻兵。汉代初期，延袭为南、北二军。以卫尉统南军，守卫皇宫；中尉统北军，屯卫帝都。
东汉，南军羽林、虎贲及北军八校尉，皆延设之，尤以北军中侯为卫戍宫城之最高武官。隋朝的禁军有十二卫（左右翊卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫，左右候卫、左右御卫）和东宫六率（太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率）。唐朝沿袭隋朝十二卫（其中左右翊卫改称左右卫、左右屯卫改称左右威卫，左右候卫改称左右金吾卫、左右御卫改称左右领军卫），并增加四卫（左右千牛卫、左右监门卫），称南衙十六卫。
宋朝的正规军就叫禁军，并非守卫京城的叫禁军，禁军八十万是指正规军八十万，禁军有中央禁军也有地方禁军，宋初建立的时候为加强中央集权就将地方军队派到中央加强中央禁军，中央禁军也就是在皇帝身边保护皇上安全。清朝在完成了对全国的占领和控制后，将八旗的主力安置在京城，对皇宫和京师保卫系统进行了重建，皇宫侍卫在上三旗士兵中选拔，由领侍卫内大臣统领，紫禁城设置九门提督，为镇守皇城最高长官；统帅之军队扎营于丰台大营步军营掌管京城九门的守卫与治安，锐健营、巡捕营掌管京城区外围的治安。
明朝的锦衣卫有多可怕,看了你才知道锦衣卫是明朝皇帝朱元璋设立的贴身卫队,负责保护皇帝以及侦查、抓捕等特殊任务,直接听命于皇帝,任何人都可以逮捕,皇帝要逮人,也通过锦衣卫去抓并且让他们审讯。
